CN206479543U - 全自动白带检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动白带检测仪，包括信息采集设备以及用于控制该信息采集设备的中心控制器；所述信息采集设备又包括预处理模块，与预处理模块相连接的传送检验模块，以及与传送检验模块相连接的退料部件。本实用新型提供一种全自动白带检测仪，能够很好的避免检验人员直接接触样本，更好的保护了检验人员的安全，还通过设备自行给出检验结果，避免了检验结果不稳定的缺陷，同时还能在检验过程中进行样本的拍摄以进行分析或留存资料。

Description

全自动白带检测仪

技术领域

本实用新型涉及一种医疗检测设备，具体是指一种全自动白带检测仪。

背景技术

白带检验是临床妇检的重要项目，是妇科疾病不可缺少的诊断手段。国家卫生部颁布的临床检验方法，对白带常规作了明确而统一的规定。

但是，目前的白带常规检查存在以下几方面的缺陷：

1、样本中潜伏着病毒和病菌，对检验人员的健康有着潜在威胁，在操作过程中检验人员不可避免要和样本近距离甚至零距离接触，对临检工作人员的健康有较大的不良影响，导致院内感染的可能性增加；

2、结果的重复性差；由于检验人员的素质水平参差不齐，从而导致检验结果不稳定，为判定与治疗带来较大的隐患。

3、不能留取图文资料，无法提供临床举证。

许多生产厂家为了克服上述的缺陷，设计出了相应的半自动的装置或者检测仪器，但是其使用的便捷性和智能性均较低，在使用过程中还是需要检验人员进行参与以完成样品的处理与镜检，难以达到全自动的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述问题，提供一种全自动白带检测仪，能够很好的避免检验人员直接接触样本，更好的保护了检验人员的安全，还通过设备自行给出检验结果，避免了检验结果不稳定的缺陷，同时还能在检验过程中进行样本的拍摄以进行分析或留存资料。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

全自动白带检测仪，包括信息采集设备以及用于控制该信息采集设备的中心控制器；所述信息采集设备又包括预处理模块，与预处理模块相连接的传送检验模块，以及与传送检验模块相连接的退料部件。

进一步的，所述预处理模块由用于放置检测样品的样品放置平台，用于装载载玻片和试剂盒的卡片进料部件，用于稀释样品的样品稀释部件，用于投放样品的样品投放部件，以及用于控制样品稀释部件和样品投放部件纵向移动的纵向驱动装置组成。

作为优选，所述样品放置平台包括用于放置盛装样品的试管的平台板，设置在平台板下侧用于推动样品沿纵向进料的平台纵向进料机构，设置在平台板侧面用于推动样品沿横向进料的平台横向进料机构，以及设置在平台横向进料机构末端用于将样品推出平台板的平台出料机构，在平台板上还设置有与纵向进料机构相匹配且贯穿该平台板的纵向限位槽，其中，平台纵向进料机构由一个驱动电机、与该驱动电机匹配的皮带传动结构以及与该皮带传动结构相连接且上侧均穿过纵向限位槽的两根推杆组成，平台横向进料机构由一个驱动电机、与该驱动电机匹配的皮带传动结构、设置在该皮带传动结构上的一根推杆以及贯穿该推杆且两端固定在平台板上的导向杆组成，平台出料机构由一个驱动电机、与该驱动电机相连接的传动齿轮组以及与该传动齿轮组相连接的两个推板组成；

所述卡片进料部件包括用于支撑整个卡片进料部件的支撑底座，用于装载载玻片和试剂盒的卡片盒，用于推动载玻片和试剂盒的卡片进料推板，以及用于驱动该卡片进料推板的卡片进料机构，其中，卡片盒中设置有用于装载载玻片和试剂盒的卡槽，卡片进料机构由一个设置在支撑底座中的驱动电机和与该驱动电机相连接的传动皮带组成，卡片进料推板与传动皮带相接触，且在该卡片进料推板的下侧设置有一个凸起的导向块，在导向块上有至少一根沿卡片进料推板运动方向设置的导向杆将该导向块贯穿，导向杆的两端均固定在支撑底座上；

所述样品稀释部件包括用于支撑并将整个样品稀释部件固定在纵向驱动装置上的稀释底座，通过竖直设置的丝杆固定在稀释底座上的稀释竖直运动机构，设置在稀释竖直运动机构上的稀释旋转机构，设置在稀释旋转机构下侧的稀释夹取机构，以及设置在稀释旋转机构上侧且与稀释夹取机构相连接的稀释注液机构，其中，稀释竖直运动机构中设置有用于驱动该稀释竖直运动机构沿丝杆运动的驱动电机和运动部件，稀释夹取机构由套筒和设置在该套筒内部上端的夹爪组成，稀释旋转机构由旋转驱动电机、与该旋转驱动电机相连接的传动齿轮以及用于固定旋转驱动电机和旋转齿轮组的旋转固定块组组成，该传动齿轮组与稀释夹取机构的套筒和夹爪相连接且可驱动该套筒和夹爪转动，稀释注液机构由稀释液储存箱、一端与该稀释液储存箱相连接的管路、设置在管路另一端的中空插针以及用于驱动插针上下运动的驱动电机和传动机构组成，插针设置在套筒上端且与套筒的中轴重合；

所述样品投放部件包括用于支撑并将整个样品投放部件固定在纵向驱动装置上的投放底座，通过竖直设置的丝杆固定在投放底座上的投放竖直运动机构，设置在投放竖直运动机构上的投放吸取机构，以及设置在投放吸取机构上的投放吸头，其中，投放竖直运动机构中设置有用于驱动该投放竖直运动机构沿丝杆运动的驱动电机和运动部件，投放吸取机构由中空的固定杆、与该中空的固定杆通过管路相连接的压力调节装置组成，上述投放吸头固定在中空的固定杆的下端；

上述的夹爪、压力调节装置以及各个驱动电机均与中心控制器相连接。

再进一步的，所述平台板上还设置有平台紧急进料机构，该平台紧急进料机构由试管托架和用于驱动该试管托架往复运动的驱动机构组成，平台板设置平台紧急进料机构的位置处开设有一个长方形的通孔，试管托架设置在通孔中且试管托架上侧高出平台板，试管托架下端则固定在驱动机构上。

更进一步的，所述传送检验模块包括与卡片进料部件相连接且用于传送载玻片的载玻片传送部件，与卡片进料部件相连接且用于传送试剂盒的试剂盒传送部件，设置在载玻片传送部件相邻位置处的载玻片检验部件，设置在载玻片检验部件侧面的载玻片进料部件，以及设置在试剂盒传送部件尾部的生化对比部件。

作为优选，所述载玻片传送部件包括载玻片传送支撑框架，设置在载玻片传送支撑框架上的载玻片传送驱动机构，设置在载玻片传送支撑框架上且与载玻片传送驱动机构相连接的载玻片传送皮带，设置在传送支撑框架上且位于载玻片传送皮带上方的载玻片温浴系统组成，其中，载玻片传送驱动机构为驱动电机，载玻片传送皮带由皮带和传动轮组成，且皮带通过设置在其两端的传动轮固定在载玻片传送支撑框架上，载玻片温浴系统包括一个无底的箱式结构，在箱式结构内部设置有加热装置，且箱式结构的侧壁上还设置有对流风扇；

所述载玻片进料部件由载玻片进料支撑座，设置在载玻片进料支撑座上的载玻片进料驱动机构，以及固定在载玻片进料支撑座上且与载玻片进料驱动机构相连接的载玻片进料推杆组成，其中，载玻片进料推杆通过两根水平设置且贯穿该载玻片进料推杆的导向杆固定在载玻片进料支撑座上，载玻片进料驱动机构由一个提供动力的驱动电机、同时与驱动电机和载玻片进料推杆相连接的皮带驱动装置组成；

所述载玻片检验部件包括检验安装底座，设置在检验安装底座上主要由支撑架、载物台以及检验镜头组成的显微成像机构，用于调整载物台位置的检验竖直运动机构和检验水平运动机构，以及固定在载物台上且用于夹持载玻片的载玻片夹具；

所述试剂盒传送部件包括试剂盒温浴平台，设置在试剂盒温浴平台上的试剂盒传送驱动机构，以及设置在试剂盒温浴平台侧面的试剂盒推进机构；其中，试剂盒温浴平台由加热平台、设置在加热平台两侧且略高于加热平台的挡板组成，在任意一侧的挡板上横向设置一个卡板，该卡板设置在加热平台上方且与加热平台之间的间距略大于试剂盒，该加热平台的上表面与卡片进料部件中试剂盒的导出平面平齐；试剂盒传送驱动机构由设置在试剂盒温浴平台前端的一个驱动电机，设置在该驱动电机输出端的主动轮，与主动轮设置在同一竖直水平面上且位于加热平台后端侧面的从动轮，以及套接在主动轮和从动轮上的皮带组成，该皮带与试剂盒推进机构相连接；试剂盒推进机构由推板，以及与皮带相连接的升降结构组成；

所述生化对比部件包括生化对比支架和固定在生化对比支架上的图像采集头，该生化对比支架呈门型并架设在加热平台尾端，图像采集头面向加热平台且与加热平台平行设置；

加热装置、检验竖直运动机构、检验水平运动机构、显微成像机构、加热平台、图像采集头以及各个驱动电机均与中心控制器相连接。

作为优选，所述退料部件包括退料安装板，设置在退料安装板上的废料收集盒，以及设置在退料安装板下侧的退料滑轨。

另外，所述的样品放置平台、卡片进料部件、样品稀释部件、样品投放部件、载玻片传送部件、载玻片进料部件、载玻片检验部件、试剂盒传送部件以及退料部件的下侧设置有一个托盘。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型的检测仪可以实现全自动检测，只有样品的放置、液体的添加和废料的清除需要检验人员参与，在对样品的处理与检验过程则无需相关的检验人员进行操作，很好的降低了检验人员接触潜伏病毒和病菌的几率，提高了检验人员工作的安全性，降低了检验人员被感染的几率。

(2)本实用新型的检验过程由中心控制器完成，很好的避免了因检验人员的素质水平不同而造成的不同的检验结果，大大提高了检验结果的准确性与稳定性，从而使得医生能够更好的对患者的病患进行判定与治疗。

(3)本实用新型的相关检测资料都被中心控制器收录与存储，可以留下图文资料，在后期需要时可以随时调取进行查看，能很好的提供临床举证。

(4)本实用新型的检测仪仅需放入样品和相关的检测所需的消耗品便可自动完成整个检测的过程，很好的克服了现有设备智能性与便捷性较低的缺陷，大大提高了产品的智能性与便捷性。

(5)本实用新型的检测仪在平台板上设置有平台紧急进料机构，可以在需要时让急诊病人的采样样品优先进行检测，大大提高了产品的使用效果，且让产品更符合实际的需求。

附图说明

图1为本实用新型一侧的立体结构图。

图2为本实用新型另一侧的立体结构图。

图3为本实用新型样品放置平台一侧的立体结构图。

图4为本实用新型样品放置平台另一侧的立体结构图。

图5为本实用新型卡片进料部件一侧的立体结构图。

图6为本实用新型卡片进料部件另一侧的立体结构图。

图7为本实用新型品稀释部件一侧的立体结构图。

图8为本实用新型样品稀释部件另一侧的立体结构图。

图9为本实用新型样品投放部件的立体结构图。

图10为本实用新型载玻片传送部件的立体结构图。

图11为本实用新型载玻片进料部件的立体结构图。

图12为本实用新型载玻片检验部件一侧的立体结构图。

图13为本实用新型载玻片检验部件另一侧的立体结构图。

图14为本实用新型试剂盒传送部件的立体结构图。

图15为本实用新型生化对比部件的正视图。

图16为本实用新型退料部件的立体结构图。

附图标记说明：1、样品放置平台；2、卡片进料部件；3、样品稀释部件；4、样品投放部件；5、载玻片传送部件；6、载玻片进料部件；7、载玻片检验部件；8、试剂盒传送部件；9、生化对比部件；10、退料部件；11、平台板；12、平台纵向进料机构；13、平台横向进料机构；14、平台出料机构；15、平台紧急进料机构；21、卡片盒；22、卡片进料机构；23、卡片进料推板；31、稀释竖直运动机构；32、稀释夹取机构；33、稀释旋转机构；34、稀释注液机构；41、投放竖直运动机构；42、投放吸取机构；43、投放吸头；51、载玻片传送驱动机构；52、载玻片传送支撑框架；53、载玻片传送皮带；54、载玻片温浴系统；61、载玻片进料支撑座；62、载玻片进料驱动机构；63、载玻片进料推杆；71、检验安装底座；72、显微成像机构；73、检验竖直运动机构；74、检验水平运动机构；75、载玻片夹具；81、试剂盒传送驱动机构；82、试剂盒温浴平台；83试剂盒推进机构；91、生化对比支架；92、图像采集头；101、退料滑轨；102、退料安装板；103、废料收集盒。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

如图1、2所示，本实用新型主要由中心控制器和信息采集设备组成，信息采集设备又由样品放置平台1、卡片进料部件2、样品稀释部件3、样品投放部件4、载玻片传送部件5、载玻片进料部件6、载玻片检验部件7、试剂盒传送部件8、生化对比部件9、退料部件10以及设置在底部的托盘组成。

样品放置平台1、卡片进料部件2、样品稀释部件3、样品投放部件4以及用于控制样品稀释部件3和样品投放部件4纵向移动的纵向驱动装置组成预处理模块。

载玻片传送部件5、试剂盒传送部件8、载玻片检验部件7、载玻片进料部件6以及生化对比部件9组成传送检验模块。

中心控制器选用电脑，可以根据实际的需求在电脑中设计相应的软件来完成对信息采集设备的整体控制。

如图3、4所示，样品放置平台1由平台板11、纵向进料机构12、平台横向进料机构13以及平台出料机构14组成。

样品是通过试管上的棉签进行取样的，取样后的样品置于试管中并将试管放置在试管架上，最终将试管架放置在平台板11上；其中，取样用的试管和用于放置试管的试管架均为现有的成熟技术，在此便不进行赘述，而试管架在选取时，选用单排的试管架，每排试管架上可放置8-15根试管，在本申请中优先选用能够放置9根试管的试管架。

平台纵向进料机构12设置在平台板11的下侧，且该平台纵向进料机构12又由驱动电机、齿轮传动结构以及推杆组成，驱动轮设置在纵向限位槽的一端，皮带传动结构由两个同步轮和一条同步带组成，其中一个同步轮设置在驱动电机的驱动轴上，另一个同步轮通过转轴固定在纵向限位槽的另一端，同步带套在两个同步轮上，且推杆与同步带固定并随着同步带的运动而沿纵向限位槽进行往复运动；此处所述的驱动电机、皮带传动结构以及推杆均为机械领域常用的技术手段，便不在此进行赘述。平台纵向进料机构12的主要作用是将放置在平台板11的待测试管架向平台板11的内侧推动，其中推杆设置两根的目的是为了更好的对试管架进行推动，避免试管架因为受力不均而在移动式发生偏转。

平台横向进料机构13设置在平台板11侧面，且由驱动电机、皮带传动结构、推杆以及导向杆组成；驱动电机用于带动皮带传动结构运动，该推杆水平设置并略高于平台板11，该推杆下侧成片状，并固定在皮带传动结构上，从而使得推杆能随着皮带的运行而移动，导向杆水平设置且两端固定在平台板11，该导向杆贯穿推杆的片状结构，其主要作用是为了限制推杆的运行方向；上述的驱动电机、皮带传动结构、推杆以及导向杆均是在机械领域较为常见的结构，只是在本申请的领域中未曾有人使用，所以上述结构的具体连接方式与设置方式属于机械领域的基础知识，是机械领域技术人员的常规设置方式，在此便不进行赘述。

平台出料机构14由驱动电机、传动齿轮组以及两个推板组成；两个推板对称设置，且其形状呈锥形，该推板在驱动电机和传动齿轮组的带动下往复开合，在开合的过程中将试管架向外推离，进而使得后续的试管架能够正常的进行横向移动。上述的驱动电机、传动齿轮组以及推板均为现有技术，在机械领域里也有着成熟的运用，在此便不进行赘述。

另外，在平台板11上的中间位置处还设置有一个平台紧急进料机构15，该平台紧急进料机构15是在有急诊病人需要尽快检测时使用的。平台紧急进料机构15由一个试管托架和用于驱动该试管托架往复运动的驱动机构组成，平台板11设置平台紧急进料机构15的位置处开设有一个长方形的通孔，试管托架设置在通孔中且上侧高出平台板11，试管托架下端固定在驱动机构上，并随着驱动机构进行往复运动；所述驱动机构的动力由驱动电机提供，该驱动电机运行后带动一根丝杆转动，将该丝杆贯穿试管托架的下方即可使得托架随着丝杆的转动而前进或后退。该驱动机构和通过丝杆的驱动方式均为机械领域的常规技术，在此便不进行赘述。

如图5、6所示，卡片进料部件2由支撑底座、卡片盒21、卡片进料推板23以及卡片进料机构22组成。

卡片盒21中设置有一个用于装载载玻片的卡槽和一个用于装载试剂盒的卡槽；在卡槽中至少可以放置30个载玻片以及至少20个试剂盒，且卡片盒的下侧开设有与载玻片和试剂盒大小匹配的通孔；卡片盒的卡槽侧面设置有可以开合的门，且在卡槽的上侧设置有一个按压结构以按压载玻片和试剂盒使其在下侧空出后能够向下运动。另外，该卡片盒选用可拆卸的安装方式固定在底座上，在其侧面还可设置一个提手以方便转移拆下后的卡片盒。其中，按压结构为弹簧或弹片等机械领域的常规结构，在此便不进行赘述。

本实施例中的试剂盒选用安徽深蓝医疗科技有限公司生产的细菌性阴道病四联检测试剂盒；另外，还可以选用其他厂家生产的与本申请的设备所需规格相同的试剂盒。

卡片进料机构22由驱动电机与传动皮带组成，驱动电机设置在支撑底座的一端并固定在支撑底座上，传动皮带由传动齿轮组和皮带组成，传动齿轮组中的一个传动齿轮与驱动电机相连接并作为主动轮，另一个传动齿轮作为从动齿轮设置在支撑底座上与驱动电机相对的另一端，皮带套接在两个传动齿轮上，皮带的设置方向与卡片进料推板23的运动方向一致，且该皮带与卡片进料推板23相接触，卡片进料推板23在摩擦力的带动下随着皮带一起运动。具体运行时，驱动电机将进行正反转，进而带动皮带进行正反向往复运动，卡片进料推板23将随着皮带进行往复运动。为了进一步提高皮带对进料推板23的驱动效果，可以将皮带固定在进料推板上。驱动电机、传动齿轮组和皮带均为本领域的常规结构，且其具体的连接方式与运行过程均为本领域的常规技术手段，在此便不进行赘述。

卡片进料推板23设置在卡片进料机构22和卡片盒21之间，该卡片进料推板23通过设置在其下侧的导向块和贯穿导向块并固定在支撑底座上的导向杆来限定其运动的方向，且该导向块与上述的皮带相接触或相互固定。在推板的后端设置有两个推槽，该推槽的形状略大于载玻片和试剂盒横截面，且两个推槽均延伸至卡片进料推板23的末端。

使用时，卡片盒中的载玻片和试剂盒在重力以及按压结构的作用下向下进给，载玻片和试剂盒分别落在卡片进料推板的两个推槽中，在卡片进料推板前进时，载玻片和试剂盒则被卡片进料推板退出卡片盒，在卡片进料推板后退时，退出的试剂盒和载玻片不会随其退回，在卡片进料推板后退的过程中，后续的载玻片和试剂盒则会在重力与向下的压力的作用下落入两个推槽中，进而完成了整个出料和上料的过程。

纵向驱动装置设置在卡片进料部件2的后方，在纵向驱动装置上还设置有样品稀释部件3和样品投放部件4。该纵向驱动装置由支撑座、驱动电机、驱动丝杆和导向杆组成；其中，驱动丝杆与驱动电机相连接并在驱动电机的驱动下转动，样品稀释部件3和样品投放部件4同时被驱动丝杆和导向杆贯穿，并在驱动丝杆的作用下沿导向杆移动。上述的支撑座、驱动电机、驱动丝杆以及导向杆均为机械领域的常见结构，且其相互匹配的结构也属于本领域的常规技术，驱动丝杆驱动样品稀释部件3和样品投放部件4运动也是本领域的常规技术手段，在此便不进行赘述。

如图7、8所示，样品稀释部件3由稀释底座、稀释竖直运动机构31、稀释夹取机构32、稀释旋转机构33以及稀释注液机构34组成。该样品稀释部件3通过稀释底座设置在纵向驱动装置上。

稀释竖直运动机构31由驱动电机、丝杆和运动部件组成，驱动电机设置在稀释底座的顶端并与丝杆相连接，运动部件设置在丝杆上并在丝杆转动时沿丝杆向上或向下运动，为了提高传动部件的稳定性，在丝杆两侧还竖直设置有两根分别贯穿传动部件的导向柱。上述的各项结构均为本领域的常规技术，具体的连接方式与运行方式也为本领域的技术人员所熟知，在此便不进行赘述。

稀释旋转机构33由旋转驱动电机、传动齿轮组以及旋转固定块组成；旋转固定块固定在稀释竖直运动机构31中的运动部件的外侧，旋转驱动电机设置在该旋转固定块上侧，传动齿轮组设置在旋转固定块的下侧并与旋转驱动电机的转轴相连接。上述的各项结构均为本领域的常规技术，具体的连接方式与运行方式也为本领域的技术人员所熟知，在此便不进行赘述。

稀释注液机构34由稀释液储存箱、管路、插针、驱动电机以及传动机构组成；驱动电机设置在旋转固定块上侧，并通过传动机构与插针相连接，该插针将会根据驱动电机的运行向上或者向下运行；该插针与套筒的中轴相重合，插针通过管路与稀释液储存箱相连接，该稀释液储存箱可以根据需求设置在托盘的底部或者外侧，且在稀释液储存箱中还设置有用于泵液的水泵，因为泵液的需求量较低，此处选用蠕动泵即可。上述的各项结构均为本领域的常规技术，具体的连接方式与运行方式也为本领域的技术人员所熟知，在此便不进行赘述。

稀释夹取机构32由套筒和夹爪组成；套筒的直径大于试管的直径，且套筒的上端固定在传动齿轮组上，并通过传动齿轮组与旋转驱动电机相连接，在旋转驱动电机运行时随着传动齿轮的转动而转动，该套筒的中轴与传动齿轮组的末端齿轮的中轴重合；夹爪设置在套筒的内部顶端位置处且与稀释注液机构34中的驱动电机相连接，并与插针同步运动，该夹爪可以在试管进入套筒时将试管夹紧，以避免试管在旋转过程中发生脱落。上述的各项结构均为本领域的常规技术，具体的连接方式与运行方式也为本领域的技术人员所熟知，在此便不进行赘述。

运行时，样品稀释部件3首先在纵向驱动装置上运行，直至运行到样品放置平台1上放置试管架的位置处，稀释竖直运动机构31运行带动稀释夹取机构32向下运行，套筒向下套住试管，夹爪与插针在驱动电机的驱动下同步运行，夹住试管，插针则向下插入试管中并向其中注入稀释液，然后稀释竖直运动机构31再驱动稀释夹取机构32上行，接着旋转驱动电机运行驱动套筒和夹爪旋转，以达到搅拌样品的目的，完成后稀释夹取机构下行并将试管插回试管架中，最后驱动电机驱动夹爪松开以及插针上行复位，试管稀释竖直运动机构则驱动稀释夹取机构复位。

如图9所示，样品投放部件4由投放竖直运动机构41、投放吸取机构42以及投放吸头43组成。

投放竖直运动机构41由丝杆、驱动电机和运动部件组成，该投放竖直运动机构41的具体结构与运行方式与稀释竖直运动机构31相同，在此便不进行赘述。

投放吸取机构42由固定杆、管路以及压力调节装置组成；基于蠕动泵可快速更换泵管和可以干运转的优点，此处的压力调节装置选用蠕动泵作为动力源，该蠕动泵的一端与管路相连接，进而使其能够完成对管路压力的调整，进而使得投放吸头可以根据管路内部的压力状况进行吸取或投放的操作；为了提高检测的准确性，在每次吸取了样品稀释液后都需要对管路和投放吸头43进行清洗，所以需要在该蠕动泵的另一端连接一个清洗液存储箱，并在样品投放部件4的初始位置处设置一个废液收集箱。上述的各项结构均为本领域的常规技术，具体的连接方式与运行方式也为本领域的技术人员所熟知，在此便不进行赘述。

运行时，样品投放部件4首先在纵向驱动装置上运行，直至运行到样品放置平台1上放置试管架的位置处，投放竖直运动机构41运行带动投放吸取机构42向下运动，直至投放吸头43伸入被稀释和搅拌过的试管中，在投放吸头43伸入试管后，蠕动泵运行并使得管路内的压力降低，进而使得稀释后的样品被吸取进入投放吸头43中，接着投放竖直运动机构41逆向运行，投放吸取机构42向上运动，最后样品投放部件4在纵向驱动装置上逆向运行，在投放吸头43分别处于载玻片和试剂盒上时蠕动泵逆向运行将稀释后的样品分别投入载玻片和试剂盒中，最后样品投放部件4复位并逆向运行蠕动泵进行管路与投放吸头43的清洗，清洗后的液体则直接进入废液收集箱中进行收集。

如图10所示，载玻片传送部件5由载玻片传送支撑框架52、载玻片传送驱动机构51、载玻片传送皮带53以及载玻片温浴系统54组成。

载玻片传送驱动机构51为驱动电机，直接设置在载玻片传送支撑框架52一侧的端部位置；载玻片传送皮带53由皮带和两个传动轮组成，两个传动轮分别设置在载玻片传送支撑框架52的两端端部，皮带套在两个传动轮上，其中一个传动轮与载玻片传送驱动机构51的转轴相连接；载玻片温浴系统54由箱式结构和设置在箱式结构内部的加热装置以及对流风扇组成，箱式结构无底面，直接架设在载玻片传送皮带53的上侧并与载玻片传送支撑框架52固定在一起，加热装置选用加热电阻丝，该加热电阻丝固定在箱式结构的内壁上以对箱式结构的内部空间进行加热，对流风扇设置在箱式结构的内壁上，为了避免对流风扇将载玻片吹离皮带，在设置安装时需要保证该对流风扇的吹风方向与载玻片的运动方向一致，同时为了避免对流风扇将载玻片上的稀释液吹干，该对流风扇采用吸气方式设置，将箱式结构内部的空气向箱式结构的外部吹出，从而使得箱式结构的内部热空气能够形成一个环流，以避免了箱式结构内部的局部温度过高；该载玻片温浴系统54的主要作用是利用固定的温度对载玻片上的样品进行加热，以使得样品中需要检测的内容达到最活跃的状态，以使得后续对样品的检测更准确。在载玻片传送支撑框架52上与载玻片检验部件7相邻的位置上的两侧还分别开设有一个缺口，以便于载玻片进料部件将载玻片推出。上述的各项结构均为本领域的常规技术，具体的连接方式与运行方式也为本领域的技术人员所熟知，在此便不进行赘述。

运行时，载玻片被卡片进料机构22推上皮带，并在皮带上完成滴加稀释后的样品的过程，滴加后载玻片随着皮带的运行而向前行进，在经过载玻片温浴系统54时进行温浴，在缺口处时载玻片被推入载玻片检验部件7进行进一步检验。

如图11所示，载玻片进料部件6由载玻片进料支撑座61、载玻片进料驱动机构62以及载玻片进料推杆63组成。

载玻片进料支撑座61呈“T”型，且该载玻片进料支撑座61的底端固定在托盘上；载玻片进料驱动机构62由驱动电机和皮带驱动装置组成，该驱动电机设置在载玻片进料支撑座61侧的横条端部，皮带驱动装置又由皮带与传动轮组成，传动轮组由两个分别设置在载玻片进料支撑座61侧的横条两端的传动轮组成，皮带设置在两个传动轮之间；载玻片进料推杆63被两根水平设置在载玻片进料支撑座61侧的横条位置的导向杆贯穿，且该载玻片进料推杆63还固定在皮带上，在皮带运行时载玻片进料推杆也将随着皮带一同运行，因为载玻片进料推杆被导向杆贯穿，所以该载玻片进料推杆在运动时将会沿导向杆运动。上述的各项结构均为本领域的常规技术，具体的连接方式与运行方式也为本领域的技术人员所熟知，在此便不进行赘述。

运行时，载玻片随载玻片传送驱动机构51的皮带运行到载玻片传送支撑框架52的缺口处，接着载玻片进料驱动机构62驱动载玻片进料推杆63水平移动并将该载玻片推出皮带进入载玻片检验部件7，最后载玻片进料驱动机构62驱动载玻片进料推杆63复位。

如图12、13所示，载玻片检验部件7由检验安装底座71、显微成像机构72、检验竖直运动机构73、检验水平运动机构74以及载玻片夹具75组成。

显微成像机构72由支撑架、载物台以及检验镜头组成，支撑架固定在检验安装底座71上，载物台设置在支撑架侧面，检验镜头设置在支撑架上侧且正对载物台设置；检验竖直运动机构73和检验水平运动机构74均设置在载物台的侧面，且分别用于控制载物台在竖直方向和水平方向运动；载玻片夹具设置在载物台上。该载玻片检验部件与现有的全自动显微镜相似，在载玻片被推入载玻片夹具后该载玻片检验部件能够自动调整载物台的位置以完成检验镜头的对焦，在对焦完成后计算机将采集检验镜头中的图像进行存储与对比。载玻片夹具上可设置弹片结构，在载玻片被推入时，弹片可以将载玻片夹紧，以避免载玻片移动影响对焦与图像采集，而在采集完成后载玻片直接被载玻片进料部件6推出即可。上述的各项结构均为本领域的常规技术，具体的连接方式与运行方式也为本领域的技术人员所熟知，在此便不进行赘述。

工作时，载玻片检验部件7中载物台台面的复位位置略低于载玻片进料部件6中皮带的设置高度，且载物台台面的复位位置与载玻片进料部件6中皮带之间还保持有0.8cm的间距，载玻片在被载玻片进料部件6推入载物台并进行检测后，载物台将在检验竖直运动机构73和检验水平运动机构74复位，载物台复位后载玻片又被载玻片进料部件6推出载物台并落入载物台与皮带之间的间隙中。

如图14所示，所述试剂盒传送部件8与载玻片传送部件5平行设置，该试剂盒传送部件8包括试剂盒温浴平台82，设置在试剂盒温浴平台82上的试剂盒传送驱动机构81，以及设置在试剂盒温浴平台82侧面的试剂盒推进机构83；

其中，试剂盒温浴平台82由加热平台、设置在加热平台两侧且略高于加热平台的挡板组成，在任意一侧的挡板上横向设置一个卡板，该卡板设置在加热平台上方且与加热平台之间的间距略大于试剂盒，该加热平台的上表面与卡片进料部件2中试剂盒的导出平面平齐；在加热平台为中间设置了加热丝的平台板，为了提高使用效果，在加热平台的下方通过支撑架将其支撑起来；

试剂盒传送驱动机构81由设置在试剂盒温浴平台82前端的一个驱动电机，设置在该驱动电机输出端的主动轮，与主动轮设置在同一竖直水平面上且位于加热平台后端侧面的从动轮，以及套接在主动轮和从动轮上的皮带组成，该皮带与试剂盒推进机构83相连接，中心控制器通过调整驱动电机的正反转来完成对皮带运动方向的控制；

试剂盒推进机构83由推板，以及与皮带相连接的升降结构组成；该推板竖直设置在升降结构的上方，且横置在加热平台的上方，该推板的长度短于该加热平台，升降结构的下方固定在皮带上，且在生将结构上还设置有一个用于导向的导向杆，该导向杆与加热平台平行设置且贯穿所述的升降结构；该升降结构在随着皮带正向运动时，推板紧贴在加热平台的上表面，并将试剂盒向后方推移，而在该升降结构在随着皮带反向运动时，升降结构的挡板位置将先抬升一段距离，接着再向反向运动，以避免推板将试剂盒向后推回。此处的升降结构为机械领域的现有技术，为本领域的技术人员所熟知，其具体结构便不在此进行赘述。

在投放吸头43向试剂盒中投放样品时，试剂盒传送部件8则将试剂盒推至投放吸头43下方以配合投放吸头43的工作，以使得投放吸头43在投放样品时能准确的进入试剂盒中相应的检测槽中。

如图15所示，生化对比部件9包括生化对比支架91和图像采集头92；该生化对比支架91呈门状设置在加热平台的尾端，为了提高产品的使用效果，该生化对比支架91可以设置成高度可调的结构；图像采集头92固定在生化对比支架91上，且图像采集头92面向加热平台设置，通过该图像采集头采集的图像信息将传送至与其相连接的电脑中进行储存与对比。上述的各项结构均为本领域的常规技术，具体的连接方式与运行方式也为本领域的技术人员所熟知，在此便不进行赘述。

如图16所示，退料部件10包括退料安装板102、退料滑轨101以及废料收集盒103。

该退料部件10设置在试剂盒传送部件8的后端位置处，退料滑轨101固定在托盘上，退料安装板102设置在退料滑轨101上且可沿该退料滑轨101滑动，废料收集盒103固定在退料安装板102上。在退料安装板102上设置一个与该废料收集盒103形状匹配的凹槽，并将该废料收集盒103放置于该凹槽中，从而使得在需要时可以将该废料收集盒103从该退料安装板102上取下。为了使得载玻片可以进入该废料收集盒103中，在废料收集盒103上还可以设置一个滑轨，该滑轨的一端架设在废料收集盒103上，滑轨的另一端设置在载玻片检验部件7的载物台与载玻片进料部件6的皮带之间的间隙中，且该滑轨的高度宽度略大于载玻片。

产品在使用前，首先需要开启中心控制器，并将载玻片、BV检测试剂盒、稀释液以及清洗液装入信息采集设备中的相应结构中，并将放置有取样用试管的试管架放置于样品放置平台1上，控制中心控制该样品放置平台1，使得试管架进给到指定位置处；同时，中心控制器控制卡片进料部件2运行，并将载玻片和试剂盒推出卡片盒分别进入载玻片传送部件5和试剂盒传送部件8并等待添加样品；中心控制器控制纵向驱动装置驱动样品稀释部件3运行以对试管进行稀释处理并将其摇晃均匀，接着纵向驱动装置驱动样品投放部件4运行以完成对样品的采集并将样品滴入载玻片和试剂盒中，完成后纵向驱动装置则驱动样品稀释部件3和样品投放部件4复位，中心控制器控制样品投放部件进行管路的清洗；接着，中心控制器驱动载玻片传送部件5和试剂盒传送部件8运行，载玻片和试剂盒随着载玻片传送部件5和试剂盒传送部件8运行而前进；载玻片在前进的过程中经温浴系统54进行温浴，并在温浴后前进至载玻片检验部件7侧面，此时载玻片传送部件5停止运行，中心控制器控制载玻片进料部件6运行并将载玻片推入载玻片检验部件7，在检验完毕后，载玻片被推出载玻片检验部件7并落入设置在载物台侧面的滑轨并滑落入废料收集盒103中；而试剂盒则随着试剂盒传送部件8前进并在前进的过程中进行温浴处理，在试剂盒前进到生化对比部件9处时，试剂盒传送部件8停止前进，中心控制器控制生化对比部件9完成图像的采集并将图像存储并进行对比，在图像采集完毕后中心控制器再次驱动试剂盒传送部件8运行并将试剂盒送入退料部件10中；在退料部件10在装满需要处理时则将其整体通过退料滑轨101滑出并取下废料收集盒103将其中的废料到处在安装回原位即可。

上述的机械结构和连接设置方式均为机械领域的常规技术，本申请主要保护的是各项机械结构组合而成的整体设备以及该设备相较于现有技术可以完全无需人工操作的效果。

如上所述，便可很好的实现本实用新型。

Claims (8)

1.全自动白带检测仪，其特征在于：包括信息采集设备以及用于控制该信息采集设备的中心控制器；所述信息采集设备又包括预处理模块，与预处理模块相连接的传送检验模块，以及与传送检验模块相连接的退料部件(10)。

2.根据权利要求1所述的全自动白带检测仪，其特征在于：所述预处理模块由用于放置检测样品的样品放置平台(1)，用于装载载玻片和试剂盒的卡片进料部件(2)，用于稀释样品的样品稀释部件(3)，用于投放样品的样品投放部件(4)，以及用于控制样品稀释部件(3)和样品投放部件(4)纵向移动的纵向驱动装置组成。

3.根据权利要求2所述的全自动白带检测仪，其特征在于：所述样品放置平台(1)包括用于放置盛装样品的试管的平台板(11)，设置在平台板(11)下侧用于推动样品沿纵向进料的平台纵向进料机构(12)，设置在平台板(11)侧面用于推动样品沿横向进料的平台横向进料机构(13)，以及设置在平台横向进料机构(13)末端用于将样品推出平台板(11)的平台出料机构(14)，在平台板(11)上还设置有与纵向进料机构(13)相匹配且贯穿该平台板(11)的纵向限位槽，其中，平台纵向进料机构(12)由一个驱动电机、与该驱动电机匹配的皮带传动结构以及与该皮带传动结构相连接且上侧均穿过纵向限位槽的两根推杆组成，平台横向进料机构(13)由一个驱动电机、与该驱动电机匹配的皮带传动结构、设置在该皮带传动结构上的一根推杆以及贯穿该推杆且两端固定在平台板(11)上的导向杆组成，平台出料机构(14)由一个驱动电机、与该驱动电机相连接的传动齿轮组以及与该传动齿轮组相连接的两个推板组成；

所述卡片进料部件(2)包括用于支撑整个卡片进料部件(2)的支撑底座，用于装载载玻片和试剂盒的卡片盒(21)，用于推动载玻片和试剂盒的卡片进料推板(23)，以及用于驱动该卡片进料推板(23)的卡片进料机构(22)，其中，卡片盒(21)中设置有用于装载载玻片和试剂盒的卡槽，卡片进料机构(22)由一个设置在支撑底座中的驱动电机和与该驱动电机相连接的传动皮带组成，卡片进料推板(23)与传动皮带相接触，且在该卡片进料推板(23)的下侧设置有一个凸起的导向块，在导向块上有至少一根沿卡片进料推板(23)运动方向设置的导向杆将该导向块贯穿，导向杆的两端均固定在支撑底座上；

所述样品稀释部件(3)包括用于支撑并将整个样品稀释部件(3)固定在纵向驱动装置上的稀释底座，通过竖直设置的丝杆固定在稀释底座上的稀释竖直运动机构(31)，设置在稀释竖直运动机构(31)上的稀释旋转机构(33)，设置在稀释旋转机构(33)下侧的稀释夹取机构(32)，以及设置在稀释旋转机构(33)上侧且与稀释夹取机构(32)相连接的稀释注液机构(34)，其中，稀释竖直运动机构(31)中设置有用于驱动该稀释竖直运动机构(31)沿丝杆运动的驱动电机和运动部件，稀释夹取机构(32)由套筒和设置在该套筒内部上端的夹爪组成，稀释旋转机构(33)由旋转驱动电机、与该旋转驱动电机相连接的传动齿轮以及用于固定旋转驱动电机和旋转齿轮组的旋转固定块组组成，该传动齿轮组与稀释夹取机构(32)的套筒和夹爪相连接且可驱动该套筒和夹爪转动，稀释注液机构(34)由稀释液储存箱、一端与该稀释液储存箱相连接的管路、设置在管路另一端的中空插针以及用于驱动插针上下运动的驱动电机和传动机构组成，插针设置在套筒上端且与套筒的中轴重合；

所述样品投放部件(4)包括用于支撑并将整个样品投放部件(4)固定在纵向驱动装置上的投放底座，通过竖直设置的丝杆固定在投放底座上的投放竖直运动机构(41)，设置在投放竖直运动机构(41)上的投放吸取机构(42)，以及设置在投放吸取机构(42)上的投放吸头(43)，其中，投放竖直运动机构(41)中设置有用于驱动该投放竖直运动机构(41)沿丝杆运动的驱动电机和运动部件，投放吸取机构(42)由中空的固定杆、与该中空的固定杆通过管路相连接的压力调节装置组成，上述投放吸头(43)固定在中空的固定杆的下端；

上述的夹爪、压力调节装置以及各个驱动电机均与中心控制器相连接。

4.根据权利要求3所述的全自动白带检测仪，其特征在于：所述平台板(11)上还设置有平台紧急进料机构(15)，该平台紧急进料机构(15)由试管托架和用于驱动该试管托架往复运动的驱动机构组成，平台板(11)设置平台紧急进料机构(15)的位置处开设有一个长方形的通孔，试管托架设置在通孔中且试管托架上侧高出平台板(11)，试管托架下端则固定在驱动机构上。

5.根据权利要求4所述的全自动白带检测仪，其特征在于：所述传送检验模块包括与卡片进料部件(2)相连接且用于传送载玻片的载玻片传送部件(5)，与卡片进料部件(2)相连接且用于传送试剂盒的试剂盒传送部件(8)，设置在载玻片传送部件(5)相邻位置处的载玻片检验部件(7)，设置在载玻片检验部件(7)侧面的载玻片进料部件(6)，以及设置在试剂盒传送部件(8)尾部的生化对比部件(9)。

6.根据权利要求5所述的全自动白带检测仪，其特征在于：所述载玻片传送部件(5)包括载玻片传送支撑框架(52)，设置在载玻片传送支撑框架(52)上的载玻片传送驱动机构(51)，设置在载玻片传送支撑框架(52)上且与载玻片传送驱动机构(51)相连接的载玻片传送皮带(53)，设置在传送支撑框架(52)上且位于载玻片传送皮带(53)上方的载玻片温浴系统(54)组成，其中，载玻片传送驱动机构(51)为驱动电机，载玻片传送皮带(53)由皮带和传动轮组成，且皮带通过设置在其两端的传动轮固定在载玻片传送支撑框架(52)上，载玻片温浴系统(54)包括一个无底的箱式结构，在箱式结构内部设置有加热装置，且箱式结构的侧壁上还设置有对流风扇；

所述载玻片进料部件(6)由载玻片进料支撑座(61)，设置在载玻片进料支撑座(61)上的载玻片进料驱动机构(62)，以及固定在载玻片进料支撑座(61)上且与载玻片进料驱动机构(62)相连接的载玻片进料推杆(63)组成，其中，载玻片进料推杆(63)通过两根水平设置且贯穿该载玻片进料推杆(63)的导向杆固定在载玻片进料支撑座(61)上，载玻片进料驱动机构(62)由一个提供动力的驱动电机、同时与驱动电机和载玻片进料推杆(63)相连接的皮带驱动装置组成；

所述载玻片检验部件(7)包括检验安装底座(71)，设置在检验安装底座(71)上主要由支撑架、载物台以及检验镜头组成的显微成像机构(72)，用于调整载物台位置的检验竖直运动机构(73)和检验水平运动机构(74)，以及固定在载物台上且用于夹持载玻片的载玻片夹具(75)；

所述试剂盒传送部件(8)包括试剂盒温浴平台(82)，设置在试剂盒温浴平台(82)上的试剂盒传送驱动机构(81)，以及设置在试剂盒温浴平台(82)侧面的试剂盒推进机构(83)；其中，试剂盒温浴平台(82)由加热平台、设置在加热平台两侧且略高于加热平台的挡板组成，在任意一侧的挡板上横向设置一个卡板，该卡板设置在加热平台上方且与加热平台之间的间距略大于试剂盒，该加热平台的上表面与卡片进料部件(2)中试剂盒的导出平面平齐；试剂盒传送驱动机构(81)由设置在试剂盒温浴平台(82)前端的一个驱动电机，设置在该驱动电机输出端的主动轮，与主动轮设置在同一竖直水平面上且位于加热平台后端侧面的从动轮，以及套接在主动轮和从动轮上的皮带组成，该皮带与试剂盒推进机构(83)相连接；试剂盒推进机构(83)由推板，以及与皮带相连接的升降结构组成；

所述生化对比部件(9)包括生化对比支架(91)和固定在生化对比支架(91)上的图像采集头(92)，该生化对比支架(91)呈门型并架设在加热平台尾端，图像采集头(92)面向加热平台且与加热平台平行设置；

加热装置、检验竖直运动机构(73)、检验水平运动机构(74)、显微成像机构(72)、加热平台、图像采集头(92)以及各个驱动电机均与中心控制器相连接。

7.根据权利要求6所述的全自动白带检测仪，其特征在于：所述退料部件(10)包括退料安装板(102)，设置在退料安装板(102)上的废料收集盒(103)，以及设置在退料安装板(102)下侧的退料滑轨(101)。

8.根据权利要求7所述的全自动白带检测仪，其特征在于：所述的样品放置平台(1)、卡片进料部件(2)、样品稀释部件(3)、样品投放部件(4)、载玻片传送部件(5)、载玻片进料部件(6)、载玻片检验部件(7)、试剂盒传送部件(8)以及退料部件(10)的下侧设置有一个托盘。