CN207536295U - 一种智能贴标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种智能贴标机，包括机架、以及设置于机架上的输送线，在所述输送线上并沿其前进方向依次设有高速摄像头和标签打印机，其中：在所述高速摄像头与标签打印机之间的输送线上设有剔除机构；或者在所述标签打印机之后的输送线上设有剔除机构。本实用新型通过高速摄像头高速识别输液袋的种类、容量，之后进行正确的标签就贴，输液袋的种类、容量不符的直接送至剔除机构剔除，贴完标签后再通过扫描枪对贴好的标签进行识别确认位置有没有贴正确、以及打印的标签信息是否有误，如果不合格也进行剔除，其自动化程度高，大大节省人力，贴标合格率高。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗生产器械技术领域，具体涉及一种智能贴标机。
背景技术
现有的输液袋贴标签工作经常需要靠人工来进行输液袋的筛选、贴标及贴标后的合格判断，其耗费人力，效率非常低，而且输液袋标签容易出贴错，造成医疗事故，贴好后无法复核。
本实用新型提供一种能自动筛选输液袋种类、容量，并自动输送和打印标签的智能贴标机，并能对贴好后的输液袋标签进行检查复核，并将不合格的输液袋剔除。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种智能贴标机。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种智能贴标机，包括机架、以及设置于机架上的输送线，在所述输送线上并沿其前进方向依次设有高速摄像头和标签打印机，其中：
在所述高速摄像头与标签打印机之间的输送线上设有剔除机构；
或者在所述标签打印机之后的输送线上设有剔除机构。
进一步的，在所述标签打印机的打印入口处设有贴标机构。
进一步的，所述贴标机构包括贴标支架，所述贴标支架固接在机架上，在所述贴标支架上设有竖向的导轨，所述导轨上滑动地设有滑块，所述滑块通过直线轴承连接下方的标签托板，所述滑块上通过转轴转动地连接第一连杆，所述第一连杆通过转轴转动地连接第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端固接在一同步轮的转动轴上，所述同步轮通过转动轴及相应轴承转动地设置在贴标支架上，并且所述同步轮上通过同步带连接一驱动轮，所述驱动轮固定在一步进电机的驱动轴上，所述步进电机设置在贴标支架上。
进一步的，在所述同步轮的转动轴处设有复位光电传感器。
进一步的，所述剔除机构包括一对侧支架，在两个所述侧支架之间分别转动地设有主动轴和从动轴，所述主动轴上设有主动轮，所述从动轴上设有从动轮，所述主动轮通过同步带/链连接并带动从动轮转动，所述主动轴通过相应减速器连接一驱动电机，由驱动电机的转轴驱动主动轴转动，所述同步带/链的外侧设有若干随其运动的安装点，所述安装点上固接有拨板，用于随同步带/链的运动拨掉不合格的输液袋，其中一个侧支架上设有扫描枪，该侧支架位于输送线的进入方向上。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过高速摄像头高速识别输液袋的种类、容量，之后进行正确的标签就贴，输液袋的种类、容量不符的直接送至剔除机构剔除，贴完标签后再通过扫描枪对贴好的标签进行识别确认位置有没有贴正确、以及打印的标签信息是否有误，如果不合格也进行剔除，其自动化程度高，大大节省人力，贴标合格率高。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的贴标机构正面结构图；
图3为本实用新型的贴标机构背面结构图；
图4为本实用新型的剔除机构结构图。
图中标号说明：1、机架，2、输送线，3、高速摄像头，4、标签打印机，5、剔除机构，51、侧支架，52、主动轴，521、主动轮，53、从动轴，531、从动轮，54、驱动电机，55、安装点，56、拨板，57、扫描枪，58、同步带/链，6、贴标机构，61、贴标支架，62、导轨，63、滑块，64、第一连杆，65、第二连杆，66、同步轮，67、同步带，68、驱动轮，69、步进电机，7、复位光电传感器，8、直线轴承，9、标签托板，10、吸标风扇，11、脚轮。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
如图1所示，一种智能贴标机，包括机架1、以及设置于机架1上的输送线2，在本实施中，输送线2采用本领域常规的电机及输送带组合，在所述输送线2上并沿其前进方向依次设有高速摄像头3和标签打印机4，其中：
在所述高速摄像头3与标签打印机4之间的输送线2上设有剔除机构5；
或者在所述标签打印机4之后的输送线2上设有剔除机构5；
在所述标签打印机4的打印入口处设有贴标机构6。
继续参照图1，在本实施例中，剔除机构5安装在标签打印机4之后的输送线2上，并且在机架1底部设有若干脚轮11，便于移动，高速摄像头3安装在一门型架上，使得高速摄像头3正对下方的输送线2，门型架安装在机架1上，贴标机构6和标签打印机4通过一支架抬高设置在输送线2上方，该支架也安装在机架1上。
在所述标签打印机4的打印入口处设有贴标机构6。
如图2和图3所示，所述贴标机构6包括贴标支架61，所述贴标支架61固接在机架1上，在所述贴标支架61上设有竖向的导轨62，所述导轨62上滑动地设有滑块63，所述滑块63通过直线轴承8连接下方的标签托板9，所述滑块63上通过转轴转动地连接第一连杆64，所述第一连杆64通过转轴转动地连接第二连杆65的一端，所述第二连杆65的另一端固接在一同步轮66的转动轴上，所述同步轮66通过转动轴及相应轴承转动地设置在贴标支架61上，并且所述同步轮66上通过同步带67连接一驱动轮68，所述驱动轮68固定在一步进电机69的驱动轴上，所述步进电机69设置在贴标支架61上。
在所述同步轮66的转动轴处设有复位光电传感器7。
如图4所示，所述剔除机构5包括一对侧支架51，在两个所述侧支架51之间分别转动地设有主动轴52和从动轴53，所述主动轴52上设有主动轮521，所述从动轴53上设有从动轮531，所述主动轮521通过同步带/链58连接并带动从动轮531转动，所述主动轴52通过相应减速器连接一驱动电机54，由驱动电机54的转轴驱动主动轴52转动，所述同步带/链58的外侧设有若干随其运动的安装点55，所述安装点55上固接有拨板56，用于随同步带/链58的运动拨掉不合格的输液袋，在本实施例中同步带/链58选用同步带，其中一个侧支架51上设有扫描枪57，该侧支架51位于输送线2的进入方向上，使得扫描枪57先对还未进入剔除机构5的输液袋标签进行扫描。
本实用新型原理及工作过程
本实用新型中，首先以图1中剔除机构5安装在标签打印机4之后的输送线2上为例，输液袋进入输送线2上后，首先通过高速摄像头3，高速摄像头3高速识别经过的输液袋的种类、容量，然后发送信号给标签打印机4和剔除机构5，如果输液袋的种类、容量与待打印标签数据库中的不符合，那么直接将输液袋送至剔除机构5剔除，否则准备按序打印相应标签；输液袋经过贴标机构6时，进行贴空白标签并送至标签打印机4中进行标签信息打印；标签打印完成的输液袋通过输送线2输送先经过扫描枪57，扫描枪57对贴好的标签进行识别确认位置有没有贴正确、以及打印的标签信息是否有误；如果贴的位置正确以及标签信息打印正确，那么不启动剔除机构5中的驱动电机54，输液袋正常通过剔除机构5；如果贴的位置不正确或者标签信息打印不正确，那么判定贴标不合格，并启动剔除机构5中的驱动电机54，驱动电机54带动同步带/链58运动，同步带/链58带动上面的拨板56，拨板56将贴标不合格的输液袋扫开，使其不能通过剔除机构5；这种将剔除机构5安装在标签打印机4之后的输送线2上的方式优点是可以同时识别和剔除种类、容量不符的输液袋、以及剔除贴的位置不正确或者标签信息打印不正确的输液袋；
另一种以剔除机构5设置在高速摄像头3与标签打印机4之间的输送线2上为例，与上一种相比，在高速摄像头3高速识别经过的输液袋的种类、容量时，如果输液袋的种类、容量与待打印标签数据库中的不符合，那么直接启动剔除机构5将该输液袋剔除，其有点是能快速筛选，缺点则是不能再把贴的位置不正确或者标签信息打印不正确的输液袋剔除掉；在实际生产中，可以根据需要来灵活的采用上述两种方式。
此外，需要说明的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种智能贴标机，包括机架（1）、以及设置于机架（1）上的输送线（2），在所述输送线（2）上并沿其前进方向依次设有高速摄像头（3）和标签打印机（4），其特征在于：
在所述高速摄像头（3）与标签打印机（4）之间的输送线（2）上设有剔除机构（5）；
或者在所述标签打印机（4）之后的输送线（2）上设有剔除机构（5）。
2.根据权利要求1所述的智能贴标机，其特征在于：在所述标签打印机（4）的打印入口处设有贴标机构（6）。
3.根据权利要求2所述的智能贴标机，其特征在于：所述贴标机构（6）包括贴标支架（61），所述贴标支架（61）固接在机架（1）上，在所述贴标支架（61）上设有竖向的导轨（62），所述导轨（62）上滑动地设有滑块（63），所述滑块（63）通过直线轴承（8）连接下方的标签托板（9），所述滑块（63）上通过转轴转动地连接第一连杆（64），所述第一连杆（64）通过转轴转动地连接第二连杆（65）的一端，所述第二连杆（65）的另一端固接在一同步轮（66）的转动轴上，所述同步轮（66）通过转动轴及相应轴承转动地设置在贴标支架（61）上，并且所述同步轮（66）上通过同步带（67）连接一驱动轮（68），所述驱动轮（68）固定在一步进电机（69）的驱动轴上，所述步进电机（69）设置在贴标支架（61）上。
4.根据权利要求3所述的智能贴标机，其特征在于：在所述同步轮（66）的转动轴处设有复位光电传感器（7）。
5.根据权利要求1所述的智能贴标机，其特征在于：所述剔除机构（5）包括一对侧支架（51），在两个所述侧支架（51）之间分别转动地设有主动轴（52）和从动轴（53），所述主动轴（52）上设有主动轮（521），所述从动轴（53）上设有从动轮（531），所述主动轮（521）通过同步带/链（58）连接并带动从动轮（531）转动，所述主动轴（52）通过相应减速器连接一驱动电机（54），由驱动电机（54）的转轴驱动主动轴（52）转动，所述同步带/链（58）的外侧设有若干随其运动的安装点（55），所述安装点（55）上固接有拨板（56），用于随同步带/链（58）的运动拨掉不合格的输液袋，其中一个侧支架（51）上设有扫描枪（57），该侧支架（51）位于输送线（2）的进入方向上。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN107600600A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-01-19 | 冯欢 | 一种智能贴标机 |
| CN112428704A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-03-02 | 赵杰 | 一种自动化数码印刷生产线 |
| CN115557045A (zh) * | 2022-09-29 | 2023-01-03 | 合肥钛柯精密机械有限公司 | 贴标机的控制方法 |
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