CN207225857U - 一种用于采血管的贴标装置 - Google Patents

Abstract

一种用于采血管的贴标装置，包括竖直调整机构和贴标机构，竖直调整机构，所述竖直调整机构具有卡止部，所述卡止部包括卡止槽，所述卡止槽的宽度大于采血管的管部直径且小于采血管的帽部直径；所述贴标机构包括竖直设置的贴标辊。本申请提出的贴标装置，不需要通过传感器对采血管进行方向检测，通过巧妙的结构设计快速地将采血管调整为竖直方向，以配合竖直设置的贴标机构，从而为整个采血工作的自动化，尤其是自动贴标创造条件。

Description

一种用于采血管的贴标装置

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种用于采血前自动化采血管的竖直贴标装置。

背景技术

目前，国内随着医院患者检验标本数量及检验参数的不断增多，每天全院的血液标本量大约有6000～10000支甚至更多，传统手工标识检验采血管的工作模式已逐渐暴露出其缺点和问题。以门诊患者为例，由于医院在采集任何检验标本前，都需先对盛装标本的采血管进行标识并选择相应的采血管，而且还需要在采血管外贴上包含科室、床号、姓名、性别、住院号、检验项目、检验目的及送验日期等信息的采血管标签。若采用传统的手工粘贴采血管标签工作模式，护士首先需从实验室信息系统LIS中获取当天需要进行检查的患者身份信息及相应的检验项目明细，然后将每个患者对应的采血管标签进行打印，最后采用手工的方式将标签一一粘贴到对应的采血管上。当检验标本数量增加时，手工粘贴采血管标签的工作将消耗大量的时间和人力。据临床实践统计，若采用手工粘贴方式对门诊患者常见的血常规检查标本进行贴标工作，粘贴600个患者的采血管标签就需要4名工作人员花费约90min才能处理完成，所以这种工作模式已不能满足规模较大的医院对检验工作效率和质量的要求。

另外每天大量的血液样本送到检验科，首先要进行样本核收和分拣，单靠人工分配到十几台检验设备中工作量将是非常巨大的，准确率也无法达到100％。

在传统的医院采血流程中，由于护士手工操作、流程管理不规范等问题，可能会出现护士漏选和选错采血管，对采血管贴错标签、采血管贴标不整齐、病人不小心或故意打开采血管等问题。而这些情况的出现将可能会导致检验数据偏差巨大、检验结果张冠李戴、输出检验结果滞后等后果，从而导致后续的连续差错，最终影响诊疗结果。

为解决以上传统的医院采血流程中出现的问题，许多单位或个人在这方面做了改进，例如：

公开号为CN106326619A的专利文献中描述了一种解决方案，主要是由主控系统、设置在每个采血窗口的处的独立采血管贴标系统、采血管传输系统、采血管分拣系统等个独立部件组成，每个采血窗口处设置独立的采血贴标系统，能够提高各个采血窗口的独立性，不会互相影响，并且能在一定程度上提高采血流程的效率。

授权公告号为US9315286B2的美国专利文献和公告号为CN105346797A的中国专利文献中分别公开了一种试管贴标的装置，通过不同的方式分别能够实现贴标的自动化过程。

同时，公开号为CN106743744A的中国专利文献中公开了一种用于试管分拣的装置和方法，通过识别采血管的信息对采血管进行分拣，能够实现采血管分拣的自动化。

但是现有的服务于采血工作的自动化设备都只能解决采血工作中的某一环节上的问题，而不能实现真正意义上的流水线式的自动化。按照现有的技术，为了尽可能的提高采血环节的自动化程度，医院需要分别采购贴标装置、分拣装置，在此基础上，医院工作人员需要提前准备好匹配的试管，按顺序装入贴标装置，待贴标完成后，工作人员将贴好标的试管取至对应的采血工作台，由护士完成采血工作后，将采血管传送至分拣系统进行分拣。即使按照上面假设的通过组合的方式形成具有自动贴标和自动分拣的采血系统，依然具有如下几点缺陷：第一，医院除了安排采血工作人员外，还需要安排一定数量的工作人员负责贴标前的准备工作和贴标后的处理工作，并不能实现真正意义上的流水作业，而且工作人员参与的环节依然不能彻底避免错误的产生；第二，对于采血护士而言，需要进行患者呼叫、患者身份信息获取、贴标及贴标信息确认等工作之后才可以进行采血工作，对于采血患者而言同样需要配合完成这些准备工作才能进行采血，单个采血周期所消耗的时间过长，对于采血工作站的整体效率影响比较大；第三，设备整体性差，缺乏整合，占用空间大，对于医院，尤其是非新建的医院而言，采血站往往没有预留很多设备空间，因此在进行自动化改造是，设备所占的空间尽可能紧凑是非常重要的，而独立开发的贴标装置和分拣装置要做到这一点是很困难的，而且使用现有的采血管理系统将会进一步增加单个采血窗口所需要的空间。

因此，需要一种在保证系统占用空间的紧凑性的基础上提高采血环节自动化程度、最大限度地降低人力参与的自动流水线系统。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，尤其是对于贴标装置和分拣装置的组合并不必然构成现有技术。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种用于采血管的贴标装置，包括：

竖直调整机构，所述竖直调整机构具有卡止部，所述卡止部包括卡止槽，所述卡止槽的宽度大于采血管的管部直径且小于采血管的帽部直径；

贴标机构，所述贴标机构包括竖直设置的贴标辊。

优选地，所述竖直调整机构还包括推送装置和传感器，所述推送装置适于当所述传感器检测到采血管时，将所述采血管从竖直调整机构向贴标装置推送。

优选地，所述竖直调整机构还包括提升装置和滑道，所述提升装置设置于所述卡止部上游，所述提升装置适于将所述采血管提升至所述卡止部上方并经所述滑道滑入所述卡止部。

优选地，所述提升装置包括提升板、第一直线滑轨和第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述提升板沿所述第一直线滑轨提升所述采血管。

优选地，所述推送装置包括第一推送叉、第二直线滑轨和第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动所述推送叉沿所述第二直线滑轨推送所述采血管。

优选地，所述贴标机构包括主动旋转辊和被动旋转辊，所述主动旋转辊和被动旋转辊之间具有间隙，所述主动旋转辊和被动旋转辊的中心连线的垂直方向设置移动压紧辊，移动压紧辊固定在两根直线导轨上，移动压紧辊上端设置有平移竖直采血管的第二推送叉。

优选地，所述贴标机构包括用于检测采血管周向位置的传感器。

通过本申请提出的贴标装置，不需要通过传感器对采血管进行方向检测，通过巧妙的结构设计快速地将采血管调整为竖直方向，以配合竖直设置的贴标机构，从而为整个采血工作的自动化，尤其是自动贴标创造条件。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例涉及的采血管处理流水线组成示意图；

图2为本申请实施例涉及的贴标装置总体结构示意图；

图3为本申请实施例涉及的竖直调整结构示意图；

图4为本申请实施例涉及的提升装置结构示意图；

图5为本申请实施例涉及的推送装置结构示意图；

图6为本申请实施例涉及的贴标机构示意图；

图7为本申请实施例涉及的贴标机构示意图；

图8为本申请实施例涉及的贴标装置的第一工作状态示意图；

图9为本申请实施例涉及的贴标装置的第二工作状态示意图；

图10为本申请实施例涉及的贴标装置的第三工作状态示意图；

图11为本申请实施例涉及的贴标装置的第四工作状态示意图；

图12为本申请实施例涉及的贴标装置的第五工作状态示意图；

图13为本申请实施例涉及的贴标装置的第六工作状态示意图；

图14为本申请实施例涉及的贴标装置的第七工作状态示意图；

图15为本申请实施例涉及的贴标装置的第八工作状态示意图；

图16为本申请实施例涉及的贴标装置的第九工作状态示意图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

如图1-16所示，本申请的实施例公开了一种用于采血管的贴标装置。该贴标装置能够自动地将采血管从无序的水平状态调整为方向一致的竖直状态，从而为贴标机构提供准备。

如图1所示，本实施例的贴标装置可用于采血流水线，该采血流水线包括采血管分选装置1，采血管分选装置1将采血管分选出来后落入传送机构2，采血管在传送机构2上水平地放置，传送机构2将采血管传送至本实施例中的贴标装置进行贴标。

如图2和图3所示，不同于传统的自动贴标装置需要使用传感器对采血管的方向进行检测，本实施例中的贴标装置3包括：竖直调整机构4，所述竖直调整机构具有卡止部4-1，所述卡止部4-1包括卡止槽，所述卡止槽的宽度大于采血管的管部直径且小于采血管的帽部直径，从而采血管落入卡止槽后以帽部在上管部在下的方式挂止与所述卡止槽上。

进一步地，所述竖直调整机构4还包括斜坡滑板4-2、用于检测卡止槽内有无采血管的传感器4-3以及竖直导板4-4，竖直导板4-4下方设置有用于检测导板底部是否有采血管的传感器4-5。如图2所示，贴标装置还包括贴标机构7，所述贴标机构包括竖直设置的贴标辊。

所述竖直调整机构还包括提升装置和滑道，所述提升装置设置于所述卡止部上游，所述提升装置适于将所述采血管提升至所述卡止部上方并经所述滑道滑入所述卡止部。具体地，如图4所示，用于采血管竖直提升的提升装置5主要功能是将无序水平传输过来的采血管竖直提升至采血管的卡止槽的槽口，然后在重力的作用下沿斜坡滑板4-2滚落至采血管卡止槽中。该结构主要包括采血管提升斜板5-1，固定采血管提升斜板5-1的直线滑轨5-4，驱动采血管提升斜板5-1升降的同步带轮5-2及同步带5-3，驱动电机5-5，驱动采血管提升斜板5-1升降低点位置传感器5-7及驱动采血管提升斜板5-1升降高点传感器5-6。

图5展示了用于采血管平移推送的推送装置6的具体结构。推送装置6的主要功能是将采血管卡止槽内的竖直挂止的采血管水平推送至三辊贴标装置7内。该结构主要包括推送叉一6-1，滑动地安装推送叉一6-1的直线导轨6-2，驱动推送叉一6-1进退的同步带轮6-3及同步带6-4，驱动电机6-7，直线导轨两侧分别设置推送叉一6-1进到位传感器6-6，及退到位传感器6-5。

贴标机构7的结构如图示6所示，其主要功能是换向接收推送叉一6-1推送过来的采血管，然后将采血管推送至三辊中心，进行压紧。打印机打印标签，并将标签送至主动旋转辊与采血管缝隙处，进行旋转贴标。贴完标签，压紧辊携带采血管后退并使贴完标签采血管脱离贴标装置7。该结构主要包括贴标主动旋转辊7-2，平行布置的被动旋转辊7-3，两辊设置有间隙。两辊分别布置在下基板7-4与上基板7-5之间。两辊中心连线的垂直方向设置移动压紧辊7-1，主动旋转辊7-2上方设置有传动电机7-6，移动压紧辊7-1安装在两根直线导轨7-11上，在其移动的方向上分别设有压紧位置传感器7-8，接收采血管位置传感器7-9以及退回传感器7-10。整个移动压紧辊由一个螺旋传动直线电机7-12驱动，移动压紧辊上端还布置一个平移竖直采血管的推送叉二7-7。

下面结合图7-16解释本实施例中的采血管竖直贴标装置的工作过程。

如图示7所示，采血管提升斜板5-1运行至最下侧，触发最低点位置传感器5-7，驱动电机停止，采血管提升斜板5-1停止在最低点工作位置。采血管8由输送带经导板掉落至采血管提升斜板5-1上。传感器4-5检测到采血管提升斜板5-1上有一个采血管8。采血管提升斜板5-1开始向上运行。

如图示8所示，驱动电机5-5驱动采血管提升斜板5-1推动采血管8向上移动，经竖直导板4-4、斜坡滑板4-2背面垂直面，移动至高于斜坡滑板4-2最高点时，触发最高点位置传感器5-6，驱动电机停止运动。采血管8在重力的作用下沿斜坡滑板4-2斜面侧滚落至采血管卡止槽中。

如图示9所示，采血管提升斜板5-1运行至最高点停止之后，延迟一定时间，在驱动电机5-5驱动下，开始向下运行，触发位置传感器5-7后电机停止。下个采血管开始由传送带输送过来。采血管8滚落至采血管卡止槽后，竖直挂止在采血管卡止槽中。

如图示10所示，采血管卡止槽中没有采血管时，推送叉一6-1停留在位置传感器6-5侧。采血管落入槽中，传感器4-3检测到采血管，电机6-7通过同步带及同步带轮驱动推送叉一6-1，推动采血管8沿采血管卡止槽的卡止槽板4-1和斜坡滑板4-2构成的13mm平行槽向传感器6-6侧平移。推送叉一6-1下侧还设置了竖直推板，防止采血管8在被推送叉一6-1向前推动的时候倾斜及晃动。

如图示11、12所示，推送叉一6-1在电机6-7的驱动下，将采血管推动至传感器6-6的位置后停止。此时采血管已经脱离采血管卡止槽，完全挂止在推送叉一6-1上，并且已经被推送至三辊贴标装置中7移动压紧辊7-1移动方向前方，此时移动压紧辊7-1从传感器7-10的位置开始向贴标侧移动。

如图示13所示，在直线电机7-12的驱动下，移动压紧辊7-1和推送叉二7-7已经从传感器7-10位置平移到了传感器7-9位置触发传感器9，直线电机7-12停止。如图示13放大图A所示，推送叉二7-7。已经移动至推送叉一6-1垂直方向的下侧，进行采血管8移动方向的换向交接。

如图示14所示，移动压紧辊7-1和推送叉二7-7从传感器7-10位置平移到了传感器7-9位置，触发传感器7-9，推送叉一6-1在电机6-7的驱动下，回退至传感器6-5位置。此时采血管8完全下落至推送叉二7-7上。如图示14放大图B所示，完成换向交接。

如图示15所示，推送叉一6-1回退至传感器6-5位置，触发传感器6-5。直线电机7-12驱动移动压紧辊7-1和推送叉二7-7平移至传感器7-8，触发传感器7-8，直线电机7-12停止。此时采血管8已经被挤压固定在移动压紧辊7-1、贴标主动旋转辊7-2、被动旋转辊7-3中心。贴标主动旋转辊7-2在电机7-6的驱动下，依靠摩擦力带动采血管8及其他两个辊子定速转动。转动同时，采血管产品标签位置传感器10开始检测采血管8原始产品标签位置。根据产品标签位置、贴标主动旋转辊7-2转速及打印机3送纸速度，匹配打印机打印开始时间，打印机3开始打印信息标签，并将标签纸送至贴标主动旋转辊7-2与采血管8的挤压缝隙完成贴标工作。

如图示16所示，完成贴标之后。直线电机12驱动移动压紧辊7-1和推送叉二7-7及采血管8向后侧传感器7-10位置平移。采血管8平移至阻挡板9前面时，受到阻挡板9的拦挡，不能继续向后移动。驱动移动压紧辊7-1和推送叉二7-7移动至传感器7-10位置后，采血管8与推送叉二7-7脱离，并下落到采血管收集盒中，完成整个贴标工序。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种用于采血管的贴标装置，其特征在于，包括：

竖直调整机构，所述竖直调整机构具有卡止部，所述卡止部包括卡止槽，所述卡止槽的宽度大于采血管的管部直径且小于采血管的帽部直径；

贴标机构，所述贴标机构包括竖直设置的贴标辊。

2.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，

所述竖直调整机构还包括推送装置和传感器，所述推送装置适于当所述传感器检测到采血管时，将所述采血管从竖直调整机构向贴标装置推送。

3.根据权利要求2所述的贴标装置，其特征在于，

所述竖直调整机构还包括提升装置和滑道，所述提升装置设置于所述卡止部上游，所述提升装置适于将所述采血管提升至所述卡止部上方并经所述滑道滑入所述卡止部。

4.根据权利要求3所述的贴标装置，其特征在于，

所述提升装置包括提升板、第一直线滑轨和第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述提升板沿所述第一直线滑轨提升所述采血管。

5.根据权利要求2所述的贴标装置，其特征在于，

所述推送装置包括第一推送叉、第二直线滑轨和第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动所述推送叉沿所述第二直线滑轨推送所述采血管。

6.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，

所述贴标机构包括主动旋转辊和被动旋转辊，所述主动旋转辊和被动旋转辊之间具有间隙，所述主动旋转辊和被动旋转辊的中心连线的垂直方向设置移动压紧辊，移动压紧辊固定在两根直线导轨上，移动压紧辊上端设置有平移竖直采血管的第二推送叉。

7.根据权利要求6所述的贴标装置，其特征在于，

所述贴标机构包括用于检测采血管周向位置的传感器。