CN209097181U - 一种贴标用采血管夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种贴标用采血管夹持装置,其包括用于将标签传送至采血管对应位置的传送单元、用于夹紧采血管的夹紧单元以及用于驱动采血管转动的主动单元;本实用新型具备用于传送标签的传送单元、用于驱动采血管转动的主动单元以及用于夹紧采血管的夹紧单元,三个单元联合作用,将采血管夹紧并将标签粘贴到采血管上,实现自动贴标工作。
Description
技术领域
本实用新型属于医用采血管贴标设备领域,具体涉及一种贴标用采血管夹持装置。
背景技术
进行血样化验是医生诊断疾病的一种重要手段,为便于区分不同的血液检查项目,通常使用与之相对应的采血管。采血管体积相对较小,需要轻拿轻放,并且规格众多。在每次使用过程中,医护人员必须检查并确保其使用的采血管是否与检查项目相对应。否则,就会出现同一检查项目使用不同规格的采血管,或不同检查项目使用同一规格的采血管,进而造成错用采血管、血样采集混乱、不易区分不同检查项目的问题的发生。因此,设计一种可以自动进行贴标工作的装置是非常有必要的。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在自动贴标工作中所使用的贴标用采血管夹持装置。
本实用新型所采用的技术方案是:一种贴标用采血管夹持装置,其包括用于将标签传送至采血管对应位置的传送单元、用于夹紧采血管的夹紧单元以及用于驱动采血管转动的主动单元。
本实用新型所述传送单元包括传送驱动装置、与传送驱动装置传动连接的传送胶辊、设置在传送胶辊一侧的传送辊,传送胶辊与传送辊之间的间隙形成输送标签的空间。
本实用新型在所述传送辊的侧壁上设置有凸起棱边。
本实用新型所述夹紧单元包括夹紧驱动装置、与夹紧驱动装置传动连接的转轴、固定设置在转轴上的支架以及设置在支架上用于与主动单元配合将采血管夹紧的夹紧胶辊。
本实用新型所述夹紧驱动装置包括夹紧驱动电机以及与夹紧驱动电机传动连接的齿轮,所述转轴与齿轮同轴转动。
本实用新型所述主动单元包括主动驱动装置以及与主动驱动装置传动连接的主动胶辊,所述主动胶辊与夹紧单元配合用以夹紧采血管。
本实用新型所述主动驱动装置包括主动驱动电机、与主动驱动电机输出轴传动连接的中继齿轮,在所述主动胶辊的底部设置有被动齿轮,所述被动齿轮与中继齿轮相啮合。
本实用新型的积极效果为:本实用新型具备用于传送标签的传送单元、用于驱动采血管转动的主动单元以及用于夹紧采血管的夹紧单元,三个单元联合作用,将采血管夹紧并将标签粘贴到采血管上,实现自动贴标工作。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型夹紧采血管状态结构示意图;
图3为本实用新型传送单元结构示意图;
图4为本实用新型夹紧单元结构示意图;
图5为本实用新型主动单元结构示意图;
图6为本实用新型夹紧单元松开状态示意图;
图7为本实用新型夹紧单元夹紧状态示意图。
具体实施方式
如附图1-7所示,本实用新型包括底座1、设置在底座1上的打印机2、用于将标签传送至采血管对应位置的传送单元5、设置在传送单元5一侧用于夹紧采血管的夹紧单元4、设置在传送单元5另一侧用于驱动采血管转动的主动单元6以及采血管检测单元23。所述打印机2的出纸口与传送单元5的位置相对应,保证标签打出后通过传送单元5到达与采血管接触位置,夹紧单元4与主动单元6相配合将采血管夹紧,并且在主动单元6的作用下实现采血管24旋转,从而将标签粘贴到采血管24上。
所述传送单元包括传送驱动装置、与传送驱动装置传动连接的传送胶辊8、设置在传送胶辊8一侧并且采用金属材质的传送辊9。传送胶辊8与传送辊9之间的间隙略小于标签厚度,形成输送标签的空间。传送驱动装置为传送电机7,在传送胶辊8的底部安装有传送被动齿轮11,在传动电机7的输出轴上有传动主动齿轮10,传送被动齿轮11与传动主动齿轮10啮合,传送电机7采用步进电机。在所述传送辊9的侧壁上水平设置有数个凸起棱边,用于传送辊9与标签的接触面积,防止标签粘贴到传送棍9上。
所述夹紧单元4包括夹紧驱动装置、与夹紧驱动装置传动连接的转轴15、固定设置在转轴15上的支架16以及设置在支架16上用于与主动单元6配合将采血管夹紧的夹紧胶辊17,夹紧胶辊17可以在支架16上自由转动。夹紧驱动装置包括夹紧驱动电机12以及与夹紧驱动电机12传动连接的齿轮14,所述转轴15与齿轮14同轴转动,夹紧驱动电机12同样采用步进电机。齿轮14采用异形齿轮,其形状大体成扇形,在扇形的弧形边缘有轮齿,在夹紧驱动电机12的输出轴上有夹紧主动齿轮13,夹紧主动齿轮13与齿轮14啮合。
所述主动单元6包括主动驱动装置以及与主动驱动装置传动连接的主动胶辊22,所述主动胶辊22与夹紧单元4配合用以夹紧采血管。夹紧单元4夹紧后,两个夹紧胶辊17与主动胶辊22将采血管夹紧,主动胶辊22转动从而带动采血管旋转。所述主动驱动装置包括主动驱动电机18、设置在主动驱动电机18输出轴上的主动驱动齿轮19、与主动驱动齿轮19啮合的中继齿轮20,在所述主动胶辊22的底部设置有被动齿轮21,所述被动齿轮21与中继齿轮20相啮合。
本实用新型在底座1的上方还应设置有固定板3,传送胶辊8、传送辊9、转轴15、主动胶辊22设置在底座1与固定板3之间,传动电机7、夹紧驱动电机12、主动驱动电机18设置在底座1上。
当需要粘贴标签时,采血管24从备管组件落下,夹紧单元4旋转一个角度,接住采血管管帽边缘,然后夹紧单元4继续旋转,两个夹紧胶辊17和主动胶辊22成一个三角形,将采血管24夹紧。与此同时,打印机2将标签打印完毕,通过传送单元5夹持等待。主动胶辊22旋转,通过摩擦力驱动采血管24和夹紧胶辊17旋转,采血管检测单元23开始检测,检测到初始粘贴位置后,主动胶辊17停止,然后传送胶辊8和主动胶辊22同时旋转,继续传送标签并粘贴到采血管侧壁。
本实用新型可实现采血管自动贴标,同时标签纸的打印和落管夹紧动作同时进行,贴标效率更高。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种贴标用采血管夹持装置,其特征在于其包括用于将标签传送至采血管对应位置的传送单元(5)、用于夹紧采血管的夹紧单元(4)以及用于驱动采血管转动的主动单元(6);
所述夹紧单元(4)包括夹紧驱动装置、与夹紧驱动装置传动连接的转轴(15)、固定设置在转轴(15)上的支架(16)以及设置在支架(16)上用于与主动单元(6)配合将采血管夹紧的夹紧胶辊(17)。
2.根据权利要求1所述的一种贴标用采血管夹持装置,其特征在于所述传送单元包括传送驱动装置、与传送驱动装置传动连接的传送胶辊(8)、设置在传送胶辊(8)一侧的传送辊(9),传送胶辊(8)与传送辊(9)之间的间隙形成输送标签的空间。
3.根据权利要求2所述的一种贴标用采血管夹持装置,其特征在于在所述传送辊(9)的侧壁上设置有凸起棱边。
4.根据权利要求1所述的一种贴标用采血管夹持装置,其特征在于所述夹紧驱动装置包括夹紧驱动电机(12)以及与夹紧驱动电机(12)传动连接的齿轮(14),所述转轴(15)与齿轮(14)同轴转动。
5.根据权利要求1所述的一种贴标用采血管夹持装置,其特征在于所述主动单元(6)包括主动驱动装置以及与主动驱动装置传动连接的主动胶辊(22),所述主动胶辊(22)与夹紧单元(4)配合用以夹紧采血管。
6.根据权利要求5所述的一种贴标用采血管夹持装置,其特征在于所述主动驱动装置包括主动驱动电机(18)、与主动驱动电机(18)输出轴传动连接的中继齿轮(20),在所述主动胶辊(22)的底部设置有被动齿轮(21),所述被动齿轮(21)与中继齿轮(20)相啮合。
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CN110436180A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-11-12 | 苏州翌恒生物科技有限公司 | 一种轨迹小车气动抓取装置 |
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