CN206974785U - 一种用于薄层细胞学检测技术的全自动制片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于薄层细胞学检测技术的全自动制片机，包括机架、机械臂传动装置、离心装置、脱取样头装置、推板装置、染色滴样装置、滴样针抽屉，所述机械臂传动装置通过左、右安装板固定安装在机架上，所述离心装置固定安装在机架上，所述脱取样头装置固定安装在机架上，所述推板装置固定安装在机架上，所述染色滴样装置固定安装在机架上，所述滴样抽屉设置于机架上。本实用新型的效果是：所有工序采用模块化设置，通过一次性取样头对样本进行取样并染色处理，有效防止样本之间造成污染，并通过离心装置设置的多个样本放置凹槽及沉降仓的设置，可进行多个连续动作，有效的增加工作效率。

Description

一种用于薄层细胞学检测技术的全自动制片机

技术领域

本实用新型涉及一种检测分析仪，尤其是一种用于薄层细胞学检测技术的全自动制片机。

背景技术

传统手工涂片技术几乎被一成不变地沿用了近百年。八十年代，在对传统手工涂片技术的反思中注意到假阴性病例的发生主要有两大原因。首先是涂片过程中有80％以上的细胞仍残留在取材器上而被扔掉；其次是涂片质量不好，载玻片上的异常细胞可能互相重叠或被炎症细胞、红细胞覆盖而难以识别；涂片也可能因固定不及时、细胞干燥等因素影响诊断。针对传统手工涂片存在的问题，伴随着计算机信息技术和自动化控制技术的高速发展，自二十世纪八十年代后期，人们对细胞学的样本采集及制片技术不断进行改进，一系列液基细胞学制片和染色新技术应运而生。目前，市场上主要是以下两类仪器为代表。

膜管过滤式自动液基细胞制片机俗称TCT。它使用过滤膜管高速旋转来搅拌细胞，依靠负压抽吸保存液截留细胞到膜管的微孔滤膜上，再通过正压转移滤膜上的细胞至载玻片上。过滤膜管高速旋转的机械因素可能会对细胞造成一定程度的破坏，耗材组件的微孔滤膜需高能离子或同位素技术产生微孔，这就导致了该技术配用耗材的高成本，对血性或粘液性标本的制片效果不够满意。另外，此类设备只能用于涂片制作，不能实现涂片的自动化染色。

自然沉降式液基细胞学制片机俗称LCT。自然沉降式LCT的细胞采集和保存过程与TCT大致相似，由于整个制片过程采用两次比重液梯度离心，然后再进行制片和染色，使整个技术过程冗长繁琐。并且，对操作人员的经验要求高和劳动强度大、耗材组件复杂和设备制造成本高等缺陷。因此，发明一种简单高效、制片优质和自动化程度高的液基细胞学制片染色一体化设备对当前的细胞病理学科的发展和临床细胞学检查的应用来说非常必要。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种运用注射移液原理的液基细胞学制片和染色一体化的一种用于薄层细胞学检测技术的全自动制片机，能用作快速和优质的液基细胞学制片染色，以解决上述背景技术中的缺陷与不足。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于薄层细胞学检测技术的全自动制片机，包括机架、机械臂传动装置、离心装置、脱取样头装置、推板装置、染色滴样装置、滴样针抽屉，所述机械臂传动装置通过左、右安装板固定安装在机架上，所述离心装置固定安装在机架上，所述脱取样头装置固定安装在机架上，且固定设于机械臂传动装置的下方，所述推板装置固定安装在机架上，且设于脱取样头装置的右端，所述染色滴样装置固定安装在机架上，且设于推板装置的上方，所述滴样抽屉设置于机架上，且可通过手动拉出或推入；

进一步的，所述机架上还固定设有外壳、前板、门、底板、电源、触摸屏，所述外壳、前板、底板、电源分别与机架固定安装，所述门与外壳连接，所述触摸屏固定设置于外壳上；

作为本实用新型的进一步方案：所述机械臂传动装置采用电机驱动直线导轨控制取样针的X轴、Y轴、Z轴的驱动；

作为本实用新型的进一步方案：所述离心装置采用电机驱动同步带轮控制转盘的转动；

进一步的，所述转盘的圆周上等分为两个及以上的凸台，且每个凸台的左侧分别固定设有样品放置凹槽。

作为本实用新型的进一步方案：所述脱取样头装置包括顶板、清洗池、脱取样头板，所述顶板的底部分别设有第一固定板、第二固定板，并通过第一固定板、第二固定板与底固定板的固定连接，所述清洗池固定设置于顶板上，所述脱取样头板固定设置于顶板的底部，且设于清洗池的前方；

进一步的，所述顶板上还固定设有取样头口及取样头放置口，所述取样头口及取样头放置口分别固定设置脱取样头板的上端；

进一步的，所述脱取样头板与顶板形成52度夹角，以便于取样头顺利脱离；

进一步的，所述取样头放置口设有两个及以上，便于放置多个取样头；

进一步的，所述脱取样头装置上还固定设有开关，通过开关控制清洗池进行清洗，所述开关通过支架与第一固定板固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述推板装置的平台采用电机驱动滚珠丝杆副进行驱动，并通过设置于滚珠丝杆副左、右两侧的导向杆进行导向；

进一步的，所述平台上端固定设有定位销，通过定位销对沉降仓进行定位。

作为本实用新型的进一步方案：所述染色滴样装置通过水泵控制滴样管对推板装置上的沉降仓内进行滴样，所述滴样管一端与水泵固定连接，并通过活动板控制滴样管的高度；

进一步的，所述活动板通过电机控制滚珠丝杆副带动做垂直运动，并通过分别设置于滚珠丝杆副两侧的导柱进行导向；

进一步的，所述活动板的活动范围通过分别固定于滚珠丝杆副上下两端的上、下安装板进行限位。

本实用新型的效果是：所有工序采用模块化设置，通过一次性取样头对样本进行取样并染色处理，有效防止样本之间造成污染，并通过离心装置设置的多个样本放置凹槽及沉降仓的设置，可进行多个连续动作，有效的增加工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型整体结构的轴测示意图；

图2是本实用新型去除外壳、门、前板、触摸屏后的轴测示意图；

图3是本实用新型机械臂传动装置的轴测示意图；

图4是本实用新型离心装置的主视示意图；

图5是本实用新型离心装置的轴测示意图；

图6是本实用新型吸嘴装置的轴测示意图；

图7是本实用新型推板装置的轴测示意图；

图8是本实用新型染色滴样装置的轴测示意图。

其中，图中标号所表示的构件或部位为：

100：机架、101：外壳、102：触摸屏、103：前板、104：活动门、105：底板、106：电源；

200：机械臂传动装置、201：左安装板、202：右安装板、203：X轴直线导轨、204：滑块连接块、205：X轴电机、206：X轴同步轮、207：同步轮座、208：X轴同步带、209：Y轴电机、210：Y轴直线导轨、211：马达、212：取样针、213：导轨座、214：Y轴同步带轮；

300：离心装置、301：驱动电机、302：电机座、303：主动同步轮、304：同步带、305：从动同步轮、306：转轴、307：轴套、308：转盘、3081：凸台、3082：样品放置凹槽、309：连接座；

400：脱取样头装置、401：顶板、402：第一固定板、403：第二固定板、404：底固定板、405：清洗池、406：脱取样头板、407：支架、408：开关、4011：取样头口、4012：取样头放置口；

500：推板装置、501：右连接板、502：左连接板、503：前连接板、504：后连接板、505：驱动同步带轮、506：第二滚珠丝杆副、507：平台、508：定位销、509：导向杆；

600：染色滴样装置、601：第一电机、602：第一水泵、603：第二电机、604：第二水泵、605：安装板、606：第二驱动电机、607：电机安装板、608：第三滚珠丝杆副、609：上安装板、610：活动板、611：导柱、612：竖板、613：下安装板、614：滴样管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型详细说明。

结合图1与图2所示，本实用新型是一种用于薄层细胞学检测技术的全自动制片机，包括机架100、机械臂传动装置200、离心装置300、脱取样头装置400、推板装置500、染色滴样装置600、滴样针抽屉700，机械臂传动装置200、离心装置300、脱取样头装置400、推板装置500、染色滴样装置600分别固定安装于机架100上，滴样针抽屉700活动安装在机架100上，可通过手动推、拉对滴样针抽屉700进行推入或取出；

进一步的，机架100还包括固定安装于机架100上的外壳101、前板103、底板105，且外壳101上还固定设有触摸屏102，便于对人机操作；

进一步的，外壳101上还固定设有活动门104，活动门104设置于离心装置300的上端；

进一步的，机架100上还固定设有电源106，以对整个一种用于薄层细胞学检测技术的全自动制片机进行供电。

作为本实用新型的进一步方案，如图3所示，机械臂传动装置200还包括左安装板201、右安装板202、X轴直线导轨203、Y轴直线导轨210、取样针212，所述X轴直线导轨203的两端分别与左安装板201、右安装板202固定连接，并通过X轴电机205驱动X轴同步带208带动X轴直线导轨203的滑块(未标示)运动；Y轴直线导轨210通过导轨座213与X轴直线导轨203的滑块连接块204固定安装，并通过Y轴电机209驱动Y轴同步带轮214进行驱动；取样针212与Y轴直线导轨210的滑块(未标示)活动连接，并通过马达211驱动同步带轮(未标示)带动取样针212进行Z轴运动。

作为本实用新型的进一步方案，结合图4、图5所示，离心装置300还包括驱动电机301、转盘308，驱动电机301通过电机座302与机架100固定安装，并通过与主动同步轮303连接带动同步带304与从动同步轮305驱动；

进一步的，从动同步轮305与转轴306的一端固定连接，转盘308固定安装于转轴306的另一端，通过从动同步轮305的带动进行旋转运动；

进一步的，转轴306上固定设有轴套307，且轴套307的下端与连接座309固定安装，并通过连接座309与机架100的固定安装进行固定；

进一步的，转盘308上还固定设有若干等分的凸台3081，且凸台3081的左右两侧分别设有两个样品放置凹槽3082，样品放置于样品放置凹槽3082上，通过驱动电机301的驱动进行转动。

作为本实用新型的进一步方案，如图6所示，脱取样头装置400还包括顶板401、第一固定板402、第二固定板403、底板404，通过底板404与机架100固定连接，第一固定板402、第二固定板403分别固定安装于底板404的前后两端，且分别与顶板401固定安装；

进一步的，顶板401上固定设有清洗池405、取样头口4011、取样头放置口4012及脱取样头板406，清洗池405固定设于第一固定板402的前方，脱取样头板406固定设置于顶板401的底部，且设于取样头口4011的下方，取样头放置口4012用于放置取样头(未标示)。

进一步的，脱取样头板406与顶板401形52度夹角设置；

进一步的，清洗池405还设有相应的开关408，开关408通过支架407与第一固定板402固定安装。

作为本实用新型的进一步方案，如图7所示，推板装置500包括由左连接板502、右连接板501、前连接板503、后连接板504分别固定安装组成的“口”字架子，第二滚珠丝杆副506驱动平台507组成的驱动机构；

进一步的，驱动同步带轮505固定安装于前连接板503上，且与第二滚珠丝杆副506的一端固定连接，第二滚珠丝杆副506的另一端通过轴承(未标示)与后连接板504固定连接，平台507与第二滚珠丝杆副506的螺母(未标示)固定安装；

进一步的，第二滚珠丝杆副506的两侧分别固定设有导向杆509，导向杆509通过轴承(未标示)与平台507连接，对平台507进行导向；

进一步的，导向杆509的两端分别与前连接板503、后连接板504固定安装；

进一步的，平台507上还固定设有两个定位销508，通过定位销508对沉降仓(未标示)进行定位安装。

作为本实用新型的进一步方案，如图8所示，染色滴样装置600包括第一水泵602、第二水泵604、滴样管614，滴样管614分别设有四组，每两组分别与第一水泵602、第二水泵604固定连接，通过第一水泵602及第二水泵604的控制进行控制；

进一步的，第一水泵602通过第一电机601驱动，第二水泵604通过第二电机603驱动；

进一步的，滴样管614放置于活动板610上，并通过第二驱动电机606驱动第三滚珠丝杆副608带动活动板610进行上下垂直运动，从而控制滴样管614的活动端的上下运动；

进一步的，活动板610与第三滚珠丝杆副608的螺母(未标示)固定安装，且第三滚珠丝杆副608的两侧分别固定设有导柱611，通过导柱611进行导向；

进一步的，导柱611的上下两端分别与上安装板609、下安装板613固定安装，且上安装板609、下安装板613分别通过轴承(未标示)与第三滚珠丝杆副608的两端安装；

进一步的，上安装板609与下安装板613的左右两端分别通过竖板612固定连接；

进一步的，第二驱动电机606通过电机安装板607与上安装板609固定安装。

本实用新型的工作步骤：

1、手动将震荡过的标本瓶放置于离心装置的样品放置凹槽内；

2、手动将沉降仓固定安装在推板装置的平台上；

3、手动将一次性取样头固定放置在脱取样头装置的取样头放置口上，以便机械臂传动装置自动取装取样头；

4、离心装置对标本瓶进行1000r/min的速度离心保存标本瓶10分钟后；

5、机械臂传动装置将标本通过一次性取样头传送至推板装置的沉降仓内；

6、机械臂传动装置带动一次性取样头于脱取样头装置中的清洗池进行清洗；

7、清洗后的取样头通过机械臂传动装置传送至吸嘴口，通过脱取样头板进行脱离，取样头脱离掉至滴样针抽屉内进行统一回收；

8、机械臂传动装置带动取样针自动于脱取样头装置上进行取样头安装，然后重复步骤5-7，直至完成离心装置上的所有标本瓶的取样；

9、标本放置于沉降仓内处理10分钟，再通过染色滴样装置依次对标本瓶内加入染液(苏木素、EA50、缓冲液、冲洗液、蒸馏水)进行染色处理；

10、进行染色处理后的标本通过推板装置推出，手动将沉降仓内的玻片取出，并进行酒精固定、封片；

11、自动清洗滴样管，设备自动复位。

Claims (6)

1.一种用于薄层细胞学检测技术的全自动制片机，包括机架、机械臂传动装置、离心装置、脱取样头装置、推板装置、染色滴样装置、滴样针抽屉，所述机械臂传动装置通过左、右安装板固定安装在机架上，所述离心装置固定安装在机架上，所述脱取样头装置固定安装在机架上，且固定设于机械臂传动装置的下

方，所述推板装置固定安装在机架上，且设于脱取样头装置的右端，所述染色滴样装置固定安装在机架上，且设于推板装置的上方，所述滴样抽屉设置于机架

上，且可通过手动拉出或推入。

2.根据权利要求1所述的一种用于薄层细胞学检测技术的全自动制片机，其特征在于：所述离心装置采用电机驱动同步带轮控制转盘的转动，所述转盘的圆周上等分为两个及以上的凸台，且每个凸台的左侧分别固定设有样品放置凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于薄层细胞学检测技术的全自动制片机，其特征在于：所述脱取样头装置包括顶板、清洗池、脱取样头板，所述顶板的底部分别设有第一固定板、第二固定板，并通过第一固定板、第二固定板与底固定板的固定连接，所述清洗池固定设置于顶板上，所述脱取样头板固定设置于顶板的底部，且设于清洗池的前方。

4.根据权利要求3所述的一种用于薄层细胞学检测技术的全自动制片机，其特征在于：所述脱取样头板与顶板形成52度夹角，以便于取样头顺利脱离。

5.根据权利要求1所述的一种用于薄层细胞学检测技术的全自动制片机，其特征在于：所述推板装置的平台采用电机驱动滚珠丝杆副进行驱动，并通过设置于滚珠丝杆副左、右两侧的导向杆进行导向；所述平台上端固定设有定位销，通过定位销对沉降仓进行定位。

6.根据权利要求1所述的一种用于薄层细胞学检测技术的全自动制片机，其特征在于：所述染色滴样装置通过水泵控制滴样管对推板装置上的沉降仓内进行滴样，所述滴样管一端与水泵固定连接，并通过活动板控制滴样管的高度；所述活动板通过电机控制滚珠丝杆副带动做垂直运动，并通过分别设置于滚珠丝杆副两侧的导柱进行导向。