CN206885540U - 一种采血管自助贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种采血管自助贴标机，包括机箱以及设置在机箱内的采血管传输机构、热敏标签打印机、贴标机构、触摸屏、PCL控制器及接料盒；在所述机箱内设有一隔板，该隔板将机箱分隔为上下两层，在隔板上固定有采血管架；所述隔板上开设有下料孔，采血管传输机构设置在机箱上层，热敏标签打印机、贴标机构、接料盒均设置在机箱下层，且贴标机构位于下料孔正下方，所述接料盒位于贴标机构的出料一侧，热敏标签打印机标签输出端连接贴标机构的标签输入端；采血管传输机构、热敏标签打印机、贴标机构及触摸屏均与所述PLC控制器连接。本实用新型体积小，可实现全自动取管、贴标功能，且贴标质量高。

Description

一种采血管自助贴标机

技术领域

本实用新型涉及一种医疗自助装置，特别涉及一种采血管自助贴标机。

背景技术

医疗机构在检验时，需要使用采血管采取病人血液或者体液，在收集病人血液之前，还需要将该病人的姓名、条码、验血项目等信息的纸质标签标贴在真空采血管上，目前有人工和自动机械两种贴标方法。人工贴标方法费时费力，且粘贴的一致性差，贴标不一致导致后面的检验设备无法识别，具有医疗事故的潜在风险。

现有的采血管自动机械贴标机具有以下几种类型：

一种是滑道漏斗式，即将真空采血管排列装载在倾斜滑道内，真空采血管在重力作用下通 过漏斗直接滑落至标签打印机内粘贴病人条码标签；滑道漏斗式具有结构简单、成本较低的优点，但是由于市场上现有的滑道漏斗式产品，其真空采血管从倾斜滑道移送到打印机均采用漏斗导向滑落方式，真空采血管滑落过程中的姿态和位置极不可控，造成了滑落至打印机内的状态不确定，因而易出现滑落到位、卡管等故障，可靠性较差，且滑道量少，一般只能五道以内。

第二种是抽屉式，即将采血管用人工的方式放置在抽屉状态的盒中通过机械传输方式进入打印贴标机中粘贴病人条码标签；这种方式相比于全自动控制的贴标机，效率过低；

第三种是机械手抓取式，即利用真空采血管生产厂家原包装的塑料托盘装载采血管，整盘放置于自动贴标机内，使用机械手取真空采血管移置于打印贴标机中粘贴病人条码标签。机械手抓取式具有自动化 程度高、装载量大、效率和可靠性高等优点，但是，其一方面成本较高、体积大，且由于自动化程度高，使维护工作复杂，需专业人员维护，另一方面，通过机械手抓取采血管在传输至贴标机进行贴标时，其位置控制准确度往往出现问题，产生于滑道漏斗式一样的姿态和位置极不可控的问题，贴标质量参差不齐。

有鉴于此，本发明人特别研制出一种运行更稳定的采血管自助贴标机，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采血管自助贴标机，其体积小，可实现全自动取管、贴标功能，且贴标质量高。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种采血管自助贴标机，包括机箱以及设置在机箱内的采血管传输机构、热敏标签打印机、贴标机构、触摸屏、PCL控制器及接料盒；在所述机箱内设有一隔板，该隔板将机箱分隔为上下两层，在隔板上固定有采血管架；所述触摸屏可显示信息以及输入贴标参数给PLC控制器；

所述隔板上开设有下料孔，所述采血管传输机构设置在机箱上层，所述热敏标签打印机、贴标机构、接料盒均设置在机箱下层，且贴标机构位于下料孔正下方，所述接料盒位于贴标机构的出料一侧，热敏标签打印机标签输出端连接贴标机构的标签输入端；采血管传输机构、热敏标签打印机、贴标机构及触摸屏均与所述PLC控制器连接，机箱上层的采血管传输机构可在PLC控制下夹取并传送采血管至下料孔，所述贴标机构可在下料孔接收采血管以执行贴标操作；所述触摸屏安装在机箱前面板。

所述采血管传输机构包括X轴电机、X轴轨道、X轴传送带、Y轴电机、Y轴轨道、Y轴传送带、Z轴电机以及取料机构和Z轴升降机构；在所述隔板左右两侧分别设有一支撑架，隔板右侧的支撑架顶部设置一X轴传输轨道、一X轴传送带和一X轴电机，隔板左侧的支撑架顶部设置一X轴传输轨道，X轴传送带与所述X轴电机输出轴连接；在两个支撑架之间设有一与X轴轨道垂直的Y轴轨道和Y轴传送带，所述Y轴轨道右端连接隔板右侧的X轴轨道和X轴传送带，Y轴轨道左端连接隔板左侧的X轴轨道，且Y轴轨道可在所述X轴传送带的带动下在X轴轨道上沿X轴方向滑动，所述Y轴传送带与所述Y轴轨道平行设置，且Y轴传送带连接Y轴电机输出轴；所述Z轴电机通过一滑板设置在Y轴轨道上，该滑板还与Y轴传送带连接，所述Z轴升降机构设置在Z轴电机的输出轴上，取料机构安装在Z轴升降机构上且取料机构可在所述Z轴升降机构中沿Z轴方向上下移动，所述Z轴电机、Z轴升降机构及取料机构均可由Y轴传送带带动在Y轴轨道上沿Y轴方向滑动，所述取料机构用于夹取采血管架上的采血管；所述X轴电机、Y轴电机和Z轴电机均与PLC控制器连接。

所述Y轴轨道、Y轴电机以及Y轴传送带均设置在一Y轴轨道座上。

机箱前面板还开设采血管出口，所述接料盒设置在该采血管出口处。

所述贴标机构包括贴标步进电机、同步带、主动辊、标签定位光电、采血管定位机构和送出电机；所述同步带一端与贴标步进电机的输出轴连接，另一端与主动辊连接，所述采血管定位机构设置在下料孔下方，且采血管定位机构设置与主动辊相对，所述采血管定位机构用于接收和定位从下料孔下落的采血管；所述所述采血管定位机构安装在送出电机的转轴上，送出电机可带动采血管定位机构转动使采血管达到接料盒；所述标签定位光电针对主动辊设置，所述送出贴标步进和送出电机均与PLC控制器连接。

所述采血管定位机构包括定位支撑架、定位电机和夹手，所述定位支撑架设置在送出电机的转轴上，定位电机固定在定位支撑架上，夹手则架设安装在定位电机的转轴上，所述定位电机还与PLC控制器连接。

所述机箱后侧上还安装一主控通信接口板，采血管传输机构、热敏标签打印机、贴标机构、触摸屏均通过该主控通信接口板与PLC控制器连接。

采用上述方案后，本实用新型工作过程为：

就医者可在触摸屏上查看该台采血管自助贴标机的信息，输入贴标参数（姓名、验血项目），PLC控制器根据贴标参数控制机箱上层的采血管传输机构夹取并传送采血管至下料孔，采血管从下料孔下落至机箱下层的贴标机构，热敏标签打印机标签将对应的贴标标参数打印在在标签上，然后输出标签至贴标机构，接料盒位于贴标机构的出料一侧，热敏标签打印机标签输出端连接贴标机构的标签输入端，在接贴标机上存在采血管时，标签则被贴在采血管上，然后完成贴标的采血管被转移至接料盒，最后就医者可在机箱的采血管出口获取该采血管。

本实用新型对比现有技术，其有益效果在于：

1、机箱内部构建减少，通过隔板将采血管与贴标机构分别设置在机箱上下层，使取采集管过程与标签打印、贴标过程均在一个机箱内独立完成，其体积相应减小，结构更紧凑，减少了空间占用；

2、基于构建的减少，本实用新型成本和维护费用进一步降低。

3、通过隔板的下料孔实现采血管的传递，使采血管下落稳定，位置和姿态更容易控制。

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细描述。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2和3是本实用新型箱体内部结构示意图；

图4和是本实用新型箱体下层结构示意图；

图5是本实用新型的贴标机构立体示意图；

图6是本实用新型的侧剖视图；

图7是本实用新型的正视图；

图8是本实用新型的俯视图；

图9是本发明Z轴电机、取料机构及Z轴升降机构示意图。

标号说明

机箱1，采血管传输机构2，X轴电机21，X轴轨道22，X轴传送带23，Y轴电机24，Y轴轨道25，Y轴传送带26，Z轴电机27，取料机构28，Z轴升降机构29，热敏标签打印机3，贴标机构4，贴标步进电机41，同步带42，主动辊43，标签定位光电44，采血管定位机构45，送出电机46，触摸屏5，主控通信接口板6，接料盒7，隔板8，下料孔81，采血管架9，采血管10，支撑架11，滑板12，Y轴轨道座13，采血管出口14。

具体实施方式

如图1至图8所示，本实用新型揭示的一种采血管自助贴标机，包括机箱1以及设置在机箱1内的采血管传输机构2、热敏标签打印机3、贴标机构4、触摸屏5、PCL控制器及接料盒7；在所述机箱1内设有一隔板8，该隔板8将机箱1分隔为上、下两层，在隔板8上固定有采血管架9；

隔板8上开设有下料孔81，采血管传输机构2设置在机箱1上层，所述热敏标签打印机3、贴标机构4、接料盒7均设置在机箱1下层，且贴标机构4位于下料孔81正下方，接料盒7位于贴标机构4的出料一侧，热敏标签打印机3标签输出端连接贴标机构4的标签输入端；采血管传输机构2、热敏标签打印机3、贴标机构4及触摸屏5均与PLC控制器连接，机箱1上层的采血管传输机构2可在PLC控制下夹取并传送采血管10至下料孔81，贴标机构4可在下料孔81接收采血管10以执行贴标操作；触摸屏5安装在机箱前面板，触摸屏5可显示信息以及输入贴标参数给PLC控制器（图中未示出）。

具体的如图2和3所示，上述采血管传输机构2包括X轴电机21、X轴轨道22、X轴传送带23、Y轴电机24、Y轴轨道25、Y轴传送带26、Z轴电机27以及取料机构28和Z轴升降机构29；在隔板8左右两侧分别设有一支撑架11，隔板右侧的支撑架11顶部设置一X轴传输轨道22、一X轴传送带23和一X轴电机21，隔板8左侧的支撑架11顶部设置一X轴传输轨道22，X轴传送带23与所述X轴电机21输出轴连接；在两个支撑架11之间设有一与X轴轨道22垂直的Y轴轨道25和Y轴传送带26，所述Y轴轨道25右端连接隔板8右侧的X轴轨道22和X轴传送带23，Y轴轨道25左端连接隔板8左侧的X轴轨道22，且Y轴轨道25可在所述X轴传送带23的带动下在X轴轨道22上沿X轴方向滑动，所述Y轴传送带26与所述Y轴轨道25平行设置，且Y轴传送带26连接Y轴电机24输出轴；所述Z轴电机27通过一滑板12设置在Y轴轨道上，该滑板12还与Y轴传送带26连接，所述Z轴升降机构29设置在Z轴电机27的输出轴上，取料机构28安装在Z轴升降机构29上且取料机构28可在所述Z轴升降机构29中沿Z轴方向上下移动，所述Z轴电机27、Z轴升降机构29及取料机构28均可由Y轴传送带26带动在Y轴轨道25上沿Y轴方向滑动，所述取料机构28用于夹取采血管架9上的采血管10；X轴电机21、Y轴电机24和Z轴电机27均与PLC控制器连接。

为了便于安装，Y轴轨道25、Y轴电机24以及Y轴传送带26均设置在一Y轴轨道座13上。

机箱11前面板还开设采血管出口14，接料盒7设置在该采血管出口14处。

如图4和5所示，上述贴标机构4包括贴标步进电机41、同步带42、主动辊43、标签定位光电44、采血管定位机构45和送出电机46；同步带42一端与贴标步进电机41的输出轴连接，同步带42另一端与主动辊43连接，贴标步进电机41转动将通过传送带42带动主动辊43转动，采血管定位机构45设置在下料孔81下方，且采血管定位机构45设置与主动辊43相对，采血管定位机构45用于接收和定位从下料孔81下落的采血管10；所述采血管定位机构45安装在送出电机46的转轴上，送出电机46可带动采血管定位机构转动45使采血管10达到接料盒7；标签定位光电44针对主动辊设置；上述贴标步进电机41和送出电机46均与PLC控制器连接。

采血管定位机构45包括定位支撑架451、定位电机452和夹手453，定位支撑架451设置在送出电机46的转轴上，定位电机452固定在定位支撑架451上，夹手453则架设安装在定位电机的转轴上，定位电机452还与PLC控制器连接。

本实用新型采用的X轴电机21、Y轴电机24、Z轴电机27、贴标步进电机41、送出电机46、定位电机452及热敏标签打印机3均由PLC控制器进行控制，此控制采用的是现有常用的智能机械控制方式，而非新的控制过程，本发明关键在于在箱体1内分上下层的布设采血管传输机构2、热敏标签打印机3和贴标机构4，是贴标机结构更为合理，贴标稳定性提升。

机箱1后侧上还安装一主控通信接口板6，采血管传输机构2、热敏标签打印机3、贴标机构4、触摸屏5均通过该主控通信接口板与PLC控制器连接。

采用上述方案后，如图1、6、7所示，本实用新型使用时，就医者可在触摸屏上查看该台采血管自助贴标机的信息，输入贴标参数（姓名、验血项目），PLC控制器根据贴标参数控制机箱上层的采血管传输机构夹取并传送采血管至下料孔，采血管从下料孔下落至机箱下层的贴标机构，热敏标签打印机标签将对应的贴标标参数打印在在标签上，然后输出标签至贴标机构，接料盒位于贴标机构的出料一侧，热敏标签打印机标签输出端连接贴标机构的标签输入端，在接贴标机上存在采血管时，标签则被贴在采血管上，然后完成贴标的采血管被转移至接料盒，最后就医者可在机箱的采血管出口获取该采血管。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (7)

1.一种采血管自助贴标机，其特征在于：包括机箱以及设置在机箱内的采血管传输机构、热敏标签打印机、贴标机构、触摸屏、PCL控制器及接料盒；在所述机箱内设有一隔板，该隔板将机箱分隔为上下两层，在隔板上固定有采血管架；所述触摸屏可显示信息以及输入贴标参数给PLC控制器；

所述隔板上开设有下料孔，所述采血管传输机构设置在机箱上层，所述热敏标签打印机、贴标机构、接料盒均设置在机箱下层，且贴标机构位于下料孔正下方，所述接料盒位于贴标机构的出料一侧，热敏标签打印机标签输出端连接贴标机构的标签输入端；采血管传输机构、热敏标签打印机、贴标机构及触摸屏均与所述PLC控制器连接，机箱上层的采血管传输机构可在PLC控制下夹取并传送采血管至下料孔，所述贴标机构可在下料孔接收采血管以执行贴标操作；所述触摸屏安装在机箱前面板。

2.如权利要求1所述的一种采血管自助贴标机，其特征在于：所述采血管传输机构包括X轴电机、X轴轨道、X轴传送带、Y轴电机、Y轴轨道、Y轴传送带、Z轴电机以及取料机构和Z轴升降机构；在所述隔板左右两侧分别设有一支撑架，隔板右侧的支撑架顶部设置一X轴传输轨道、一X轴传送带和一X轴电机，隔板左侧的支撑架顶部设置一X轴传输轨道，X轴传送带与所述X轴电机输出轴连接；在两个支撑架之间设有一与X轴轨道垂直的Y轴轨道和Y轴传送带，所述Y轴轨道右端连接隔板右侧的X轴轨道和X轴传送带，Y轴轨道左端连接隔板左侧的X轴轨道，且Y轴轨道可在所述X轴传送带的带动下在X轴轨道上沿X轴方向滑动，所述Y轴传送带与所述Y轴轨道平行设置，且Y轴传送带连接Y轴电机输出轴；所述Z轴电机通过一滑板设置在Y轴轨道上，该滑板还与Y轴传送带连接，所述Z轴升降机构设置在Z轴电机的输出轴上，取料机构安装在Z轴升降机构上且取料机构可在所述Z轴升降机构中沿Z轴方向上下移动，所述Z轴电机、Z轴升降机构及取料机构均可由Y轴传送带带动在Y轴轨道上沿Y轴方向滑动，所述取料机构用于夹取采血管架上的采血管；所述X轴电机、Y轴电机和Z轴电机均与PLC控制器连接。

3.如权利要求2所述的一种采血管自助贴标机，其特征在于：所述Y轴轨道、Y轴电机以及Y轴传送带均设置在一Y轴轨道座上。

4.如权利要求1所述的一种采血管自助贴标机，其特征在于：机箱前面板还开设采血管出口，所述接料盒设置在该采血管出口处。

5.如权利要求1所述的一种采血管自助贴标机，其特征在于：所述贴标机构包括贴标步进电机、同步带、主动辊、标签定位光电、采血管定位机构和送出电机；所述同步带一端与贴标步进电机的输出轴连接，另一端与主动辊连接，所述采血管定位机构设置在下料孔下方，且采血管定位机构设置与主动辊相对，所述采血管定位机构用于接收和定位从下料孔下落的采血管；所述采血管定位机构安装在送出电机的转轴上，送出电机可带动采血管定位机构转动使采血管达到接料盒；所述标签定位光电针对主动辊设置，所述送出贴标步进和送出电机均与PLC控制器连接。

6.如权利要求5所述的一种采血管自助贴标机，其特征在于：所述采血管定位机构包括定位支撑架、定位电机和夹手，所述定位支撑架设置在送出电机的转轴上，定位电机固定在定位支撑架上，夹手则架设安装在定位电机的转轴上，所述定位电机还与PLC控制器连接。

7.如权利要求1所述的一种采血管自助贴标机，其特征在于：所述机箱后侧上还安装一主控通信接口板，采血管传输机构、热敏标签打印机、贴标机构、触摸屏均通过该主控通信接口板与PLC控制器连接。