CN113848098B - 一种肝胆外科用标本处理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种标本处理设备，尤其涉及一种肝胆外科用标本处理设备。本发明提供一种实现自动运送盖玻片、自动滴落药剂和自动添加盖玻片的肝胆外科用标本处理设备。一种肝胆外科用标本处理设备，包括：第一支撑架，第一支撑架上设有工作台；第二支撑架，第一支撑架上设有第二支撑架；滴液机构，第二支撑架上侧中部设有滴液机构；滴管，滴液机构上设有滴管；加盖机构，滴液机构上设有加盖机构。本发明通过挤压头向下运动到与滴管接触后，挤压头对滴管进行挤压，使得药剂通过滴管掉落在载玻片上，实现滴管滴落药剂效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种标本处理设备，尤其涉及一种肝胆外科用标本处理设备。
背景技术
肝胆外科主要研究肝细胞癌、肝胆管结石、肝炎后肝硬化和重型肝炎所致的急性肝功能衰竭等严重威胁国人健康的重大疾病，是医疗机构的一个常见诊疗科目，穿刺细胞培养是确定与排除癌变的一种常用检查项目，在其培养过程中，需要将初期采样的穿刺细胞在玻璃片上进行涂刮，制成培养标本，并在一段时间的培养之后再进行后续观察和检测。
肝胆外科化验标本在制作时，需要将带有穿刺细胞的棉签在载玻片上涂抹，然后将盖玻片盖到载玻片的顶部，这个过程均需要人工操作，但是在长时间放置盖玻片会比较劳累，而且容易造成盖玻片和载玻片之间不整齐，从而影响实验结果，而且对盖玻片和载玻片消毒后再防止在筒内进行标本制作，容易使盖玻片和载玻片再移动过程中沾染细菌，影响实验结果，造成检测结果不准确。
为此，我们设计了一种实现自动运送盖玻片、自动滴落药剂和自动添加盖玻片的肝胆外科用标本处理设备。
发明内容
为了克服传统无法自动运送盖玻片、无法自动滴落药剂和无法自动添加盖玻片的缺点，本发明提供一种实现自动运送盖玻片、自动滴落药剂和自动添加盖玻片的肝胆外科用标本处理设备。
本发明是这样实现的，一种肝胆外科用标本处理设备，包括：
第一支撑架，第一支撑架上设有工作台；
第二支撑架，第一支撑架上设有第二支撑架；
滴液机构，第二支撑架上侧中部设有滴液机构；
滴管，滴液机构上设有滴管；
加盖机构，滴液机构上设有加盖机构。
作为上述方案的改进，滴液机构包括：
启动按钮，工作台上设有启动按钮；
减速电机，第二支撑架上侧中部安装有减速电机；
转盘，减速电机输出轴上连接有转盘；
第一开关，第二支撑架上侧中部设有第一开关；
第一转杆，转盘上设有第一转杆，第一转杆与滴管连接；
第二开关，第二支撑架上侧设有第二开关；
第一电动推杆，第一转杆上安装有第一电动推杆；
第一触发块，第一电动推杆上设有第一触发块，第一触发块与第一开关配合，第一触发块与第二开关配合；
挤压头，第一电动推杆伸缩杆上连接有挤压头，挤压头与滴管配合。
作为上述方案的改进，加盖机构包括：
第二触发块，第二支撑架上部右侧设有第二触发块；
第二转杆，转盘上设有第二转杆；
第一距离传感器，第二转杆上设有第一距离传感器；
第二电动推杆，第二转杆上安装有第二电动推杆；
第三支撑架，第二电动推杆伸缩杆上连接有第三支撑架；
第一限位块，第三支撑架上滑动式设有第一限位块，第一限位块数量为四个；
弹簧杆，第一限位块与第三支撑架之间连接有弹簧杆；
限位板，第三支撑架上设有四个限位板；
第三电动推杆，第三支撑架上安装有第三电动推杆；
第四支撑架，第三电动推杆伸缩杆上连接有第四支撑架；
限位环，第四支撑架上设有限位环，限位环与第一限位块配合。
作为本发明的一种优选的技术方案，夹紧定位机构包括：
第二距离传感器，工作台上部中间设有第二距离传感器；
电磁铁，工作台内部上侧设有电磁铁；
伸缩杆，第一支撑架中间设有伸缩杆；
锥形块，伸缩杆上侧设有锥形块，锥形块与电磁铁配合；
滑杆，工作台上侧滑动式设有滑杆，滑杆数量为四根，滑杆与锥形块配合；
定位杆，四根滑杆上均设有定位杆；
压缩弹簧，工作台与滑杆之间连接有压缩弹簧，压缩弹簧数量为四根；
第二限位块，工作台上侧设有第二限位块，第二限位块数量为四个，第二限位块与定位杆配合。
作为本发明的一种优选的技术方案，加药机构包括：
第三距离传感器，第二支撑架上部设有第三距离传感器；
第四电动推杆，第二支撑架下部安装有第四电动推杆；
药剂瓶，第四电动推杆伸缩杆上设有药剂瓶。
作为本发明的一种优选的技术方案，添盖机构包括：
第四距离传感器，第二支撑架上侧设有第四距离传感器；
第五电动推杆，第二支撑架下侧安装有第五电动推杆；
托盘，第五电动推杆伸缩杆上设有托盘；
限位套，第二支撑架上侧设有限位套。
作为本发明的一种优选的技术方案，上料机构包括：
第五支撑架，第二支撑架上设有第五支撑架；
上料板，第五支撑架上部设有上料板；
储料筒，上料板上设有储料筒；
第六电动推杆，第五支撑架上部安装有第六电动推杆，第六电动推杆伸缩杆与上料板滑动式连接；
推块，第六电动推杆伸缩杆上连接有推块；
第五距离传感器，限位套上设有第五距离传感器。
作为本发明的一种优选的技术方案，第一支撑架上中部安装有控制箱，控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为肝胆外科用标本处理设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一开关、第二开关、第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、第四距离传感器、第五距离传感器和启动按钮均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、电磁铁、第四电动推杆、第五电动推杆和第六电动推杆均与控制模块通过继电器控制模块连接，减速电机与直流电机正反转模块连接。
本发明提供了一种肝胆外科用标本处理设备。具备以下有益效果：
1、本发明通过挤压头向下运动到与滴管接触后，挤压头对滴管进行挤压，使得药剂通过滴管掉落在载玻片上，实现滴管滴落药剂效果；
2、本发明通过定位杆向内侧运动到与第二限位块接触后，使得定位杆停止向内侧运动，定位杆对工作台上载玻片进行夹紧，防止载玻片从工作台上掉落，实现定位杆夹紧载玻片效果；
3、本发明通过药剂瓶中的药剂与滴管接触，当挤压头向上运动脱离滴管后，滴管对药剂进行吸取，实现滴管吸取药剂效果；
4、本发明通过第六电动推杆伸缩杆带动推块向前运动，推块对盖玻片进行推送，使得盖玻片被推送到托盘上，实现推块推送盖玻片效果。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的滴液机构立体结构示意图。
图3为本发明A的放大结构示意图。
图4为本发明的加盖机构立体结构示意图。
图5为本发明的加盖机构第一种部分的立体结构示意图。
图6为本发明的加盖机构第二种部分的立体结构示意图。
图7为本发明的夹紧定位机构剖视结构示意图。
图8为本发明的加药机构立体结构示意图。
图9为本发明的添盖机构立体结构示意图。
图10为本发明的上料机构立体结构示意图。
图11为本发明的上料机构部分的立体结构示意图。
图12为本发明的电路框图。
图13为本发明的电路原理图。
图中附图标记的含义：1、第一支撑架，2、工作台，3、控制箱，4、第二支撑架，5、滴管，6、滴液机构，61、启动按钮，62、减速电机，63、转盘，64、第一开关，65、第一转杆，66、第二开关，67、第一触发块，68、第一电动推杆，69、挤压头，7、加盖机构，71、第二触发块，72、第二转杆，73、第一距离传感器，74、第二电动推杆，75、第三支撑架，76、弹簧杆，77、第一限位块，78、限位板，79、第三电动推杆，710、第四支撑架，711、限位环，8、夹紧定位机构，81、第二距离传感器，82、电磁铁，83、伸缩杆，84、锥形块，85、压缩弹簧，86、滑杆，87、定位杆，88、第二限位块，9、加药机构，91、第三距离传感器，92、第四电动推杆，93、药剂瓶，10、添盖机构，101、第四距离传感器，102、第五电动推杆，103、托盘，104、限位套，11、上料机构，111、第五支撑架，112、上料板，113、储料筒，114、第六电动推杆，115、推块，116、第五距离传感器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-图13，本发明提供一种技术方案：一种肝胆外科用标本处理设备，包括有第一支撑架1、工作台2、第二支撑架4、滴管5、滴液机构6和加盖机构7，第一支撑架1上设有工作台2，第一支撑架1上后侧设有第二支撑架4，第二支撑架4上侧中部设有滴液机构6，滴液机构6上设有滴管5，滴液机构6上设有加盖机构7。
滴液机构6包括有启动按钮61、减速电机62、转盘63、第一开关64、第一转杆65、第二开关66、第一触发块67、第一电动推杆68和挤压头69，工作台2前部右侧设有启动按钮61，第二支撑架4上侧中部安装有减速电机62，减速电机62输出轴上连接有转盘63，第二支撑架4上侧中部设有第一开关64，转盘63上设有第一转杆65，第一转杆65与滴管5连接，第二支撑架4上侧右部设有第二开关66，第一转杆65上安装有第一电动推杆68，第一电动推杆68上设有第一触发块67，第一触发块67与第一开关64配合，第一触发块67与第二开关66配合，第一电动推杆68伸缩杆上连接有挤压头69，挤压头69与滴管5配合。
加盖机构7包括有第二触发块71、第二转杆72、第一距离传感器73、第二电动推杆74、第三支撑架75、弹簧杆76、第一限位块77、限位板78、第三电动推杆79、第四支撑架710和限位环711，第二支撑架4上部右侧设有第二触发块71，转盘63上设有第二转杆72，第二转杆72顶部设有第一距离传感器73，第二转杆72底部安装有第二电动推杆74，第二电动推杆74伸缩杆上连接有第三支撑架75，第三支撑架75上滑动式设有第一限位块77，第一限位块77数量为四个，第一限位块77与第三支撑架75之间连接有弹簧杆76，第三支撑架75上设有四个限位板78，第三支撑架75上安装有第三电动推杆79，第三电动推杆79伸缩杆上连接有第四支撑架710，第四支撑架710上设有限位环711，限位环711与第一限位块77配合。
还包括有夹紧定位机构8，夹紧定位机构8包括有第二距离传感器81、电磁铁82、伸缩杆83、锥形块84、压缩弹簧85、滑杆86、定位杆87和第二限位块88，工作台2上部中间设有第二距离传感器81，工作台2内部上侧设有电磁铁82，第一支撑架1中间设有伸缩杆83，伸缩杆83上侧设有锥形块84，锥形块84与电磁铁82配合，工作台2上侧滑动式设有滑杆86，滑杆86数量为四根，滑杆86与锥形块84配合，四根滑杆86上均设有定位杆87，工作台2与滑杆86之间连接有压缩弹簧85，压缩弹簧85数量为四根，工作台2上侧设有第二限位块88，第二限位块88数量为四个，第二限位块88与定位杆87配合。
还包括有加药机构9，加药机构9包括有第三距离传感器91、第四电动推杆92和药剂瓶93，第二支撑架4上部右侧设有第三距离传感器91，第二支撑架4下部右侧安装有第四电动推杆92，第四电动推杆92伸缩杆上设有药剂瓶93。
还包括有添盖机构10，添盖机构10包括有第四距离传感器101、第五电动推杆102、托盘103和限位套104，第二支撑架4左部上侧设有第四距离传感器101，第二支撑架4左部下侧安装有第五电动推杆102，第五电动推杆102伸缩杆上设有托盘103，第二支撑架4左部中间设有限位套104。
还包括有上料机构11，上料机构11包括有第五支撑架111、上料板112、储料筒113、第六电动推杆114、推块115和第五距离传感器116，第二支撑架4左侧设有第五支撑架111，第五支撑架111上部设有上料板112，上料板112上设有储料筒113，第五支撑架111上部安装有第六电动推杆114，第六电动推杆114伸缩杆与上料板112滑动式连接，第六电动推杆114伸缩杆上连接有推块115，限位套104上设有第五距离传感器116。
还包括有控制箱3，第一支撑架1上前侧中部安装有控制箱3，控制箱3内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为肝胆外科用标本处理设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一开关64、第二开关66、第一距离传感器73、第二距离传感器81、第三距离传感器91、第四距离传感器101、第五距离传感器116和启动按钮61均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆68、第二电动推杆74、第三电动推杆79、电磁铁82、第四电动推杆92、第五电动推杆102和第六电动推杆114均与控制模块通过继电器控制模块连接，减速电机62与直流电机正反转模块连接。
本发明的工作原理是，当人们想要对标本进行处理时，可使用这种肝胆外科用标本处理设备，首先，使用者按下电源总开关，将本装置上电，接着使用者将药剂注入到滴管5中，药剂注入完成后，使用者将载玻片放在工作台2上，接着再将盖玻片放在加盖机构7中，使用者启动滴液机构6，滴液机构6带动加盖机构7转动，滴液机构6带动滴管5转动，滴管5转动到载玻片上方后，使用者控制滴液机构6停止转动，随后再控制滴液机构6对滴管5进行挤压，使得药剂通过滴管5滴落在载玻片上，药剂滴落完成后，使用者控制滴液机构6转动，滴液机构6带动加盖机构7转动，加盖机构7转动到载玻片上方后，使用者控制滴液机构6停止转动，接着使用者控制加盖机构7运转，使得盖玻片掉落在载玻片上，盖玻片对载玻片进行遮盖，防止灰尘进入载玻片中，盖玻片掉落完成后，使用者将载玻片取出，使用者再次按下电源总开关，将本装置断电。
使用者将载玻片放在工作台2上后，使用者按下启动按钮61，使得控制模块控制减速电机62转动三秒钟，减速电机62输出轴带动转盘63转动，转盘63带动第一转杆65转动，第一转杆65带动滴管5转动，第一转杆65带动第一触发块67转动，第一转杆65带动第一电动推杆68转动，第一电动推杆68带动挤压头69转动，三秒钟后，控制模块控制减速电机62静止九秒钟，与此同时，第一触发块67转动到与第一开关64接触后，使得控制模块控制第一电动推杆68工作，第一电动推杆68伸缩杆向下伸长三秒钟，第一电动推杆68伸缩杆带动挤压头69向下运动，挤压头69向下运动到与滴管5接触后，挤压头69对滴管5进行挤压，使得药剂通过滴管5掉落在载玻片上，三秒钟后，控制模块控制第一电动推杆68伸缩杆静止，九秒钟后，控制模块控制减速电机62转动九秒钟，九秒钟后，控制模块控制减速电机62静止，与此同时，第一触发块67转动到与第二开关66接触，使得控制模块控制第一电动推杆68伸缩杆向上缩短，第一电动推杆68伸缩杆带动挤压头69向上运动，挤压头69向上运动脱离滴管5，药剂滴落完成后，使用者再次按下启动按钮61，使得控制模块控制减速电机62停止工作。
当转盘63转动时，转盘63带动第二转杆72转动，第二转杆72带动第一距离传感器73转动，第二转杆72带动第二电动推杆74转动，第二电动推杆74带动第三支撑架75转动，第三支撑架75带动弹簧杆76转动，第三支撑架75带动第一限位块77转动，第三支撑架75带动限位板78转动，第三支撑架75带动第三电动推杆79转动，第三电动推杆79带动第四支撑架710转动，第四支撑架710带动限位环711转动，当转盘63停止转动时，第一距离传感器73转动到第二触发块71下方，第二触发块71的距离达到第一距离传感器73的预设值时，使得控制模块控制第三电动推杆79伸缩杆向上缩短一秒钟，第三电动推杆79伸缩杆带动第四支撑架710和限位环711向上运动，一秒钟后，控制模块控制第三电动推杆79伸缩杆静止十秒钟，限位环711向上运动脱离第一限位块77后，处于压缩状态的弹簧杆76复位，从而带动第一限位块77向外侧背向运动，接着使用者拿着盖玻片运送到限位板78下方，并向上推动盖玻片到与限位板78接触，十秒钟后，控制模块控制第三电动推杆79伸缩杆向下伸长一秒钟，第三电动推杆79伸缩杆带动第四支撑架710和限位环711向下运动，一秒钟后，控制模块控制第三电动推杆79伸缩杆静止，限位环711向下运动到与第一限位块77接触配合，从而带动第一限位块77向内侧运动，弹簧杆76被压缩，第一限位块77向内侧运动到与盖玻片接触后，第一限位块77对盖玻片进行夹紧，转盘63再次转动时，第一距离传感器73继续转动，当转盘63停止转动时，第一开关64的距离达到第一距离传感器73的预设值，使得控制模块控制第二电动推杆74伸缩杆向下伸长两秒钟，第二电动推杆74伸缩杆带动第三支撑架75、弹簧杆76、第一限位块77、限位板78、第三电动推杆79、第四支撑架710和限位环711向下运动，两秒钟后，控制模块控制第二电动推杆74伸缩杆静止十秒钟，三秒钟后，控制模块控制第三电动推杆79伸缩杆向上缩短一秒钟，第三电动推杆79伸缩杆带动第四支撑架710和限位环711向上运动，一秒钟后，控制模块控制第三电动推杆79伸缩杆静止三秒钟，限位环711向上运动脱离第一限位块77后，处于压缩状态的弹簧杆76复位，从而带动第一限位块77向外侧背向运动，第一限位块77向外侧背向运动脱离盖玻片，使得盖玻片掉落在载玻片上，盖玻片对载玻片进行遮盖，三秒钟后，控制模块控制第三电动推杆79伸缩杆向下伸长一秒钟，第三电动推杆79伸缩杆带动第四支撑架710和限位环711向下运动，一秒钟后，控制模块控制第三电动推杆79伸缩杆静止，限位环711向下运动到与第一限位块77接触后，从而带动第一限位块77向内侧运动，弹簧杆76被压缩，十秒钟后，控制模块控制第二电动推杆74伸缩杆向上缩短两秒钟，第二电动推杆74伸缩杆带动第三支撑架75、弹簧杆76、第一限位块77、限位板78、第三电动推杆79、第四支撑架710和限位环711向上运动，两秒钟后，控制模块控制第二电动推杆74伸缩杆静止。
使用者将载玻片放在工作台2上后，载玻片的距离达到第二距离传感器81的预设值时，使得控制模块控制电磁铁82断电，电磁铁82失去磁力，处于伸长状态的伸缩杆83向下缩短，伸缩杆83带动锥形块84向下运动，锥形块84向下运动脱离滑杆86后，处于压缩状态的压缩弹簧85复位，从而带动滑杆86向内侧运动，滑杆86带动定位杆87向内侧运动，定位杆87向内侧运动到与第二限位块88接触后，使得定位杆87停止向内侧运动，定位杆87对工作台2上载玻片进行夹紧，防止载玻片从工作台2上掉落，当载玻片的距离低于第二距离传感器81的预设值时，使得控制模块控制电磁铁82通电，电磁铁82产生的磁力对锥形块84进行吸引，使得锥形块84向上运动，锥形块84带动伸缩杆83伸长，锥形块84向上运动到与滑杆86接触配合，从而带动滑杆86向外侧背向运动，滑杆86带动定位杆87向外侧背向运动，定位杆87向外侧背向运动脱离第二限位块88。
使用者将药剂倒入药剂瓶93后，当第一转杆65转动的距离达到第三距离传感器91的预设值时，使得控制模块控制第四电动推杆92伸缩杆向上伸长一秒钟，第四电动推杆92伸缩杆带动药剂瓶93向上运动，一秒钟后，控制模块控制第四电动推杆92伸缩杆静止五秒钟，药剂瓶93中的药剂与滴管5接触，当挤压头69向上运动脱离滴管5后，滴管5对药剂进行吸取，五秒钟后，控制模块控制第四电动推杆92伸缩杆向下缩短一秒钟，第四电动推杆92伸缩杆带动药剂瓶93向下运动，一秒钟后，控制模块控制第四电动推杆92伸缩杆静止，当第一转杆65转动的距离低于第三距离传感器91的预设值时，第四电动推杆92不工作。
使用者将盖玻片放在托盘103上后，当第二转杆72转动的距离达到第四距离传感器101的预设值时，使得控制模块控制第五电动推杆102伸缩杆向上伸长一秒钟，第五电动推杆102伸缩杆带动托盘103向上运动，一秒钟后，控制模块控制第五电动推杆102伸缩杆静止十秒钟，托盘103对盖玻片进行向上运送，使得托盘103将盖玻片运送到第一限位块77上，十秒钟后，控制模块第五电动推杆102伸缩杆向下缩短一秒钟，第五电动推杆102伸缩杆带动托盘103向下运动，一秒钟后，控制模块控制第五电动推杆102伸缩杆静止。
使用者将盖玻片放入储料筒113后，盖玻片通过储料筒113掉落在上料板112中，当托盘103向下运动时，托盘103向下运动的距离达到第五距离传感器116的预设值时，使得控制模块控制第六电动推杆114伸缩杆向前伸长一秒钟，第六电动推杆114伸缩杆带动推块115向前运动，推块115对盖玻片进行推送，使得盖玻片被推送到托盘103上，一秒钟后，控制模块控制第六电动推杆114伸缩杆静止五秒钟，五秒钟后，控制模块控制第六电动推杆114伸缩杆向后缩短一秒钟，第六电动推杆114伸缩杆带动推块115向后运动，一秒钟后，控制模块控制第六电动推杆114伸缩杆静止，当托盘103向下运动的距离低于第五距离传感器116的预设值时，第六电动推杆114不工作。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (2)
1.一种肝胆外科用标本处理设备，其特征在于，包括：
第一支撑架（1），第一支撑架（1）上设有工作台（2）；
第二支撑架（4），第一支撑架（1）上设有第二支撑架（4）；
滴液机构（6），第二支撑架（4）上侧中部设有滴液机构（6）；
滴管（5），滴液机构（6）上设有滴管（5）；
加盖机构（7），滴液机构（6）上设有加盖机构（7）；
滴液机构（6）包括：
启动按钮（61），工作台（2）上设有启动按钮（61）；
减速电机（62），第二支撑架（4）上侧中部安装有减速电机（62）；
转盘（63），减速电机（62）输出轴上连接有转盘（63）；
第一开关（64），第二支撑架（4）上侧中部设有第一开关（64）；
第一转杆（65），转盘（63）上设有第一转杆（65），第一转杆（65）与滴管（5）连接；
第二开关（66），第二支撑架（4）上侧设有第二开关（66）；
第一电动推杆（68），第一转杆（65）上安装有第一电动推杆（68）；
第一触发块（67），第一电动推杆（68）上设有第一触发块（67），第一触发块（67）与第一开关（64）配合，第一触发块（67）与第二开关（66）配合；
挤压头（69），第一电动推杆（68）伸缩杆上连接有挤压头（69），挤压头（69）与滴管（5）配合；
加盖机构（7）包括：
第二触发块（71），第二支撑架（4）上部设有第二触发块（71）；
第二转杆（72），转盘（63）上设有第二转杆（72）；
第一距离传感器（73），第二转杆（72）上设有第一距离传感器（73）；
第二电动推杆（74），第二转杆（72）上安装有第二电动推杆（74）；
第三支撑架（75），第二电动推杆（74）伸缩杆上连接有第三支撑架（75）；
第一限位块（77），第三支撑架（75）上滑动式设有第一限位块（77），第一限位块（77）数量为四个；
弹簧杆（76），第一限位块（77）与第三支撑架（75）之间连接有弹簧杆（76）；
限位板（78），第三支撑架（75）上设有四个限位板（78）；
第三电动推杆（79），第三支撑架（75）上安装有第三电动推杆（79）；
第四支撑架（710），第三电动推杆（79）伸缩杆上连接有第四支撑架（710）；
限位环（711），第四支撑架（710）上设有限位环（711），限位环（711）与第一限位块（77）配合；
还包括有夹紧定位机构（8），夹紧定位机构（8）包括：
第二距离传感器（81），工作台（2）上部中间设有第二距离传感器（81）；
电磁铁（82），工作台（2）内部上侧设有电磁铁（82）；
伸缩杆（83），第一支撑架（1）中间设有伸缩杆（83）；
锥形块（84），伸缩杆（83）上侧设有锥形块（84），锥形块（84）与电磁铁（82）配合；
滑杆（86），工作台（2）上侧滑动式设有滑杆（86），滑杆（86）数量为四根，滑杆（86）与锥形块（84）配合；
定位杆（87），四根滑杆（86）上均设有定位杆（87）；
压缩弹簧（85），工作台（2）与滑杆（86）之间连接有压缩弹簧（85），压缩弹簧（85）数量为四根；
第二限位块（88），工作台（2）上侧设有第二限位块（88），第二限位块（88）数量为四个，第二限位块（88）与定位杆（87）配合；
还包括有加药机构（9），加药机构（9）包括：
第三距离传感器（91），第二支撑架（4）上部设有第三距离传感器（91）；
第四电动推杆（92），第二支撑架（4）下部安装有第四电动推杆（92）；
药剂瓶（93），第四电动推杆（92）伸缩杆上设有药剂瓶（93）；
还包括有添盖机构（10），添盖机构（10）包括：
第四距离传感器（101），第二支撑架（4）上侧设有第四距离传感器（101）；
第五电动推杆（102），第二支撑架（4）下侧安装有第五电动推杆（102）；
托盘（103），第五电动推杆（102）伸缩杆上设有托盘（103）；
限位套（104），第二支撑架（4）上侧设有限位套（104）；
还包括有上料机构（11），上料机构（11）包括：
第五支撑架（111），第二支撑架（4）上设有第五支撑架（111）；
上料板（112），第五支撑架（111）上部设有上料板（112）；
储料筒（113），上料板（112）上设有储料筒（113）；
第六电动推杆（114），第五支撑架（111）上部安装有第六电动推杆（114），第六电动推杆（114）伸缩杆与上料板（112）滑动式连接；
推块（115），第六电动推杆（114）伸缩杆上连接有推块（115）；
第五距离传感器（116），限位套（104）上设有第五距离传感器（116）。
2.如权利要求1所述的一种肝胆外科用标本处理设备，其特征在于，还包括有控制箱（3），第一支撑架（1）上中部安装有控制箱（3），控制箱（3）内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为肝胆外科用标本处理设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一开关（64）、第二开关（66）、第一距离传感器（73）、第二距离传感器（81）、第三距离传感器（91）、第四距离传感器（101）、第五距离传感器（116）和启动按钮（61）均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆（68）、第二电动推杆（74）、第三电动推杆（79）、电磁铁（82）、第四电动推杆（92）、第五电动推杆（102）和第六电动推杆（114）均与控制模块通过继电器控制模块连接，减速电机（62）与直流电机正反转模块连接。
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