CN108106911B - 一种全自动载玻片涂片染色机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动载玻片涂片染色机，其包括玻片与Tip头提取模块、玻片与Tip头架、样本架、标签剥离模块、成品玻片仓模块、玻片染色模块、控制模块。本发明将目前繁琐的形态学样本前处理由人工操作转换成自动化的设备操作，大大降低了形态学检验的人工成本，在提高形态学检验的工作效率的同时，保证了标本处理的质量。同时滴液量精准控制，可保证菌膜的一致性。另革兰氏染色的玻片也由此机器取代人工操作，针对操作过程进行定量控制，可保证染色的效果和质量，避免因不同的操作人员医技水平的不同造成的染色效果的偏差，可进行实验室质量控制管理。
Description
技术领域
本发明涉及医疗仪器技术领域，特别涉及形态学镜检的玻片前处理领域的一种全自动载玻片涂片染色机。
背景技术
自动化、智能化是未来医学实验室的发展方向。随着科学技术的发展，国内医疗机构的实验室诊断设备不断的进行更新换代，自动化、智能化程度越来越高。但随之而来的也带来了很多问题，做为实验室诊断的金标准的形态学越来越被边缘化。导致了现在的形态学检验出现了“青黄不接”的现象，很多专家都在呼吁在医学检验不能忽视显微镜镜检。之所以会出现上述情况，很大的一部分原因是因为：一、形态学的检验操作过程过于繁琐。比如：在白带常规的应用方面，首先要做的是样本的前处理，处理标本需要分别制作湿片和染色片两种玻片。湿片需要将洗脱好的分泌物菌液定量滴加到载玻片中央然后盖上盖玻片，菌膜要均匀一致。染色片需要对加载好分泌物的玻片进行固定，然后分别进行初染、媒染、脱色、复染等环节，每一个环节都需要等待一定的时间。具体流程：1.固定：常用高温进行固定。即手持载玻片一端，标本面朝上，在灯的火焰外侧快速来回移动3~4次，共约3~4秒。要求玻片温度不超过60℃，以玻片背面触及手背皮肤不觉过烫为宜，放置待冷后染色。2.染色：（1）初染： 加草酸铵结晶紫一滴，约一分钟，水洗。（2）媒染： 滴加碘液冲去残水，并覆盖约一分钟，水洗。（3）脱色： 将载玻片上的水甩净，并衬以白背景，用95%酒精滴洗至流出酒精刚刚不出现紫色时为止，约20—30秒，立即用水冲净酒精。（4）复染： 用番红液染1—2分钟，水洗。过程不但繁琐，而且会因为不同操作人员的经验不同有可能导致染色效果不理想。原因二、目前我国的医疗机构的病患的就诊量每年都呈现递增的趋势，门诊量的增加给实验室带来了比较大的压力，特别是在常规类的检测项目上，一个省级的妇幼保健院，每天的白带常规的标本量不低于500例的标本。如此大的标本量还需要及时准确的出具检验报告，这给实验室带来了非常大的困扰。据调查在形态学镜检方面从接收标本到出具报告单的时间里，有超过一半的时间是浪费在标本前处理这一环节。因此在这一环节亟需一种可以替代人工操作的自动化的设备。
发明内容
本发明提供了一种全自动载玻片涂片染色机，用以解决目前形态学镜检玻片前处理人工成本高，染色效果和质量无法保证的问题。
本发明的技术方案如下:
一种全自动载玻片涂片染色机，包括有：玻片与Tip头提取模块、玻片与Tip头架、样本架、标签剥离模块、成品玻片仓模块、玻片染色模块、控制模块。
其中，玻片与Tip头提取模块用于抓取、移动载玻片或盖玻片，以及抓取、移动Tip头，滴加样本；玻片与Tip头架用于放置载玻片、盖玻片和Tip头；样本架用于放置样本管；标签剥离模块用于将标签从标签纸上剥离；成品玻片仓模块用于存放处理完成的湿片和染片；玻片染色模块用于染色；控制模块用于控制各个电器模块进行有序工作。
作为上述玻片与Tip头提取模块的一种优选方案，该玻片与Tip头提取模块包括有X轴移动导轨、Y轴移动导轨、玻片提取抓手、Tip头杆和柱塞泵；其中，Y轴移动导轨固定在左右两个支架上；X轴移动导轨固定在Y轴移动导轨上；玻片提取抓手安装在X轴支架的前左端，可上下移动，用于抓取盖玻片或载玻片，移动玻片托盘；Tip头杆安装在X轴支架的前中部，可上下移动，用于提取Tip头；柱塞泵固定在X轴支架的后端，通过管子与Tip头杆相连，用于Tip头吸取样本。
作为上述玻片与Tip头架的一种优选方案，该玻片与Tip头架包括有托板、盖玻片架、载玻片架、Tip头架；其中，托板可推拉，方便添加盖玻片、载玻片和Tip头；盖玻片架放在托板前端的卡槽内，用于放置盖玻片；载玻片架放在托板中间的卡槽内，用于放置载玻片；Tip头架放在托板后端的卡槽内，用于放置Tip头。
作为上述样本架的一种优选方案，该样本架有三个，每个样本架有十个样本位，并且每个样本架都可以推拉，方便取放样本。
作为上述标签剥离模块的一种优选方案，该标签剥离模块用于将标签从标签纸上剥离。
作为上述成品玻片仓模块的一种优选方案，该成品玻片仓模块分四个成品玻片仓，分别放置在成品玻片仓卡槽上，其中，后端两个为染片仓，用于存放处理完成的染片；前端两个为湿片仓，用于存放处理完成的湿片。
作为上述玻片染色模块的一种优选方案，该玻片染色模块包括有托盘仓、玻片托盘、托盘卡槽、托盘移动架、喷液冲洗模块、废液槽、隔水板；其中，托盘仓固定在两个导轨滑块上，可以上下移动，配合玻片提取抓手提取每层的玻片托盘；玻片托盘用于放置载玻片；托盘卡槽固定在上底板上，用于放置玻片托盘，然后供玻片与Tip头提取模块放置玻片；托盘移动架固定在下底板左后端的移动滑轨上，用于移动玻片托盘；喷液冲洗模块固定在上底板上，用于喷涂染色液到玻片和冲洗玻片；废液槽固定在左侧支架上，用于废液的收集与排放；隔水板固定在托盘移动架的滑轨支架上，用于收集和排放喷液冲洗模块或废液槽漏出的液体，防止漏液损坏机器和电器件。
作为上述控制模块的一种优选方案，该控制模块包括有触摸屏、控制板、开关电源；其中，触摸屏与控制板连接，用于发送控制信号给控制板；控制板固定在仪器背面，用于控制各电器件工作；开关电源固定在玻片与Tip头架下方的下底板上，用于给各个电器件供电。
本发明将目前繁琐的形态学样本前处理由人工操作转换成自动化的设备操作，大大降低了形态学检验的人工成本，在提高形态学检验的工作效率的同时，保证了标本处理的质量。同时滴液量精准控制，可保证菌膜的一致性。另革兰氏染色的玻片也由此机器取代人工操作，针对操作过程进行定量控制，可保证染色的效果和质量，避免因不同的操作人员医技水平的不同造成的染色效果的偏差，可进行实验室质量控制管理。
附图说明
下面根据附图对本发明进行说明：
图1为本发明中的整体结构示意图；
图2为本发明中的玻片与Tip头提取模块结构示意图；
图3为本发明中的玻片与Tip头架结构示意图；
图4为本发明中的玻片染色模块结构示意图；
图5为本发明中的控制模块结构示意图。
图中，1-玻片与Tip头提取模块；2-玻片与Tip头架；3-样本架；38-标签剥离模块；5-成品玻片仓模块；6-玻片染色模块；7-控制模块；10-玻片提取抓手；24-成品玻片仓卡槽；8-X轴移动导轨；9-Y轴移动导轨；12-Tip头杆；13-柱塞泵；20-托板；21-盖玻片架；22-载玻片架；23-Tip头架；26-托盘仓；27-玻片托盘；28-托盘卡槽；29-托盘移动架；31-喷液冲洗模块、33-废液槽；34-隔水板；35-触摸屏；36-控制板；37-开关电源。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步地说明。
实施例1
如图1所示，该实施例包括有玻片与Tip头提取模块1、玻片与Tip头架2、样本架3、标签剥离模块38、成品玻片仓模块5、玻片染色模块6、控制模块7。
其中，玻片与Tip头提取模块1用于抓取、移动载玻片或盖玻片，以及抓取、移动Tip头、滴加样本；玻片与Tip头架2用于放置载玻片、盖玻片和Tip头；样本架3用于放置样本管；标签剥离模块38用于将标签从标签纸上剥离；成品玻片仓模块5用于存放处理完成的湿片和染片；玻片染色模块6用于染色；控制模块7用于控制各个电器模块进行有序工作。
如图2所示为该实施例中的玻片与Tip头提取模块，该玻片与Tip头提取模块包括有X轴移动导轨8、Y轴移动导轨9、玻片提取抓手10、Tip头杆12和柱塞泵13；其中，Y轴移动导轨9固定在左右两个支架上；X轴移动导轨8固定在Y轴移动导轨9上；玻片提取抓手10安装在X轴支架的前左端，可上下移动，用于抓取盖玻片或载玻片，移动玻片托盘27；Tip头杆12安装在X轴支架的前中部，可上下移动，用于提取Tip头；柱塞泵13固定在X轴支架的后端，通过管子与Tip头杆12相连，用于Tip头吸取样本。
如图3所示为该实施例中的玻片与Tip头架，该玻片与Tip头架包括有托板20、盖玻片架21、载玻片架22、Tip头架23；其中，托板20可推拉，方便添加盖玻片、载玻片和Tip头；盖玻片架21放在托板20前端的卡槽内，用于放置盖玻片；载玻片架22放在托板20中间的卡槽内，用于放置载玻片；Tip头架23放在托板20后端的卡槽内，用于放置Tip头。
如图4所示为该实施例中的玻片染色模块，该玻片染色模块包括有托盘仓26、玻片托盘27、托盘卡槽28、托盘移动架29、喷液冲洗模块31、废液槽33、隔水板34；其中，托盘仓26固定在烘干仓25中两个导轨滑块上，可以上下移动，配合玻片提取抓手10提取每层的玻片托盘27；玻片托盘27用于放置载玻片；托盘卡槽28固定在上底板上，用于放置玻片托盘27，然后供玻片与Tip头提取模块1放置玻片；托盘移动架29固定在下底板左后端的移动滑轨上，用于移动玻片托盘27；喷液冲洗模块31固定在上底板上，用于喷涂染色液到玻片和冲洗玻片；废液槽33固定在左侧支架上，用于废液的收集与排放；隔水板34固定在托盘移动架29的滑轨支架上，用于收集和排放喷液冲洗模块或废液槽漏出的液体，防止漏液损坏机器和电器件。
如图5所示为该实施例中的控制模块，该控制模块包括有触摸屏35、控制板36、开关电源37；其中，触摸屏35与控制板36连接，用于发送控制信号给控制板36；控制板36固定在仪器背面，用于控制各电器件工作；开关电源37固定在玻片与Tip头架2下方的下底板上，用于给各个电器件供电。
本发明将目前繁琐的形态学样本前处理由人工操作转换成自动化的设备操作，大大降低了形态学检验的人工成本，在提高形态学检验的工作效率的同时，保证了标本处理的质量。同时滴液量精准控制，可保证菌膜的一致性。另革兰氏染色的玻片也由此机器取代人工操作，针对操作过程进行定量控制，可保证染色的效果和质量，避免因不同的操作人员医技水平的不同造成的染色效果的偏差，可进行实验室质量控制管理。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (2)
1.一种全自动载玻片涂片染色机，其特征在于，包括：玻片与Tip头提取模块、玻片与Tip头架、样本架、标签剥离模块、成品玻片仓模块、玻片染色模块、控制模块；其中，玻片与Tip头提取模块用于抓取、移动载玻片或盖玻片，以及抓取、移动Tip头、滴加样本；玻片与Tip头架用于放置载玻片、盖玻片和Tip头；样本架用于放置样本管；标签剥离模块用于将标签从标签纸上剥离；成品玻片仓模块用于存放处理完成的湿片和染片；玻片染色模块用于染色；控制模块用于控制各个电器模块进行有序工作，
所述玻片与Tip头提取模块包括有X轴移动导轨、Y轴移动导轨、玻片提取抓手、Tip头杆和柱塞泵；其中，Y轴移动导轨固定在左右两个支架上；X轴移动导轨固定在Y轴移动导轨上；玻片提取抓手安装在X轴支架的前左端，可上下移动，用于抓取盖玻片或载玻片，移动玻片托盘；Tip头杆安装在X轴支架的前中部，可上下移动，用于提取Tip头；柱塞泵固定在X轴支架的后端，通过管子与Tip头杆相连，用于Tip头吸取样本，
所述玻片与Tip头架包括有托板、盖玻片架、载玻片架、Tip头架；其中，托板可推拉，方便添加盖玻片、载玻片和Tip头；盖玻片架放在托板前端的卡槽内，用于放置盖玻片；载玻片架放在托板中间的卡槽内，用于放置载玻片；Tip头架放在托板后端的卡槽内，用于放置Tip头，
所述玻片染色模块包括有托盘仓、玻片托盘、托盘卡槽、托盘移动架、喷液冲洗模块、废液槽、隔水板；其中，托盘仓固定在两个导轨滑块上，可以上下移动，配合玻片提取抓手提取每层的玻片托盘；玻片托盘用于放置载玻片；托盘卡槽固定在上底板上，用于放置玻片托盘，然后供玻片与Tip头提取模块放置玻片；托盘移动架固定在下底板左后端的移动滑轨上，用于移动玻片托盘；喷液冲洗模块固定在上底板上，用于喷涂染色液到玻片和冲洗玻片；废液槽固定在左侧支架上，用于废液的收集与排放；隔水板固定在托盘移动架的滑轨支架上，用于收集和排放喷液冲洗模块或废液槽漏出的液体，防止漏液损坏机器和电器件；
该样本架有三个，每个样本架有十个样本位，并且每个样本架都可以推拉。
2.根据权利要求1所述的全自动载玻片涂片染色机，其特征在于：所述控制模块包括有触摸屏、控制板、开关电源；其中，触摸屏与控制板连接，用于发送控制信号给控制板；控制板固定在仪器背面，用于控制各电器件工作；开关电源固定在玻片与Tip头架下方的下底板上，用于给各个电器件供电。
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