CN204038051U - 一种标签粘贴机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医用采血管处理设备，具体为一种标签粘贴机构，其包括基板、固定设置于基板上的主动辊组件、滑动设置于基板上的从动辊组件、驱动主动辊组件转动的执行组件以及控制从动辊组件在水平方向移动的推进组件；本实用新型设计合理，通过和打印机系统配合使用，能够准确的完成试管标签粘贴工作，并且将粘贴好标签的试管自动输出，整个过程自动化程度高，操作准确，避免了人工手贴标签，大大提高血液检测的工作效率，减少医护人员的工作量，降低患者排队等候的时间。

Description

一种标签粘贴机构

技术领域

本实用新型涉及医用采血管处理设备，具体为一种应用于采血管条码标注仪上的标签粘贴机构。

背景技术

医院进行血样的化验是医生诊断疾病的一种重要的手段，也是普通人进行常规体检的必不可少的体检项目，不同的血液检测项目通常使用不同样式的采血管，便于区分。在众多的患者或体检民众进行血样检测时，通常将重要的信息通过条形码和相关的文字信息打印在标签上，并将标签贴到对应的采血管上。目前上述操作通过不同的医护人员分工操作，中间如果出现差错，就会造成不可预料的后果。因此，需要设计一种自动选取采血管、并进行标签贴制操作的装置。其中，在接收选取完毕的采血管后自动进行标签粘贴工作的标签粘贴机构也是整个贴标装置的重要组成部分。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动将打印好的标签粘贴到试管本体上的标签粘贴机构。

本实用新型采用如下技术方案：

一种标签粘贴机构，包括基板、固定设置于基板上的主动辊组件、滑动设置于基板上的从动辊组件、驱动主动辊组件转动的执行组件以及控制从动辊组件在水平方向移动的推进组件；

所述主动辊组件和从动辊组件拼合形成试管转动机构；

所述主动辊组件包括主动辊支架、可转动设置于主动辊支架内的主动辊和安装于主动辊支架用于检测试管位置、控制执行组件动作的的检测传感器组件，所述主动辊支架上设置有试管入口，所述基板上设置有试管落料口，所述试管入口位于试管落料口的正上方；

从动辊组件包括从动辊支架、可转动设置于从动辊支架内的两个从动辊，所述从动辊支架通过轨道可滑动设置于基板上，所述从动辊支架上位于主动辊组件一侧设置有U型试管架，主动辊组件和从动辊组件拼合后，U型试管架位于试管入口的正下方，所述从动辊支架上设置有检测板； 

所述基板、推进组件或主动辊组件上设置有控制推进组件动作的限位传感组件，所述限位传感组件与所述检测板相适配；

所述执行组件包括安装于基板上的执行电机，所述执行电机的输出轴与主动辊连接或通过传动机构与主动辊传动连接。

进一步的，所述的推进组件为丝杆推进组件，其包括机架、步进电机和丝杆，所述机架固定设置于基板上，所述步进电机固定设置于机架上，步进电机的输出轴与丝杆固定连接，丝杆与从动辊支架通过螺纹副连接。

进一步的，所述的推进组件为齿条推进组件，其包括步进电机、主动齿轮和齿条，所述步进电机固定设置于基板上，主动齿轮与步进电机的输出轴连接，齿条固定设置于从动辊支架上，主动齿轮和齿条啮合。

进一步的，所述控制推进组件动作的限位传感组件包括设置于基板、主动辊支架或推进组件上的与检测板位置相对应的红外线传感器，所述红外线传感器与推进组件连接。。

进一步的，所述控制推进组件动作的限位传感组件包括设置于基板上的硬限位挡块和接近开关，一个硬限位挡块和一个接近开关组成一组限位传感组件，所述从动辊组件的移动轨道两端各设置有一组限位传感组件。

进一步的，所述检测传感器组件包括试管检测传感器和标签检测传感器，所述试管检测传感器与执行组件连接。

进一步的，所述主动辊支架包括主动辊上板、主动辊下板和支撑杆，所述主动辊上板和主动辊下板通过支撑杆支撑，所述主动辊可转动设置于主动辊上板和主动辊下板之间，所述试管入口设置于主动辊上板上。

进一步的，所述从动辊支架包括从动辊上板、从动辊下板和从动辊背板，所述从动辊上板和从动辊下板通过从动辊背板支撑，所述从动辊可转动设置于从动辊上板和从动辊下板之间，所述U型试管架固定设置于从动辊上板上。

进一步的，所述基板上设置有滑槽，所述从动辊支架底部设置有与滑槽相适配的滑轨，所述滑轨嵌置于滑槽内。

本实用新型的积极效果如下：

本实用新型设计合理，通过和打印机系统配合使用，能够准确的完成试管标签粘贴工作，并且将粘贴好标签的试管自动输出，整个过程自动化程度高，操作准确，避免了人工手贴标签，大大提高血液检测的工作效率，减少医护人员的工作量，降低患者排队等候的时间。

主动辊组件固定，从动辊组件滑动设置，当从动辊组件和主动辊组件拼合时，三个辊中间正好形成夹持试管的区域，主动辊转动即可使试管转动，试管转动过程可使标签粘贴上去。试管进入试管入口后，由于U型试管架的作用，可支撑试管防止掉落，当从动辊组件移动和主动辊组件分开时，U型试管架抽离，试管自然掉落。其中，从动轮组件的动力由推进组件提供，推进组件的动作由限位传感组件控制。执行机构给主动辊提供动力，试管检测传感器控制执行机构的动作，标签检测传感器控制打印机系统。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图；

附图2为本实用新型基板结构示意图；

附图3为本实用新型主动辊组件结构示意图；

附图4为本实用新型从动辊组件结构示意图；

附图5为本实用新型执行组件结构示意图；

附图6为本实用新型推进组件结构示意图；

附图7为本实用新型和打印机系统配合的结构示意图；

附图8为试管结构示意图；

附图9为主动辊和从动辊夹持试管的俯视结构示意图。

在附图中：1基板、1-1试管落料口、1-2滑槽、2主动辊组件、2-1主动辊上板、2-2主动辊下板、2-3支撑杆、2-4主动辊、2-5标签检测传感器、2-6试管检测传感器、2-7试管入口、3从动辊组件、3-1从动辊上板、3-2从动辊下板、3-3从动辊背板、3-4从动辊、3-5U型试管架、3-6固定轴、3-7滚轮、3-8检测板、4执行组件、4-1执行电机、4-2电机安装座、4-3联轴器、5推进组件、5-1机架底板、5-2步进电机安装板、5-3步进电机、5-4丝杆、6限位传感组件、6-1红外线传感器、6-2传感器安装板、7打印机安装板、8标签纸导向轮、9标签纸卷轮、10标签剥离机构、11标签纸回收轮、12试管、12-1试管本体、12-2试管盖帽。

具体实施方式

下面结合附图1-9和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

如附图1所示的一种应用于采血管条码标注仪的标签粘贴机构，包括基板1、固定设置于基板1上的主动辊组件2、滑动设置于基板1上的从动辊组件3、驱动主动辊组件2转动的执行组件4以及控制从动辊组件3在水平方向移动的推进组件5；所述主动辊组件2和从动辊组件3拼合形成试管转动机构。

如附图5所示，所述执行组件4包括执行电机4-1、电机安装座4-2和联轴器4-3，执行电机4-1通过电机安装座4-2固定安装于基板1底面，所述执行电机4-1的输出轴通过联轴器4-3与主动辊2-4连接。

所述主动辊支架包括主动辊上板2-1、主动辊下板2-2和支撑杆2-3，所述主动辊上板2-1和主动辊下板2-2通过支撑杆2-3支撑，所述主动辊2-4可转动设置于主动辊上板2-1和主动辊下板2-2之间，所述主动辊上板2-1上，设置有试管入口2-7，如附图2所示，所述基板1上设置有试管落料口1-1，所述试管入口2-7位于试管落料口1-1的正上方。

如附图3所示，所述主动辊组件2包括主动辊支架、可转动设置于主动辊支架内的主动辊2-4和安装于主动辊支架上用于检测试管位置的检测传感器组件。所述检测传感器组件包括检测试管12是否存在的试管检测传感器2-6和检测试管12上出厂时所粘贴的标签的标签检测传感器2-5。试管检测传感器2-6设置于主动辊上板2-1上，位于试管入口2-7的旁边，标签检测传感器2-5上端固定设置于主动辊上板2-1上，能够检测到位于试管入口2-7内的试管12上的标签。所述试管检测传感器2-6与执行电机4-1连接。所述标签检测传感器2-5用于和打印机系统连接。

如附图4所示，从动辊组件3包括从动辊支架、可转动设置于从动辊支架内的两个从动辊3-4，所述从动辊支架通过轨道可滑动设置于基板1上，所述从动辊支架上位于主动辊组件一侧设置有U型试管架3-5，主动辊组件2和从动辊组件3拼合后，U型试管架3-5位于试管入口2-7的正下方，所述从动辊支架上设置有检测板3-8。

所述从动辊支架包括从动辊上板3-1、从动辊下板3-2和从动辊背板3-3，所述从动辊上板3-1和从动辊下板3-2通过从动辊背板3-3支撑，所述两个从动辊3-4可转动设置于从动辊上板3-1和从动辊下板3-2之间，所述U型试管架3-5固定设置于从动辊上板3-1上，所述检测板3-8固定设置于从动辊上板3-1上。

如附图8所示，所述试管12包括试管本体12-1和试管盖帽12-2，U型试管架3-5通过架住试管盖帽12-2使整个试管12不会掉落。所述试管12为采血管，也可以是符合附图8所示整体形状的其他试管。

如附图2所示，所述基板1上设置有滑槽1-2。如附图4所示，所述从动辊支架底部的从动辊下板3-2设置有与滑槽1-2相适配的滑轨，所述滑轨嵌置与滑槽1-2内。所述滑轨之间通过固定轴3-6固定设置有滚轮3-7，所述滚轮3-7与基板1接触，是从动辊组件3移动时更加顺利，减少阻力。所述滚轮3-7采用滚珠轴承。

如附图6所示，所述的推进组件5为丝杆推进组件，其包括机架、步进电机5-3和丝杆5-4，所述机架固定设置于基板1上，所述步进电机5-3固定设置于机架上，步进电机5-3的输出轴与丝杆5-4固定连接，丝杆5-4与从动辊支架通过螺纹副连接，在本实施例中，丝杆5-4与从动辊背板3-3之间形成螺纹副，从而传动从动辊支架移动。所述机架包括机架底板5-1、垂直固定与机架底板5-1上的步进电机安装板5-2，整个推进组件5通过机架底板5-1固定与基板1上。步进电机5-3固定于步进电机安装板5-2上。

所述推进组件5上设置有控制推进组件5动作的限位传感组件6，所述限位传感组件6与所述检测板3-8相适配。如附图5所示，所述步进电机安装板5-2上设置有传感器安装板6-2，所述传感器安装板6-2上设置有三个红外线传感器6-1，所述三个红外线传感器6-1分别处于不同的工位上。所述三个红外线传感器6-1均与步进电机5-3连接。所述红外线传感器6-1采用BS5-L2M传感器。

作为另一种实施方式，所述的推进组件5为齿条推进组件，其包括步进电机、主动齿轮和齿条，所述步进电机固定设置于基板上，主动齿轮与步进电机的输出轴连接，齿条固定设置于从动辊支架上，主动齿轮和齿条啮合。

具体的，基板底部固定设置步进电机，步进电机输出轴固定主动齿轮，从动辊支架的从动辊下板底部固定设置齿条，对应的基板上设置开槽，使主动齿轮和齿条相啮合，步进电机工作，通过主动齿轮和齿条的传动，可控制从动辊组件移动。

作为另一种实施方式，所述控制推进组件5动作的限位传感组件6包括设置于基板1上的硬限位挡块和接近开关，一个硬限位挡块和一个接近开关组成一组限位传感组件，所述从动辊组件的移动轨道两端各设置有一组限位传感组件。

具体的，从动辊组件移动的左右两个工位，对应的在基板上设置硬限位挡块和接近开关，当从动辊组件移动到左侧适当位置时，从动辊下板碰到左侧的硬限位挡块停止移动，接近开关感应到从动辊组件的位置后，控制步进电机停止工作，从动辊组件向右移动时，与上述原理相同。

本实用新型所述的主动辊组件2和从动辊组件3拼合，具体指主动辊组件2和从动辊组件3的位置关系为如附图9所示，使主动辊2-4和两个从动辊3-4之间形成能够夹持试管12的空间。

本实用新型的工作过程：

附图7为本实用新型应用于采血管条码标注仪时，与标注仪的打印机系统配合的结构示意图。其中，打印机系统为BT-UR056嵌入式打印机，其包括打印机安装板7和安装于打印机安装板7上的标签纸导向轮8、标签纸卷轮9、标签剥离机构10和11标签纸回收轮。其中标签剥离机构10与主动辊组件2和从动辊组件3拼合形成试管转动机构相对应。

如附图6所示，所述传感器安装板6-2上设置有三个红外线传感器6-1。当设备开机时，系统位于待机状态，即检测板3-8位于中间位置的红外线传感器6-1处，U型试管架3-5位于主动辊上板2-1正下方，此时系统开始工作，试管12由采血管供应机构供应，试管12由主动辊上板2-1中间的试管入口2-7进入后，由U型试管架3-5支撑不会掉落。

此时，试管检测传感器2-6接收信号，并传送至步进电机5-3，步进电机5-3开始工作，从动辊组件3在步进电机5-3的推动下向左移动，当左侧的红外线传感器6-1检测到检测板3-8后，步进电机5-3停止工作，从动辊组件3停止移动，此时，主动辊2-4和两个从动辊3-4同时和试管主体12-1接触，同时，执行电机4-1开始工作，执行电机4-1通过联轴器4-3传递扭矩给主动辊2-4，在主动辊2-4的带动下试管12和从动辊3-4开始做相应的旋转，当标签检测传感器2-5检测到标签（试管12出厂时带有标签）的位置后发送信号给打印机系统，打印机系统（需在延时规定的时间后开始工作）开始推进已经打印好的标签，由标签剥离机构10将标签输送到准确位置，如附图9所示，A为标签进入的位置，随着试管12的转动，标签粘贴到试管12上。

标签黏贴完成后（黏贴时间为预先设定好的）从动辊组件3在步进电机5-3的带动下向右移动，由于试管12架设在U型试管架3-5上，故试管12会随其一其向右移动，当试管12移动触碰到主动辊上板2-1中间的试管入口2-7的右边缘时，在其阻挡下缓缓脱离U型试管架3-5，并在重力的作用下掉落，通过基板1上的试管落料口1-1进入设备的出口。同时从动辊组件3继续向右移动，当红右侧的外线传感器6-1检测到检测板3-8后，步进电机5-3开始反向旋转将从动组件3推动至待机位置，完成一个工作循环。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种标签粘贴机构，其特征在于：包括基板（1）、固定设置于基板（1）上的主动辊组件（2）、滑动设置于基板（1）上的从动辊组件（3）、驱动主动辊组件（2）转动的执行组件（4）以及控制从动辊组件（3）在水平方向移动的推进组件（5）；

所述主动辊组件（2）和从动辊组件（3）拼合形成试管转动机构；

所述主动辊组件（2）包括主动辊支架、可转动设置于主动辊支架内的主动辊（2-4）和安装于主动辊支架用于检测试管位置、控制执行组件动作的检测传感器组件，所述主动辊支架上设置有试管入口（2-7），所述基板（1）上设置有试管落料口（1-1），所述试管入口（2-7）位于试管落料口（1-1）的正上方；

从动辊组件（3）包括从动辊支架、可转动设置于从动辊支架内的两个从动辊（3-4），所述从动辊支架通过轨道可滑动设置于基板（1）上，所述从动辊支架上位于主动辊组件一侧设置有U型试管架（3-5），主动辊组件（2）和从动辊组件（3）拼合后，U型试管架（3-5）位于试管入口（2-7）的正下方，所述从动辊支架上设置有检测板（3-8）； 

所述基板（1）、推进组件（5）或主动辊组件（2）上设置有控制推进组件（5）动作的限位传感组件（6），所述限位传感组件（6）与所述检测板（3-8）相适配；

所述执行组件（4）包括安装于基板（1）上的执行电机（4-1），所述执行电机（4-1）的输出轴与主动辊（2-4）连接或通过传动机构与主动辊（2-4）传动连接。

2.根据权利要求1所述的标签粘贴机构，其特征在于：所述的推进组件（5）为丝杆推进组件，其包括机架、步进电机（5-3）和丝杆（5-4），所述机架固定设置于基板（1）上，所述步进电机（5-3）固定设置于机架上，步进电机（5-3）的输出轴与丝杆（5-4）固定连接，丝杆（5-4）与从动辊支架通过螺纹副连接。

3.根据权利要求1所述的标签粘贴机构，其特征在于：所述的推进组件（5）为齿条推进组件，其包括步进电机、主动齿轮和齿条，所述步进电机固定设置于基板上，主动齿轮与步进电机的输出轴连接，齿条固定设置于从动辊支架上，主动齿轮和齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的标签粘贴机构，其特征在于：所述限位传感组件（6）包括固定设置于基板（1）、主动辊支架或推进组件（5）上的与检测板（3-8）位置相对应的红外线传感器（6-1），所述红外线传感器（6-1）与推进组件（5）连接。

5.根据权利要求1所述的标签粘贴机构，其特征在于：所述限位传感组件（6）包括设置于基板（1）上的硬限位挡块和接近开关，一个硬限位挡块和一个接近开关组成一组限位传感组件，所述从动辊组件的移动轨道两端各设置有一组限位传感组件。

6.根据权利要求1、2或4所述的标签粘贴机构，其特征在于：所述检测传感器组件包括试管检测传感器（2-6）和标签检测传感器（2-5），所述试管检测传感器（2-6）与执行组件（4）连接。

7.根据权利要求1、2或4所述的标签粘贴机构，其特征在于：所述主动辊支架包括主动辊上板（2-1）、主动辊下板（2-2）和支撑杆（2-3），所述主动辊上板（2-1）和主动辊下板（2-2）通过支撑杆（2-3）支撑，所述主动辊（2-4）可转动设置于主动辊上板（2-1）和主动辊下板（2-2）之间，所述试管入口（2-7）设置于主动辊上板（2-1）上。

8.根据权利要求1、2或4所述的标签粘贴机构，其特征在于：所述从动辊支架包括从动辊上板（3-1）、从动辊下板（3-2）和从动辊背板（3-3），所述从动辊上板（3-1）和从动辊下板（3-2）通过从动辊背板（3-3）支撑，所述从动辊（3-4）可转动设置于从动辊上板（3-1）和从动辊下板（3-2）之间，所述U型试管架（3-5）固定设置于从动辊上板（3-1）上。

9.根据权利要求1、2或4所述的标签粘贴机构，其特征在于：所述基板（1）上设置有滑槽（1-2），所述从动辊支架底部设置有与滑槽（1-2）相适配的滑轨，所述滑轨嵌置于滑槽（1-2）内。