WO2017071340A1 - 吸嘴回收装置及染色机 - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a cytopathological detection technology, in particular to a nozzle recovery device and a dyeing machine.
- Figure 3 is a front view of the dyeing machine of the present invention.
- the dyeing machine using the nozzle recovery device includes a table 6 and a work tray 7 both mounted on the table 6 for facing the dyeing needle 10, and for loading and loading.
- a sample holder 8 facing the needle 1 a nozzle holder 9 facing the needle 1 and a four-axis linkage mechanism 5, and the four-axis linkage mechanism 5 has an X-axis slide mechanism that slides in the axial direction of the table 6X 51.
- a Y-axis slip mechanism 52 attached to the X-axis slip mechanism 51 and sliding in the Y-axis direction of the table 6, and a Z1 attached to the Y-axis slip mechanism 52 and sliding along the Z-axis direction of the table 6.
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Abstract
吸嘴回收装置，包括加样针（1）、吸嘴（2）、挡座（3）、废品盒（4）、Z1轴支架（531）和Z1轴驱动机构（532），挡座（3）固设于Z1轴支架（531）的底端，加样针（1）沿Z轴方向滑动配合于Z1轴支架（531），Z1轴驱动机构（532）与加样针（1）驱动相连并用于驱动加样针（1）竖向滑移，该加样针（1）滑动穿接于挡座（3），对应地，挡座（3）具有供加样针（1）穿入的穿孔，吸嘴（2）顶端以可拆卸的方式套接于加样针（1）的底端，且该吸嘴（2）顶端用于与穿孔抵顶配合；废品盒（4）用于回收吸嘴（2）。该装置能有效节省空间。
Description
本发明涉及细胞病理检测技术，尤其涉及吸嘴回收装置及染色机。
液基细胞学检测(Liquid-Based Cytology Test，简称“LCT”)技术主要应用于宫颈细胞学检测，尤其用于宫颈癌的筛查。
其工作原理是：用专用取材器刮取宫颈脱落细胞并全部洗脱到盛有细胞保存液的塑料瓶中，送到实验室，经过振荡棍匀后使细胞团解聚，含有细胞标本的保存液经离心沉淀，使其中的宫颈上皮细胞与标本中的细胞碎片、血液、黏液及白细胞等杂质分离，得到纯净的宫颈上皮细胞，通过细胞转移技术，将宫颈上皮细胞转移到载玻片上制成直径13mm的薄层细胞层，再冲洗染色。这些过程均由系统自动控制完成，可以称为在染色机的工作下完成，最后由技术人员封片后在显微镜下阅片并按TBS作出诊断。
优点在于：通过LCT技术制成的细胞层成单层分布，背景清晰，便于观察，漏检率低。
国外LCT技术以AutoCyto(美国BD公司生产)为主，虽然该检测设备制片质量效果好，但价格较高，检验费用贵，维修不及时，不适合在国内大量推广。近期，国内一些公司也研制出适合本国国情的液基细胞薄层制片染色机，如广州安必平公司的LCT检测设备(申请号为2007100272504的一种制片染色机及制片染色的方法)，但从
临床检验结果来看，与国外LCT技术相比仍然存在很大差异，制片质量相差甚远，主要体现在：在给加样针安装吸嘴注液后，需要另外设置取吸嘴的支架，占用较大空间和位置，而且，吸嘴被取出的位置固定，被支架取出后将形成堆积，阻碍了吸嘴灵活回收。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供能有效节省空间的吸嘴回收装置。
本发明的目的之二在于提供采用所述吸嘴回收装置的染色机。
本发明的目的之一采用以下技术方案实现：
吸嘴回收装置，包括加样针、吸嘴、挡座、废品盒、Z1轴支架和Z1轴驱动机构，挡座固设于Z1轴支架的底端，加样针沿Z轴方向滑动配合于Z1轴支架，Z1轴驱动机构用于驱动加样针竖向滑移，该加样针滑动穿接于挡座，对应地，挡座具有供加样针穿入的穿孔，吸嘴顶端以可拆卸的方式套接于加样针的底端，且该吸嘴顶端用于与穿孔抵顶配合；废品盒用于回收吸嘴。
优选地，穿孔为圆孔，吸嘴顶端呈圆管状，穿孔的直径小于吸嘴顶端的直径。
本发明的目的之二采用以下技术方案实现：
采用所述吸嘴回收装置的染色机，包括工作台以及均安装于该工作台的用于与染色针正对的工作盘、用于与加样针正对的样品座、用于与加样针正对的吸嘴座和四轴联动机构，四轴联动机构具有沿工作台X轴方向滑移的X轴滑移机构、安装于X轴滑移机构并沿工作台
Y轴方向滑移的Y轴滑移机构、安装于Y轴滑移机构并沿工作台Z轴方向滑移的Z1轴滑移机构以及安装于Y轴滑移机构并沿工作台Z轴方向滑动配合的Z2轴滑移机构，加样针安装于Z1轴滑移机构，Z2轴滑移机构安装有染色针；废品盒安装于工作台。
优选地，X轴滑移机构包括X轴滑轨和X轴驱动机构，Y轴滑移机构包括Y轴滑轨和Y轴驱动机构，Z1轴滑移机构包括所述Z1轴支架和所述Z1轴驱动机构，Z2轴滑移机构包括Z2轴支架和Z2轴驱动机构，Y轴滑轨与X轴滑轨滑动配合，Z1轴支架和Z2轴支架分别与Y轴滑轨滑动配合，染色针安装于Z2轴支架。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明的加样针在Z1轴驱动机构的作用下，可使吸嘴顶端被挡座阻拦，无法跟随加样针继续上行，从而顺势被挤脱掉落至废品盒。由于该挡座固定在Z1轴支架上，不需要另行设立取吸嘴的支架，可以有效的节省空间；
本发明的染色机通过四轴联动机构可带动Z1轴支架移动，从而使吸嘴从废品盒上方不同水平方向的位置落入，避免聚积堆高，因而并不会影响下一次脱吸嘴的操作，也不用频繁地倾倒废品盒；当然，若吸嘴每次都从废品盒上方相同水平方向的位置落入，也可以避免聚积堆高，因为加样针具备Z轴方向移动的能力，当加样针带动吸嘴在较高位置脱落吸嘴时，吸嘴落入废品盒内将产生反弹力而弹开。因为吸嘴脱落的位置不是固定的，只要加样针回到废品盒的大约位置就可以脱落吸嘴，因此退卸脱落吸嘴的空间较大，操作更为灵活；此外，
仅需加样针在X轴驱动机构和Z1轴驱动机构的带动下，就能完成吸嘴脱落，因此其退却吸嘴所需时间更短，更利于节约制片时间。
图1为本发明吸嘴回收装置的结构示意图；
图2为本发明吸嘴回收装置的吸嘴脱落至废品盒的示意图；
图3为本发明染色机的主视图；
图4为图3的俯视图；
图5为图3的左视图。
图中：1、加样针；2、吸嘴；3、挡座；4、废品盒；5、四轴联动机构；51、X轴滑移机构；52、Y轴滑移机构；53、Z1轴滑移机构；531、Z1轴支架；532、Z1轴驱动机构；54、Z2轴滑移机构；6、工作台；7、工作盘；8、样品座；9、吸嘴座；10、染色针。
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1～2所示的吸嘴回收装置，包括加样针1、吸嘴2、挡座3、废品盒4、Z1轴支架531和Z1轴驱动机构532，挡座3固设于Z1轴支架531的底端，加样针1沿Z轴方向滑动配合于Z1轴支架531，Z1轴驱动机构532用于驱动加样针1竖向滑移，该加样针1滑动穿接于挡座3，对应地，挡座3具有供加样针1穿入的穿孔，吸嘴2顶端以可拆卸的方式套接于加样针1的底端，且该吸嘴2顶端用于与穿孔抵顶配合，使吸嘴2无法穿过穿孔从而从加样针1中脱落；废品盒4用于回收吸嘴2。
加样针1在Z1轴驱动机构532的作用下，可使吸嘴2顶端被挡座3阻拦，无法跟随加样针1继续上行，从而顺势被挤脱掉落至废品盒4。由于该挡座3固定在Z1轴支架531上，不需要另行设立取吸嘴2的支架，可以有效的节省空间。
为了加样针1更为平稳地在挡座3上穿接，同时又能有效退却脱落吸嘴2，本例的穿孔为圆孔，吸嘴2顶端呈圆管状，穿孔的直径小于吸嘴2顶端的直径。
如图3～5所示，采用所述吸嘴回收装置的染色机，包括工作台6以及均安装于该工作台6的用于与染色针10正对的工作盘7、用于与加样针1正对的样品座8、用于与加样针1正对的吸嘴座9和四轴联动机构5，四轴联动机构5具有沿工作台6X轴方向滑移的X轴滑移机构51、安装于X轴滑移机构51并沿工作台6的Y轴方向滑移的Y轴滑移机构52、安装于Y轴滑移机构52并沿工作台6的Z轴方向滑移的Z1轴滑移机构53以及安装于Y轴滑移机构52并沿工作台6的Z轴方向滑动配合的Z2轴滑移机构54，如此，加样针1可沿X、Y、Z1轴移动，染色针10可沿X、Z2轴移动。加样针1安装于Z1轴滑移机构53，Z2轴滑移机构54安装有染色针10；废品盒4安装于工作台6。
加样针1吸取吸嘴2后再进入样品座8进行吸样，四轴联动机构5分别为染色针10和加样针1提供了三轴的灵活移动能力，以分别精准对准工作盘7、吸嘴座9和样品座8。可配合控制装置，来实现更为全自动的LCT操作。
示例性地，X轴滑移机构51包括X轴滑轨和X轴驱动机构，Y轴滑移机构52包括Y轴滑轨和Y轴驱动机构，Z1轴滑移机构53包括Z1轴支架531和Z1轴驱动机构532，Z2轴滑移机构54包括Z2轴支架和Z2轴驱动机构，Y轴滑轨与X轴滑轨滑动配合，Z1轴支架531和Z2轴支架分别与Y轴滑轨滑动配合，加样针1安装于Z1轴支架531，染色针10安装于Z2轴支架。其中，X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z1轴驱动机构532、Z2轴驱动机构均可采用带式传动机构结合电机来实现，当然，可增设联轴器、滑块、光电开关等元件来提升滑移的精准度。
本例的染色机通过四轴联动机构5可带动Z1轴支架531移动，从而使吸嘴2从废品盒4上方不同位置落入，避免聚积堆高，从而影响下一次脱吸嘴2的操作，也不用频繁地倾倒废品盒4。因为吸嘴2脱落的位置不是固定的，只要加样针1回到废品盒4的大约位置就可以脱落吸嘴2，因此退卸脱落吸嘴2的空间较大，操作更为灵活；此外，仅需加样针1在X轴驱动机构和Z1轴驱动机构532的带动下，就能完成吸嘴2脱落，因此其退却吸嘴2所需时间更短，更利于节约制片时间。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (4)
- 吸嘴回收装置，其特征在于，包括加样针、吸嘴、挡座、废品盒、Z1轴支架和Z1轴驱动机构，挡座固设于Z1轴支架的底端，加样针沿Z轴方向滑动配合于Z1轴支架，Z1轴驱动机构用于驱动加样针竖向滑移，该加样针滑动穿接于挡座，对应地，挡座具有供加样针穿入的穿孔，吸嘴顶端以可拆卸的方式套接于加样针的底端，且该吸嘴顶端用于与穿孔抵顶配合；废品盒用于回收吸嘴。
- 根据权利要求1所述的吸嘴回收装置，其特征在于，穿孔为圆孔，吸嘴顶端呈圆管状，穿孔的直径小于吸嘴顶端的直径。
- 采用权利要求1或2所述吸嘴回收装置的染色机，其特征在于，包括工作台以及均安装于该工作台的用于与染色针正对的工作盘、用于与加样针正对的样品座、用于与加样针正对的吸嘴座和四轴联动机构，四轴联动机构具有沿工作台X轴方向滑移的X轴滑移机构、安装于X轴滑移机构并沿工作台Y轴方向滑移的Y轴滑移机构、安装于Y轴滑移机构并沿工作台Z轴方向滑移的Z1轴滑移机构以及安装于Y轴滑移机构并沿工作台Z轴方向滑动配合的Z2轴滑移机构，加样针安装于Z1轴滑移机构，Z2轴滑移机构安装有染色针；废品盒安装于工作台。
- 根据权利要求3所述的染色机，其特征在于，X轴滑移机构包括X轴滑轨和X轴驱动机构，Y轴滑移机构包括Y轴滑轨和Y轴驱动机构，Z1轴滑移机构包括所述Z1轴支架和所述Z1轴驱动机构，Z2轴滑移机构包括Z2轴支架和Z2轴驱动机构，Y轴滑轨与X轴滑轨滑动配合，Z1轴支架和Z2轴支架分别与Y轴滑轨滑动配合，染 色针安装于Z2轴支架。
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