CN215945145U - 一种剥标贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剥标贴标机，其包括底座和安装于底座上的试管传送装置，底座上围绕试管传送装置依次设置有试管供料装置、贴标装置以及试管下料机构，试管传送装置包括安装于底座上表面的驱动电机、转动盘以及控制器，驱动电机的输出轴与转动盘同轴固定连接，且驱动电机的输出轴还安装有旋转编码器，驱动电机、旋转编码器均与控制器电连接，转动盘的外侧壁沿其周向间隔设置有多个试管槽；试管供料装置包括安装于转动盘一侧的供料仓，供料仓靠近转动盘的一侧开设有出料口，供料仓内还设置有受控制器控制用于将试管向出料口方向推动的推动机构。本实用新型具有能够自动进料，且降低试管侧壁受到损伤的概率。

Description

一种剥标贴标机

技术领域

本实用新型涉及医疗器械的技术领域，尤其是涉及一种剥标贴标机。

背景技术

目前，在医院内，每天都有大量的血液或者体液样本需要进行检验。血液或者体液样本通常盛装在试管内，医护人员需要在试管的侧壁粘贴对应的信息标签，从而根据不同的检验项目信息，将试管放至对应的检验设备上进行检验。信息标签通常通过不干胶粘接于底纸的侧壁，当需要使用信息标签时，医护人员将信息标签从底纸上撕下后可将信息标签粘接于对应的试管的侧壁。

现有技术可参考授权公告号为CN208647336U的中国实用新型专利，其公开了一种试管自动贴签装置，其包括底座、设置在底座上的用于试管自动供料的试管供料装置、试管传送装置、用于标签剥离的标签剥离装置以及把标签贴到试管上的试管贴标装置；试管供料装置包括储料槽，试管传送装置包括套筒以及设置在套筒内且转动送料的送料转盘，储料槽与套筒之间设有连通储料槽与套筒的进料口，送料转盘上开设有多个与试管配合的送料槽，试管供料装置还包括把进料口处的试管推入到送料槽内的推料机构；

试管贴标装置包括滚筒贴标机构，滚筒贴标机构包括滚筒支架以及设置在滚筒支架上的滚筒和驱动滚筒转动的驱动电机，试管贴标装置还包括驱动机构；套筒上设有用于标签贴入的贴标口，滚筒设置在贴标口上，标签剥离装置与贴标口一一对应设置；套筒上还设有与试管配合的出料口；推料机构包括推板以及驱动推板推料的第一弹簧，推板的两端分别滑动设置在储料槽的两侧壁上，储料槽的两侧壁上分别设有与推板配合的滑槽；第一弹簧的一端与推板的一端固定连接，第一弹簧的另一端固定在储料槽靠近进料口的一端。

在实现上述实用新型的过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：上述装置利用第一弹簧的弹力推动推板，从而使推板将试管挤压进送料转盘的送料槽内。但是，发明人发现，在送料转盘转动的过程中，第一弹簧始终处于被拉伸状态，从而使推板一直挤压试管，进而使位于进料口内的试管的侧壁一直与送料转盘的侧壁接触，在送料转盘转动的过程中，送料转盘的侧壁容易刮伤试管的侧壁。

实用新型内容

本实用新型提供一种剥标贴标机，具有能够自动进料，且降低试管侧壁受到损伤的概率。

本实用新型提供的一种剥标贴标机，采用如下的技术方案：

一种剥标贴标机，包括底座和安装于底座上的试管传送装置，所述底座上围绕试管传送装置依次设置有试管供料装置、贴标装置以及试管下料机构，所述试管传送装置包括安装于底座上表面的驱动电机、转动盘以及控制器，所述驱动电机的输出轴与转动盘同轴固定连接，且所述驱动电机的输出轴还安装有旋转编码器，所述驱动电机、旋转编码器均与控制器电连接，所述转动盘的外侧壁沿其周向间隔设置有多个试管槽；所述试管供料装置包括安装于转动盘一侧的供料仓，所述供料仓靠近转动盘的一侧开设有出料口，所述供料仓内还设置有受控制器控制用于将试管向出料口方向推动的推动机构。

通过采用上述技术方案，当控制器工作时，控制器控制驱动电机的输出轴转动驱动转动盘转动，旋转编码器将其采集的数据传递给控制器，当试管槽与出料口对准时，控制器控制推动机构将供料仓内的试管推动至试管槽内，从而实现自动上料的功能；且推动机构受到控制器的作用后才推动试管，从而降低了试管一直与转动盘的侧壁接触的概率，进而降低了试管的侧壁被转动盘刮伤的概率。

作为优选，所述推动机构包括安装于供料仓内远离转动盘一侧的电动推缸、固接于电动推缸活塞杆一端的推动板以及设置于推动板靠近转动盘一侧的缓冲组件，所述推动板和缓冲组件沿试管的移动方向滑移于供料仓内，所述电动推缸与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，当需要将试管推动至试管槽内时，控制器工作驱动电动推缸工作，电动推缸的活塞杆推动推动板向靠近转动盘的方向移动，从而推动缓冲组件移动，进而将试管通过出料口推动至试管槽内。

作为优选，所述贴标装置包括转动连接于底座上表面且远离试管供料装置一端的送料辊、转动连接于底座上表面且靠近试管供料装置一端的收料辊、设置于送料辊和收料辊之间的换向辊以及固定连接于换向辊和转动盘之间的剥标板；所述送料辊、换向辊以及收料辊的侧壁绕设有同一条底纸，所述送料辊位于转动盘的一侧，所述剥标板的侧壁抵接于底纸粘接有标签面纸的侧壁；所述贴标装置还包括安装于底座上表面的辅助电机，所述辅助电机的输出轴固接有辅助辊，所述辅助辊的侧壁与安装于试管槽内的试管的侧壁抵接；所述底座上设置有用于检测试管的接近传感器，所述底座上位于供料仓和换向辊之间设置有计数器，所述接近传感器与计数器电连接，所述底座上位于送料辊和换向辊之间设置有喷码器，所述底座的上表面位于贴标装置和试管下料机构之间设置有对标签面纸进行检测的识标装置，所述计数器、喷码器、接近传感器以及识标装置均与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，当收料辊转动时，收料辊转动拉动底纸的一端，从而对底纸进行收卷，由于剥标板的侧壁抵接于底纸粘接有标签面纸的侧壁，当底纸移动时，剥标板使标签面纸与底纸分离，直至标签面纸的一端粘接于试管的侧壁，接着控制器驱动辅助电机工作，辅助电机的输出轴转动驱动辅助辊转动，辅助辊转动驱动试管转动，试管转动便可将标签面纸卷绕粘接于试管的侧壁；

当转动盘转动时，计数器对通过接近传感器检测到的试管进行计数，接着控制器根据计数结果确定一个相应的编号，并根据计数结果控制喷码器在标签面纸上喷涂二维码或者条形码，当识标装置检测到标签面纸上的信息时，识标装置将其检测到的信息传送至控制器内，从而有利于控制器校对标签面纸上的编号与二维码或者条形码是否对应。

作为优选，所述转动盘的侧壁设置有多个用于夹紧试管的夹紧组件，所述转动盘的试管槽两侧的侧壁均对称开设有多个插孔，所述夹紧组件包括一端滑移连接于插孔内的插杆、套设于插杆侧壁且用于连接转动盘与插杆的夹紧弹簧以及转动连接于插杆远离转动盘一端的转动辊。

通过采用上述技术方案，当推动机构推动试管向试管槽内移动时，试管挤压转动辊向靠近转动盘的内侧移动，转动辊移动推动插杆向靠近转动盘的内侧移动，此时夹紧弹簧处于被压缩状态，转动辊为试管让位，直至试管完全进入试管槽内，接着插杆在夹紧弹簧的作用下复位，两侧的转动辊与试管的侧壁抵紧，从而将试管夹紧固定在试管槽内，进而提高了试管在试管槽内的稳固性。

作为优选，所述缓冲组件包括一端均固接于推动板靠近转动盘侧壁的多个缓冲弹簧和固接于多个缓冲弹簧另一端的缓冲板。

通过采用上述技术方案，缓冲板在缓冲弹簧的作用下，减轻了推动板与试管之间的刚性接触，从而对试管进行保护。

作为优选，所述试管下料机构包括插接固定于底座上表面的下料管、安装于下料管远离转动盘一侧的安装座、安装于安装座顶端的液压缸以及固接于液压缸的活塞杆且用于推动转动辊的下料板，所述下料管的中心线与试管槽的中心线重合设置，所述液压缸与控制器电连接；所述下料板靠近夹紧组件的两侧均设置有支撑板，所述下料板上还设置有用于驱动两个支撑板相互靠近或者相互远离的移动组件。

通过采用上述技术方案，当贴有标签面纸的试管转动至下料管的正上方时，控制器控制液压缸工作，液压缸的活塞杆推动下料板向靠近转动盘的方向移动，当两个支撑板靠近转动盘的一端均插接于两侧的转动辊之间时，控制器控制移动组件驱动两个支撑板向相互远离的方向移动，从而推动两侧的转动辊向相互远离的方向移动，使试管脱离两侧的转动辊的夹紧作用，进而使试管落入下料管内，以此实现对试管进行自动下料的功能。

作为优选，所述移动组件包括转动连接于下料板靠近转动盘一侧的齿轮和安装于下料板侧壁的微型电机，所述微型电机的输出轴与齿轮固定连接，每个所述支撑板的内侧壁均固接有齿条，每个所述齿条沿下料板的长度方向滑移连接于下料板的侧壁，且所述齿轮与两个齿条同时啮合，所述微型电机与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，当微型电机工作时，微型电机的输出轴转动驱动齿轮转动，齿轮转动驱动两个齿条同时相向或者相互背离运动，从而推动两个支撑板相向或者相互背离运动。

作为优选，所述下料管靠近转动盘的管口的管径大于试管的管径。

通过采用上述技术方案，下料管靠近转动盘的管口的管径大于试管的管径，从而有利于试管通过管口落入下料管内。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、当控制器工作时，控制器控制驱动电机的输出轴转动驱动转动盘转动，旋转编码器将其采集的数据传递给控制器，当试管槽与出料口对准时，控制器控制推动机构将供料仓内的试管推动至试管槽内，从而实现自动上料的功能；且推动机构受到控制器的作用后才推动试管，从而降低了试管一直与转动盘的侧壁接触的概率，进而降低了试管的侧壁被转动盘刮伤的概率；

2、当收料辊转动时，收料辊转动拉动底纸的一端，从而对底纸进行收卷，由于剥标板的侧壁抵接于底纸粘接有标签面纸的侧壁，当底纸移动时，剥标板使标签面纸与底纸分离，直至标签面纸的一端粘接于试管的侧壁，接着控制器驱动辅助电机工作，辅助电机的输出轴转动驱动辅助辊转动，辅助辊转动驱动试管转动，试管转动便可将标签面纸卷绕粘接于试管的侧壁；当转动盘转动时，计数器对通过接近传感器检测到的试管进行计数，接着控制器根据计数结果确定一个相应的编号，并根据计数结果控制喷码器在标签面纸上喷涂二维码或者条形码，当识标装置检测到标签面纸上的信息时，识标装置将其检测到的信息传送至控制器内，从而有利于控制器校对标签面纸上的编号与二维码或者条形码是否对应；

3、当贴有标签面纸的试管转动至下料管的正上方时，控制器控制液压缸工作，液压缸的活塞杆推动下料板向靠近转动盘的方向移动，当两个支撑板靠近转动盘的一端均插接于两侧的转动辊之间时，控制器控制移动组件驱动两个支撑板向相互远离的方向移动，从而推动两侧的转动辊向相互远离的方向移动，使试管脱离两侧的转动辊的夹紧作用，进而使试管落入下料管内，以此实现对试管进行自动下料的功能。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的试管传送装置的结构示意图。

图3是本申请实施例的贴标装置的结构示意图。

图4是本申请实施例的试管下料机构的结构示意图。

图5是本申请实施例的移动组件的结构示意图。

附图标记说明：1、底座；2、试管传送装置；21、驱动电机；22、转动盘；221、旋转轴；222、圆盘；2221、试管槽；23、控制器；24、旋转编码器；3、试管供料装置；31、供料仓；311、出料口；312、导料板；32、推动机构；321、电动推缸；322、推动板；323、缓冲组件；3231、缓冲弹簧；3232、缓冲板；4、贴标装置；41、送料辊；42、收料辊；43、换向辊；44、剥标板；45、底纸；46、标签面纸；47、辅助电机；48、辅助辊；51、计数器；52、喷码器；53、接近传感器；6、识标装置；7、试管下料机构；71、下料管；72、安装座；73、液压缸；74、下料板；75、支撑板；76、移动组件；761、齿轮；762、微型电机；763、齿条；8、夹紧组件；81、插杆；82、夹紧弹簧；83、转动辊。

具体实施方式

本实用新型公开一种剥标贴标机，如图1所示，包括底座1、试管传送装置2、试管供料装置3、贴标装置4以及试管下料机构7。试管传送装置2设置于底座1的上表面，试管供料装置3、贴标装置4以及试管下料机构7沿着试管传送装置2的周向依次间隔设置。

参照图1和图2，试管传送装置2包括驱动电机21、转动盘22以及控制器23。转动盘22包括旋转轴221和两个圆盘222，旋转轴221竖直设置，两个圆盘222均水平设置，旋转轴221的一端固接于位于上方的圆盘222的底壁，旋转轴221的另一端固接于位于下方的圆盘222的顶壁。且旋转轴221的轴心线与两个圆盘222的中心线相重合，旋转轴221的底端贯穿位于下方的圆盘222的侧壁且通过轴承座转动连接于底座1的上表面。两个圆盘222的侧壁均开设有多个试管槽2221，多个试管槽2221沿圆盘222的周向等距间隔设置。本实施例中，每个圆盘222上的试管槽2221的数量优选为4个，且上、下两个试管槽2221的中心线相重合。驱动电机21安装于底座1的上表面，且驱动电机21的输出轴与旋转轴221同轴固定连接，驱动电机21的输出轴上还安装有旋转编码器24,旋转编码器24依据驱动电机21的输出轴转动的角位移记录相应的数据。控制器23安装于底座1的上表面，且驱动电机21、旋转编码器24均与控制器23电连接。

参照图1，试管供料装置3用于向试管槽2221内自动安装试管，试管供料装置3包括供料仓31和推动机构32。供料仓31靠近转动盘22的一侧开设有出料口311，出料口311仅能够容纳一个试管通过。供料仓31内靠近转动盘22的一侧对称设置有两个倾斜设置的导料板312，两个导料板312的一端均延伸至出料口311处，且两个导料板312的另一端向远离出料口311的方向延伸，直至连接于供料仓31两侧的内侧壁，且两个导料板312之间的距离沿着远离出料口311的方向逐渐增大。导料板312和供料仓31两侧的内侧壁均为光滑的侧壁，导料板312与出料口311的连接处以及导料板312与供料仓31两侧的内侧壁的连接处均为光滑的曲面。

参照图1，推动机构32设置于供料仓31内远离转动盘22的一侧，推动机构32用于将供料仓31内的试管推动至试管槽2221内。推动机构32包括电动推缸321、推动板322以及缓冲组件323，电动推缸321安装于供料仓31内面向转动盘22的侧壁，推动板322为矩形板体结构，且推动板322的端面与供料仓31两侧的内侧壁接触且能够相对滑移，电动推缸321的活塞杆固接于推动板322远离出料口311侧壁的中间位置，且电动推缸321与控制器23电连接。

参照图1，缓冲组件323安装于推动板322靠近出料口311的一侧，缓冲组件323包括缓冲弹簧3231和缓冲板3232。缓冲板3232设置于推动板322靠近出料口311的一侧，且缓冲板3232与推动板322相平行设置。缓冲弹簧3231设置有多个，多个缓冲弹簧3231均设置于推动板322和缓冲板3232之间，且每个缓冲弹簧3231的一端固接于推动板322靠近出料口311的侧壁，每个缓冲弹簧3231的另一端固接于缓冲板3232远离出料口311的侧壁。缓冲板3232由硫化橡胶制成，具有良好的弹性和韧性，从而降低了缓冲板3232挤碎试管的概率。

参照图1和图2，圆盘222的每个试管槽2221两侧的内侧壁均开设有插孔，两侧的插孔对称设置于试管槽2221的两侧，为了提高试管与试管槽2221之间的连接强度，每个圆盘222的试管槽2221上均设置有夹紧组件8，夹紧组件8与插孔一一对应设置。夹紧组件8包括插杆81、夹紧弹簧82以及转动辊83，插杆81的一端滑移连接于插孔内。夹紧弹簧82套设于插杆81的侧壁，夹紧弹簧82的一端固接于试管槽2221的内侧壁，夹紧弹簧82的另一端固接于插杆81的侧壁。两侧的插杆81均倾斜设置，且两侧插杆81之间的距离沿着远离圆盘222的方向逐渐减小。转动辊83转动连接于插杆81远离圆盘222的一端，当试管位于两个插杆81之间时，转动辊83的侧壁与试管的侧壁抵接。转动辊83由橡胶制成，且圆盘222的试管槽2221的侧壁粘接固定有橡胶垫。

参照图1和图3，贴标装置4用于向试管槽2221内的试管粘贴标签面纸46，贴标装置4包括送料辊41、收料辊42以及换向辊43。送料辊41、收料辊42以及换向辊43的侧壁绕设有同一条底纸45，且送料辊41、收料辊42以及换向辊43均通过轴承转动连接于底座1的上表面。底座1的上表面还安装有收料电机，收料电机的输出轴与收料辊42同轴固定连接，且收料电机与控制器23电连接。

参照图1和3，送料辊41位于底座1上远离试管供料装置3的一端，收料辊42和收料电机位于底座1上靠近试管供料装置3的一端，换向辊43位于送料辊41和收料辊42之间且靠近转动盘22设置。换向辊43和转动盘22之间设置有剥标板44，剥标板44竖直设置且底端固接于底座1的上表面，剥标板44的侧壁抵接于底纸45粘接有标签面纸46的侧壁，底纸45位于换向辊43和剥标板44之间。

参照图1和图3，贴标装置4还包括辅助电机47和辅助辊48，辅助电机47安装于底座1的上表面，辅助电机47与控制器23电连接。辅助辊48固定连接于辅助电机47的输出轴，且辅助辊48的侧壁与试管的侧壁抵接。辅助辊48由橡胶制成，辅助辊48的周侧壁设置有防滑螺纹。

当控制器23控制收料电机工作时，收料电机的输出轴转动驱动收料辊42转动，收料辊42转动对底纸45的一端进行收卷，从而使底纸45向靠近收料辊42的方向移动，由于剥标板44的侧壁抵紧于底纸45粘接有标签面纸46的侧壁，结合换向辊43的作用，标签面纸46靠近转动盘22的一端先与底纸45分离，底纸45继续移动带动标签面纸46靠近转动盘22的一端向靠近试管的方向移动，直至标签面纸46的一端粘接于试管的侧壁，此时控制器23控制辅助电机47工作，辅助电机47工作驱动辅助辊48转动，辅助辊48转动驱动试管转动，此时，试管的转动方向与底纸45移动的方向相反，从而便于使标签面纸46卷绕粘贴于试管的侧壁。

参照图1和图3，底座1的上表面还安装有计数器51、安装架、接近传感器53、喷码器52以及识标装置6。计数器51位于收料辊42和供料仓31之间，安装架靠近转动盘22设置，且安装架位于供料仓31和辅助辊48之间，接近传感器53安装于安装架的顶端，用于检测经过其下方的试管，计数器51与接近传感器53电连接。喷码器52位于送料辊41和换向辊43之间，喷码器52的喷码口面向标签面纸46的侧壁，用于向标签面纸46的侧壁喷涂二维码或者条形码。识标装置6安装于转动盘22的一侧，且位于贴标装置4和试管下料机构7之间，用于对标签面纸46上的二维码或者条形码的信息进行采集。计数器51、喷码器52、接近传感器53以及识标装置6均与控制器23电连接。

当转动盘22转动时，接近传感器53检测经过其下方的试管，并输出触发信号，计数器51接收触发信号并对触发信号进行计数，以实现对试管的计数，控制器23根据计数器51的计数结果控制喷码器52工作，喷码器52在标签面纸46上喷涂对应的二维码或者条形码，且控制器23将该二维码或者条形码与该计数结果进行绑定。

例如，当转动盘22转动至试管位于喷码器52所在工位时，计数器51的计数结果为第一数值，此时，控制器23控制喷码器52在标签面纸46上喷涂二维码或者条形码，并将二维码或者条形码的图像信息与第一数值绑定。

当转动盘22转动至试管经过识标装置6时，识标装置6能够对试管上的标签面纸46上的二维码或者条形码进行识别，确定该二维码或者条形码绑定的计数结果。控制器23根据旋转编码器24确定的计数结果，对识标装置6识别所得的计数结果进行校验。控制器23判断识标装置6识别所得的计数结果是否准确，若识标装置6识别所得的计数结果不准确，则将该二维码或者条形码绑定的计数结果更改为准确的计数结果，并同理调整在前的二维码或者条形码与计数器51的计数结果的绑定过程。

例如，当转动盘22转动至试管位于识标装置6所在工位时，控制器23接收识标装置6识别所得的二维码或者条形码的图像信息，并根据该图像查询已绑定的第一数值，此时，控制器23接收旋转编码器24采集所得的第二数值，并判断第二数值与已绑定的第一数值是否一致。若是，则判断剥标贴标机正常运行。若否，则将已绑定的第一数值更改为第二数值，并根据更改方式调整计数器51的计数结果。

参照图1和图4，试管下料机构7用于将粘接有标签面纸46的试管从试管槽2221内取下，试管下料机构7包括下料管71、安装座72、液压缸73以及下料板74。下料管71插接固定于底座1的上表面，且下料管71从底座1的上表面延伸至下表面，当试管槽2221转动至下料管71的正上方时，下料管71的中心线与试管槽2221的中心线重合。为了便于试管精确地落入下料管71内，下料管71靠近转动盘22的管口的管径大于试管的管径，下料管71的内侧壁粘接固定有弹性橡胶圈，从而便于对试管起到缓冲的作用。安装座72固定连接于底座1的上表面，且靠近下料管71设置。液压缸73安装于安装座72的顶端，下料板74竖直设置，且液压缸73的活塞杆固接于下料板74远离转动盘22的侧壁，液压缸73与控制器23电连接。下料板74两侧的侧壁均安装有支撑板75，两个支撑板75均倾斜设置，且两个支撑板75之间的距离沿着靠近转动盘22的方向逐渐减小，且两个支撑板75之间的最小距离小于两个转动辊83之间的最小距离。

参照图4和图5，下料板74上还安装有移动组件76，移动组件76用于驱动两个支撑板75相向或者相互背离运动，移动组件76包括齿轮761、微型电机762以及齿条763。齿条763设置有两个，一个齿条763的一端固接于一个支撑板75的内侧壁，另一个齿条763的一端固接于另一个支撑板75的内侧壁，且两个齿条763相平行设置。微型电机762通过安装架安装于下料板74远离安装座72的侧壁，且微型电机762与控制器23电连接。齿轮761固接于微型电机762的输出轴，齿轮761位于两个齿条763之间，且齿轮761与两个齿条763同时啮合。下料板74远离安装座72的侧壁且对应齿条763的位置开设有燕尾槽，每个齿条763靠近安装座72的侧壁均固接有燕尾条，齿条763通过燕尾条滑移于下料板74的燕尾槽内。

工作原理：

当控制器23控制驱动电机21工作时，驱动电机21的输出轴转动驱动转动盘22转动，同时，控制器23在旋转编码器24的作用下使试管槽2221对准出料口311，此时，控制器23启动电动推缸321，电动推缸321的活塞杆推动推动板322向靠近转动盘22的方向移动，推动板322在缓冲组件323的作用下将试管通过出料口311推入试管槽2221内，从而便于两侧的夹紧组件8将试管夹持固定于试管槽2221内。

接着，控制器23控制驱动电机21继续工作，当转动盘22带动试管转动至换向辊43的位置时，贴标装置4将喷涂有二维码或者条形码的标签面纸46粘贴于试管的侧壁，接着识标装置6对标签面纸46上的二维码或者条形码的信息进行采集，通过控制器23判断其信息的准确性，并及时进行调整。

当转动盘22带动粘贴有标签面纸46的试管转动至下料管71的正上方时，控制器23控制液压缸73工作，液压缸73的活塞杆推动下料板74向靠近转动盘22的方向移动，当两个支撑板75靠近转动盘22的一端插入两个转动辊83之间时，控制器23接着启动微型电机762，微型电机762的输出轴转动驱动齿轮761转动，从而带动两个齿条763同时向相互远离的方向移动，在下料板74继续靠近转动盘22的过程中，两个支撑板75挤压两侧的转动辊83，从而推动两侧的插杆81插入插孔内，当转动辊83与试管的侧壁分离后，试管脱离了夹紧组件8的夹持作用，便落入下料管71内，从而实现自动下料的目的。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种剥标贴标机，包括底座(1)和安装于底座(1)上的试管传送装置(2)，其特征在于：所述底座(1)上围绕试管传送装置(2)依次设置有试管供料装置(3)、贴标装置(4)以及试管下料机构(7)，所述试管传送装置(2)包括安装于底座(1)上表面的驱动电机(21)、转动盘(22)以及控制器(23)，所述驱动电机(21)的输出轴与转动盘(22)同轴固定连接，且所述驱动电机(21)的输出轴还安装有旋转编码器(24)，所述驱动电机(21)、旋转编码器(24)均与控制器(23)电连接，所述转动盘(22)的外侧壁沿其周向间隔设置有多个试管槽(2221)；所述试管供料装置(3)包括安装于转动盘(22)一侧的供料仓(31)，所述供料仓(31)靠近转动盘(22)的一侧开设有出料口(311)，所述供料仓(31)内还设置有受控制器(23)控制用于将试管向出料口(311)方向推动的推动机构(32)。

2.根据权利要求1所述的剥标贴标机，其特征在于：所述推动机构(32)包括安装于供料仓(31)内远离转动盘(22)一侧的电动推缸(321)、固接于电动推缸(321)活塞杆一端的推动板(322)以及设置于推动板(322)靠近转动盘(22)一侧的缓冲组件(323)，所述推动板(322)和缓冲组件(323)沿试管的移动方向滑移于供料仓(31)内，所述电动推缸(321)与控制器(23)电连接。

3.根据权利要求1所述的剥标贴标机，其特征在于：所述贴标装置(4)包括转动连接于底座(1)上表面且远离试管供料装置(3)一端的送料辊(41)、转动连接于底座(1)上表面且靠近试管供料装置(3)一端的收料辊(42)、设置于送料辊(41)和收料辊(42)之间的换向辊(43)以及固定连接于换向辊(43)和转动盘(22)之间的剥标板(44)；所述送料辊(41)、换向辊(43)以及收料辊(42)的侧壁绕设有同一条底纸(45)，所述送料辊(41)位于转动盘(22)的一侧，所述剥标板(44)的侧壁抵接于底纸(45)粘接有标签面纸(46)的侧壁；

所述贴标装置(4)还包括安装于底座(1)上表面的辅助电机(47)，所述辅助电机(47)的输出轴固接有辅助辊(48)，所述辅助辊(48)的侧壁与安装于试管槽(2221)内的试管的侧壁抵接；

所述底座(1)上设置有用于检测试管的接近传感器(53)，所述底座(1)上位于供料仓(31)和换向辊(43)之间设置有计数器(51)，所述接近传感器(53)与计数器(51)电连接，所述底座(1)上位于送料辊(41)和换向辊(43)之间设置有喷码器(52)，所述底座(1)的上表面位于贴标装置(4)和试管下料机构(7)之间设置有对标签面纸(46)进行检测的识标装置(6)，所述计数器(51)、喷码器(52)、接近传感器(53)以及识标装置(6)均与控制器(23)电连接。

4.根据权利要求1所述的剥标贴标机，其特征在于：所述转动盘(22)的侧壁设置有多个用于夹紧试管的夹紧组件(8)，所述转动盘(22)的试管槽(2221)两侧的侧壁均对称开设有多个插孔，所述夹紧组件(8)包括一端滑移连接于插孔内的插杆(81)、套设于插杆(81)侧壁且用于连接转动盘(22)与插杆(81)的夹紧弹簧(82)以及转动连接于插杆(81)远离转动盘(22)一端的转动辊(83)。

5.根据权利要求2所述的剥标贴标机，其特征在于：所述缓冲组件(323)包括一端均固接于推动板(322)靠近转动盘(22)侧壁的多个缓冲弹簧(3231)和固接于多个缓冲弹簧(3231)另一端的缓冲板(3232)。

6.根据权利要求4所述的剥标贴标机，其特征在于：所述试管下料机构(7)包括插接固定于底座(1)上表面的下料管(71)、安装于下料管(71)远离转动盘(22)一侧的安装座(72)、安装于安装座(72)顶端的液压缸(73)以及固接于液压缸(73)的活塞杆且用于推动转动辊(83)的下料板(74)，所述下料管(71)的中心线与试管槽(2221)的中心线重合设置，所述液压缸(73)与控制器(23)电连接；所述下料板(74)靠近夹紧组件(8)的两侧均设置有支撑板(75)，所述下料板(74)上还设置有用于驱动两个支撑板(75)相互靠近或者相互远离的移动组件(76)。

7.根据权利要求6所述的剥标贴标机，其特征在于：所述移动组件(76)包括转动连接于下料板(74)靠近转动盘(22)一侧的齿轮(761)和安装于下料板(74)侧壁的微型电机(762)，所述微型电机(762)的输出轴与齿轮(761)固定连接，每个所述支撑板(75)的内侧壁均固接有齿条(763)，每个所述齿条(763)沿下料板(74)的长度方向滑移连接于下料板(74)的侧壁，且所述齿轮(761)与两个齿条(763)同时啮合，所述微型电机(762)与控制器(23)电连接。

8.根据权利要求6所述的剥标贴标机，其特征在于：所述下料管(71)靠近转动盘(22)的管口的管径大于试管的管径。

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