CN103364242B - 全自动医学检验血液推片染色机 - Google Patents

Abstract

为解决现有技术医学检验血液推片染色技术存在的人工操作比例较高，劳动强度大，易造成混淆，且检验质量难于完全保证等问题，本发明提出一全自动医学检验血液推片染色机，包括机架、基板、试管传送装置、条形码读取装置、载玻片传送装置、样本涂布装置、推片装置、打印装置、载玻片转移装置、染色装置、载玻片收集装置、控制系统、染液容器、清洗液容器和废液容器。本发明的有益技术效果是形成试管传送、条形码读取、载玻片传送、血液样本涂布、条码信息打印、样本染色和载玻片收集的流水线，就能够自动完成血液样本混匀、涂布、推片、染色和收集的操作，并且，还能够避免样本混淆，保证检测的可靠性。

Description

全自动医学检验血液推片染色机

技术领域

本发明涉及到一种医学血液检验染色设备技术，特别涉及到一种全自动医学检验血液推片染色机。

背景技术

在人类血液样品检验过程中，常常需要将血液样本涂布在载玻片上，将样品推平使其均匀分布在载玻片上(此过程通常被称为推片)，再进行染色处理后送入显微镜等分析仪器进行细胞形态分析。通常，已采集的血液样品用试管盛装，进行染色处理前，需要先将试管中的血液样本混匀、取出，涂布在载玻片上，再进行染色和清洗处理，然后，将载玻片送至显微镜进行细胞形态分析。另外，为避免在检验过程中血液样本混淆，血液样本采集时通常在试管表面粘贴条形码，样本涂布在载玻片上后，需要将条形码的信息及时打印或者粘贴在载玻片上，随载玻片一同转移，以确保样本信息的一致。目前，医疗检验机构通常采用人工的方式实现上述操作，即使有机械辅助，也仅仅是部分操作，例如：样品涂布过程采用机械辅助，或者染色操作采用机械辅助。现有医学技术实施血液推片染色采用人工操作混匀血液样本，人工推片，人工染色，人工清洗和收集载玻片，不仅劳动强度大，而且，由于操作者的技能和责任心的差异，还会使推片染色质量难于完全保证，并且，可能造成样本混淆。显然，现有医学技术实施血液推片染色存在着人工操作，劳动强度大，易造成混淆，且推片染色质量难于完全保证等问题。

发明内容

为解决现有医学技术实施血液推片染色存在的人工操作，劳动强度大，易造成混淆，且推片染色质量难于完全保证等问题，本发明提出一种全自动医学检验血液推片染色机。本发明全自动医学检验血液推片染色机包括机架、基板、试管传送装置、条形码读取装置、载玻片传送装置、样本涂布装置、推片装置、打印装置、载玻片转移装置、染色装置、载玻片收集装置、控制系统、染液容器、清洗液容器和废液容器；机架为矩形框架结构，基板固定安装在机架上方；试管传送装置设置在基板的左前侧，条形码读取装置设置在试管传送装置的进入和推出托板之间；载玻片传送装置设置在试管传送装置的后侧；载玻片传送装置的后侧依次设置有样本涂布装置、推片装置和打印装置；载玻片转移装置设置在基板的右后侧；染色装置和载玻片收集装置设置在基板的右前侧；控制系统设置在机架框内后侧，且对各个装置操作进行控制；染液容器设置在机架框内右侧上部，清洗液容器和废液容器分别设置在机架框内底部的右侧和左侧。

进一步的，本发明全自动医学检验血液推片染色机试管传送装置包括保护罩、进入机构、推出机构和横移机构，进入机构和推出机构并行设置，保护罩设置在进入机构和推出机构的一侧，横移机构设置在进入机构和推出机构的另一侧，且进入机构和推出机构分别处于横移机构的右端和左端；

所述进入机构包括进入托板、进入电机、支撑板、圆柱滑轨、丝杆、进入滑块和试管架拨片，二块支撑板和二根圆柱滑轨构成进入滑块的移动框架，进入电机安装在外支撑板的中部外侧，进入滑块设置在外支撑板内侧且套装在丝杆和圆柱滑轨上，进入托板固定在二块支撑板上方，试管架拨片固定在进入滑块上；

所述横移机构包括横移电机、主动轮、从动轮、横移皮带、底板、皮带托架、试管架推块和试管架进给挡板；主动轮和从动轮分别安装在底板的两端，横移电机安装在底板外侧且与主动轮连接，横移皮带套装在主动轮和从动轮之间且为同步齿结构，在横移皮带上部内侧设置有皮带托架，在横移皮带的外侧表面设置有试管架推块，在横移皮带侧面底板的上方设置有试管架进给挡板；

所述推出机构包括电机座、推出电机、摇杆、滑块导向座、推出滑块和推出托板，电机座为门字形结构且固定在基板上，推出电机转轴向上固定在电机座内，推出电机转轴连接摇杆的一端，摇杆的另一端连接推出滑块，推出滑块设置在滑块导向座内，推出托板安装在推出滑块正前方；所述摇杆为二段连杆结构。

进一步的，本发明全自动医学检验血液推片染色机条形码读取装置包括定位机构、旋转机构和扫描组件，扫描组件设置在横移皮带一侧，旋转机构设置在另一侧，定位机构设置在试管架进给挡板上靠旋转机构一侧；所述旋转机构包括L形支板、读取板、读取电机、转动轮、旋动轮和读取带；读取板通过L形支板安装在基板上，读取电机转轴向上安装在读取板上，转动轮固定在读取电机转轴上，二个旋动轮安装在读取板上表面靠近横移皮带一侧且与转动轮呈三角形分布，二个旋动轮的轴线连线与横移皮带移动方向平行；读取带套装在转动轮和二个旋动轮构成的三角形外侧；所述扫描组件设置在旋转机构正对面，且扫码视窗正对试管架上试管的外壁；所述定位机构包括试管架进给挡板、定位板和定位杆，试管架进给挡板设置在试管架横移皮带侧面，定位板固定在试管架进给挡板上表面，定位杆套装在固定在试管架进给挡板上表面的销轴上，在定位杆和定位板之间设置有拉簧。

进一步的，本发明全自动医学检验血液推片染色机载玻片传送装置包括玻片仓、皮带传送机构、支撑脚、传感器、玻片调节挡片和平台，平台中部设置有矩形长孔且通过支撑脚固定在基板上并处在进给挡板内侧，玻片仓设置在平台的一端，传感器和玻片调节挡片设置在平台的另一端；所述皮带传送机构包括前板、后板、传送电机、传动轮、固定轮、传送带、玻片拨块和U形支撑；前板、后板分别固定在平台两端下方的基板上；二个固定轮分别固定在前板和后板内侧上部，传动轮通过U形支撑固定在前板内侧下部，传送电机固定在U形支撑外侧且传动轮与其轴连接，传送带套装在传动轮和二个固定轮的外侧且为同步齿结构，在传送带的外侧等距设置有二个玻片拨块，载玻片传送带上表面与平台中部的矩形长孔相对应。

进一步的，本发明全自动医学检验血液推片染色机样本涂布装置包括Z向位移副、Y向位移副、连接板、穿刺组件、试管压板组件、采样泵和穿刺清洗组件，Z向位移副和Y向位移副通过连接板垂直连接且固定在载玻片传送带远离推出托板一侧，试管压板组件设置在另一侧；穿刺组件安装在Y向位移副的一端，在Y向位移副的旁边设置有穿刺清洗组件，采样泵设置在Z向位移副的背面；

所述Z向位移副包括Z基板、Z滑轨、Z丝杆、Z电机和Z滑块；Z基板为L形且竖直固定在基板上，二个Z滑轨竖直固定在Z基板同面两侧，Z丝杆设置在Z基板左侧，Z丝杆下方设置有Z电机且与Z丝杆同轴连接，Z滑块设置在Z滑轨上且套装在Z丝杆上，Z滑块外侧与连接板固定连接；

所述Y向位移副包括Y基板、Y滑轨、Y电机、Y主动轮、Y从动轮和Y皮带，长条形Y滑轨固定在Y基板正面中部，Y主动轮和Y从动轮分别设置在Y滑轨两端，Y电机设置在Y基板背面且与Y主动轮同轴连接，Y皮带套装在Y主动轮和Y从动轮外侧且为同步齿结构；Y基板通过连接板与Z滑块连接，Y皮带的一段固定在穿刺臂内侧；

所述穿刺组件包括穿刺臂、穿刺电机、穿刺针座和穿刺针；穿刺臂通过滑块设置在Y滑轨上，穿刺电机固定在穿刺臂端头的一侧，且转动轴穿过穿刺臂；穿刺针座为L形，其长边固定在穿刺电机转动轴上，其短边通过护套固定有穿刺针；所述穿刺针为空心结构，一端带尖角的穿刺部，另一端为平头且采用胶管与采样泵液体通道接口连接；

所述试管压板组件包括试管导向块、试管压板、旋转电磁铁、转轴和安装板，安装板固定在试管架进给挡板的下端面，旋转电磁铁固定在安装板上，旋转电磁铁输出轴端头固定有试管压板，试管压板的另一端设置有U型槽口，试管导向块固定在试管架进给挡板的上端面；

所述穿刺清洗组件包括连板、清洗杯、清洗杯外罩、液体管路和动力泵；清洗杯外罩为整体式结构且通过连板固定在平台上端面的Y向位移副旁边，其底部设置有管接头与废液容器连接；清洗杯固定在清洗杯外罩内侧，其下部连接有三通接头分别连接到清洗液容器和废液容器；在清洗液和废液的管路上设置有动力泵。

进一步的，本发明全自动医学检验血液推片染色机推片装置包括B臂基板、竖向移动副、横向移动副、推片机构、推刀清洗机构和干燥机构；B臂基板固定在基板上，竖向移动副和横向移动副的结构和连接方式与本发明涂布装置中的Z向位移副和Y向位移副相同，推片机构设置在横向移动副的外侧，在推片刀的正下方设置有推刀清洗机构，在竖向移动副的左侧设置有干燥机构；所述推片机构包括推刀安装座、推刀基座、推刀盖板、推片刀和推刀底板，推刀安装座的一端固定在横向移动副的滑块上，另一端与推刀基座的侧面固定连接；推刀底板通过销轴固定在推刀基座内，推片刀通过推刀盖板固定在推刀底板上；所述推刀清洗机构包括推刀清洗槽，推刀清洗槽固定在清洗杯外罩内，与穿刺针清洗杯共用清洗杯外罩，推刀清洗槽包括推刀干燥槽和冲洗管，冲洗管设置在推刀干燥槽外侧，在冲洗管的管壁上设置有一排冲洗孔；在推刀干燥槽内设置有可更换的液体吸收材料；所述干燥机构包括风扇，风扇的出风口正对推片刀的初始位置。

进一步的，本发明全自动医学检验血液推片染色机打印装置包括打印支撑和打印机，打印支撑将打印机固定在载玻片传送带远离横移机构一侧的基板上，且打印机的打印头正对载玻片传送带上方。

进一步的，本发明全自动医学检验血液推片染色机载玻片转移装置包括x向移动副，z向移动副、y向移动副、转位电机和夹持组件；所述x向移动副包括转移底板、x向滑轨、x向电机、x向定轮、C基板和x向皮带；转移底板固定在基板上，二根x向滑轨平行设置在转移底板上，C基板通过滑块设置在两根x向滑轨上，z向移动副的滑轨设置在C基板上，在二根x向滑轨中间的两端分别设置有x向电机和x向定轮，x向皮带套装在x向电机转轮和x向定轮上且为同步齿结构；z向移动副和y向移动副的结构与本发明涂布装置中的Z向位移副和Y向位移副相同，在y向移动副的端头设置有转位电机和夹持组件；

所述夹持组件包括转移基板、夹持基板、电磁铁、活动夹、转轴和限位挡块；夹持基板为L形且设置在转移基板的一侧，转移基板的另一侧设置有转位电机且转动轴与夹持基板的长边外侧固定连接；电磁铁固定在夹持基板的长边内侧且伸向夹持基板的短边内侧；转轴固定在电磁铁下方；活动夹套装在转轴上，活动夹的一端与夹持基板的短边内侧边缘形成夹持口，另一端设置有腰形槽，电磁铁动杆卡入腰形槽内且可沿槽口相对滑动；限位挡块设置在转移基板左上角。

进一步的，本发明全自动医学检验血液推片染色机染色装置包括溢出槽、吸水盒、染液槽盒和冲洗管；溢出槽固定在基板上，在溢出槽底部设置有管路连接废液容器；二组各四个染液槽盒通过安装板并排固定在溢出槽内，染液槽盒底部通过管路分别连接染液容器、清洗液容器和废液容器；冲洗管设置在外侧二个染液槽盒入口处两侧内壁，在冲洗管的管壁上设置有一排冲洗孔，冲洗管通过管路与清洗液容器连接，且在管路上设置有动力泵；吸水盒固定在染液槽盒旁，内置有强力吸水材料，吸水盒底部设置有管路与废液容器连接。

进一步的，本发明全自动医学检验血液推片染色机载玻片收集装置包括旋转基座、旋转盘、固定盘、旋转电机、检测传感器、转位传感器和载玻片拨杆；旋转基座固定在基板上，固定盘固定在旋转基座上，并在其远离检测传感器一侧设置有开口，其开口的最小宽度大于载玻片宽度；旋转盘设置在固定盘上方，且通过蜗杆与旋转电机连接；检测传感器固定在旋转基座上；转位传感器固定在固定盘外边缘，其与检测传感器之间的夹角与玻片拨杆两两之间的夹角相同；旋转盘上表面圆周均匀设置有玻片拨杆，其两两之间的夹角以玻片拨杆间的最小距离大于载玻片宽度确定。

本发明全自动医学检验血液推片染色机的有益技术效果是形成试管传送、条形码读取、载玻片传送、血液样本取样涂布、条码信息打印、样本染色和载玻片收集的流水线，只需将装有血液样本的试管架放置在指定位置，就能够自动完成血液样本混匀、取样、涂布、推片、染色和收集的操作，并且，还能够读取装有血液样本的试管上的条形码信息，并将其写在对应的载玻片上，避免样本混淆，保证样本信息一致的可靠性。

附图说明

附图1为本发明全自动医学检验血液推片染色机三维结构示意图；

附图2为本发明全自动医学检验血液推片染色机局部三维结构示意图；

附图3为本发明全自动医学检验血液推片染色机试管传送装置的三维结构示意图；

附图4为本发明全试管传送装置进入机构的三维结构示意图；

附图5为本发明全试管传送装置横移机构的三维结构示意图；

附图6为本发明全试管传送装置推出机构的三维结构示意图；

附图7为本发明全自动医学检验血液推片染色机条形码读取装置三维结构示意图；

附图8为本发明全自动医学检验血液推片染色机载玻片传送装置的三维结构示意图；

附图9为本发明载玻片传送装置皮带传送机构的三维结构示意图；

附图10为本发明全自动医学检验血液推片染色机样本涂布装置的三维结构示意图；

附图11为本发明样本涂布装置另一方向的三维结构示意图；

附图12为本发明样本涂布装置Z向位移副的三维示意图；

附图13为本发明样本涂布装置Y向位移和穿刺组件的三维示意图；

附图14为本发明样本涂布装置试管压板组件的三维结构示意图；

附图15本发明样本涂布装置穿刺清洗组件的三维结构示意图；

附图16为本发明全自动医学检验血液推片染色机推片装置的三维结构示意图；

附图17为本发明全自动医学检验血液推片染色机打印装置的三维结构示意图；

附图18为本发明全自动医学检验血液推片染色机载玻片转移装置的三维结构示意图；

附图19为本发明载玻片转移装置另一方向的三维结构示意图；

附图20为本发明载玻片转移装置夹持组件的三维示意图；

附图21为本发明全自动医学检验血液推片染色机染色装置的三维结构示意图；

附图22为本发明全自动医学检验血液推片染色机载玻片收集装置的三维结构示意图。

下面结合附图和具体实施方式对本发明全自动医学检验血液推片染色机作进一步的说明。

具体实施方式

附图1为本发明全自动医学检验血液推片染色机三维结构示意图，附图2为本发明全自动医学检验血液推片染色机局部三维结构示意图，图中，1为染色装置，2为载玻片收集装置，3为试管传送装置，4为条形码读取装置，5为载玻片传送装置，6为样本涂布装置，7为推片装置，8为打印装置，9为载玻片转移装置，101为机架，102为基板，103为控制系统，104为染液容器，105为清洗液容器，106为废液容器。由图可知，本发明全自动医学检验血液推片染色机包括机架101、基板102、试管传送装置3、条形码读取装置4、载玻片传送装置5、样本涂布装置6、推片装置7、打印装置8、载玻片转移装置9、染色装置1、载玻片收集装置2、控制系统103、染液容器104、清洗液容器105和废液容器106；机架101为矩形框架结构，基板102固定安装在机架101上方；试管传送装置3设置在基板102的左前侧，条形码读取装置4设置在试管传送装置3的进入和推出托板之间；载玻片传送装置5设置在试管传送装置3的后侧；载玻片传送装置5的后侧依次设置有样本涂布装置6、推片装置7和打印装置8；载玻片转移装置9设置在基板102的右后侧；染色装置1和载玻片收集装置2设置在基板102的右前侧；控制系统103设置在机架101框内后侧，且对各个装置操作进行控制；染液容器104设置在机架101框内右侧上部，清洗液容器105和废液容器106分别设置在机架101框内底部的右侧和左侧。本发明全自动医学检验血液推片染色机的上述各个装置形成一个试管传送、条形码读取、载玻片传送、血液样本涂布、推片、条码信息打印、样本染色和载玻片收集的流水线，只需将装有血液样本的试管架放置在指定位置，就能够自动完成血液样本混匀、取样、推片和染色的操作，并且，还能够读取装有血液样本的试管上的条形码信息，并将其写在对应的载玻片上，避免样本混淆，保证样本信息一致的可靠性。如果将本发明全自动医学检验血液推片染色机与自动血液细胞形态分析设备联机，则可组成自动血液细胞流水线分析工作站。

附图3为本发明全自动医学检验血液推片染色机试管传送装置的三维结构示意图，图中，31为保护罩，32为进入机构，33为推出机构，34为横移机构。由图可知，本发明全自动医学检验血液推片染色机试管传送装置3包括保护罩31、进入机构32、推出机构33和横移机构34，进入机构32和推出机构33并行设置，保护罩设置31在进入机构32和推出机构33的一侧，横移机构34设置在进入机构32和推出机构33的另一侧，且进入机构32和推出机构33分别处于横移机构的右端和左端。本发明试管传送装置的主要作用是将装有血液样本的试管架推入指定位置，在取完血液样本后将试管架推回到指定位置。

附图4为本发明试管传送装置进入机构的三维结构示意图，图中，321为进入电机，322为支撑板，323为圆柱滑轨，324为丝杆，325为进入滑块，326为试管架拨片。由图可知，所述进入机构32包括进入托板、进入电机321、支撑板322、圆柱滑轨323、丝杆324、进入滑块325和试管架拨片326，二块支撑板322和二根圆柱滑轨323构成进入滑块325的移动框架，进入电机321安装在外支撑板的中部外侧，进入滑块325设置在外支撑板内侧且套装在丝杆324和圆柱滑轨323上，进入托板固定在二块支撑板322上方，试管架拨片326固定在进入滑块325上。当装有血液样本的试管架放置在进入托板上后，开启电机，进入滑块在丝杆的带动下向前移动，固定在进入滑块上的试管架拨片推动试管架向横移机构移动，直至放置在横移机构皮带上。电机反转，则可将进入滑块带回到初始位置，准备下一次推入。

附图5为本发明全试管传送装置横移机构的三维结构示意图，图中，341为横移电机，342为主动轮、343为从动轮，344为横移皮带，345为底板，346为皮带托架，347为试管架进给挡板，348为试管架推块。由图可知，所述横移机构34包括横移电机341、主动轮342、从动轮353、横移皮带344、底板345、皮带托架356、试管架进给挡板347和试管架推块348；主动轮342和从动轮343分别安装在底板345的两端，横移电机341安装在底板345外侧且与主动轮342连接，横移皮带344套装在主动轮342和从动轮343之间且为同步齿结构，在横移皮带344上部内侧设置有皮带托架346，在横移皮带344的外侧表面设置有试管架推块348，在横移皮带侧面底板345的上方设置有试管架进给挡板347。试管架通过进入机构推送到横移机构的横移皮带上后，横移电机启动，横移皮带外侧的试管架推块推动试管架向推出机构一侧移动，依次将试管架上的试管分别送到条形码扫描位和取样位，在扫描、取样完成后，将试管架移送到推出位置。为防止在工作时试管架重力使横移皮带下垂或试管架在实现横向移动时晃动，在横移皮带上部内侧设置有皮带托架，在横移皮带侧面底板上方设置有试管架进给挡板。

附图6为本发明全试管传送装置推出机构的三维结构示意图，图中，331为电机座，332为推出电机，333为摇杆，334为滑块导向座，335为推出滑块，336为推出托板。由图可知，所述推出机构包括电机座331、推出电机332、摇杆333、滑块导向座334、推出滑块335和推出托板336，电机座331为门字形结构且固定在基板102上，推出电机332转轴向上固定在电机座331内，推出电机332转轴连接摇杆333的一端，摇杆333的另一端连接推出滑块335，推出滑块335设置在滑块导向座334内，推出托板336安装在推出滑块335正前方；所述摇杆333为二段连杆结构。启动推出电机，推出电机转轴带动摇杆的一段旋转，推动摇杆的另一段连接的推出滑块在滑块导向座内做直线运动，将横移皮带上的试管架向推出托板方向推出。当推出电机旋转180度时，刚好将试管架推离横移皮带一定距离并置放于推出托板上，推出电机继续旋转到360度，推出滑块回复到起始位置，等待下一个推出动作。

附图7为本发明全自动医学检验血液推片染色机条形码读取装置三维结构示意图，图中，347为试管架进给挡板，40为L形支板，41为读取板，42为读取电机，43为转动轮，44为旋动轮，45为读取带，46为扫描组件，48为定位板，49为定位杆。由图可知，本发明全自动医学检验血液推片染色机条形码读取装置包括定位机构、旋转机构和扫描组件，扫描组件设置在横移皮带一侧，旋转机构设置在另一侧，定位机构设置在试管架进给挡板上靠旋转机构一侧；所述旋转机构包括L形支板40、读取板41、读取电机42、转动轮43、旋动轮44和读取带45；读取板41通过L形支板40安装在基板102上，读取电机42转轴向上安装在读取板41上，转动轮43固定在读取电机42转轴上，二个旋动轮44安装在读取板41上表面靠近横移皮带一侧且与转动轮43呈三角形分布，二个旋动轮44的轴线连线与横移皮带移动方向平行；读取带45套装在转动轮43和二个旋动轮44构成的三角形外侧；所述扫描组件46设置在旋转机构正对面，且扫码视窗正对试管架上试管的外壁；所述定位机构包括试管架进给挡板347、定位板48和定位杆49，试管架进给挡板设置在试管架横移皮带侧面，定位板48固定在试管架进给挡板347上表面，定位杆49套装在固定在试管架进给挡板347上表面的销轴上，在定位杆49和定位板48之间设置有拉簧。本发明条形码读取装置的主要功能是读取装有血液样本的试管外壁的条形码信息并存储，以便在打印时使用。当试管架上的试管在横移皮带的带动下依次送入条形码扫描位时，试管推动定位杆，定位杆绕销轴转动，同时拉伸拉簧，定位杆将试管推向读取带。当到达条形码扫描位后，读取电机启动带动读取带移动，在读取带与试管间的摩擦力作用下，试管在试管架孔内转动，同时，扫描组件工作，读取试管外壁的条形码信息并存贮于系统中。信息读取后试管架在横移机构的所用下继续前移，直到定位杆与试管脱离，在已被拉伸的拉簧作用下，定位杆反向绕销轴转动直到被定位板定位，等待下一个工作循环。

附图8为本发明全自动医学检验血液推片染色机载玻片传送装置的三维结构示意图，附图9为本发明载玻片传送装置皮带传送机构的三维结构示意图，图中，51为玻片仓，52为支撑脚，53为皮带传送机构，54为玻片调节挡片，55为传感器，56为平台，531为前板，532为后板，533为传送电机，534为传动轮，535为固定轮，536为载玻片传送带，537为玻片拨块，538为U形支撑。由图可知，本发明全自动医学检验血液推片染色机载玻片传送装置包括玻片仓51、支撑脚52、皮带传送机构53、玻片调节挡片54、传感器55和平台56，平台56中部设置有矩形长孔且通过支撑脚52固定在基板102上并处在试管架进给挡板347内侧，玻片仓51设置在平台56的一端，传感器55和玻片调节挡片54设置在平台56的另一端；所述皮带传送机构包括前板531、后板532、传送电机533、传动轮534、固定轮535、载玻片传送带536、玻片拨块537和U形支撑538；前板531、后板532分别固定在平台56两端下方的基板102上；二个固定轮535分别固定在前板531和后板532内侧上部，传动轮534通过U形支撑538固定在前板531内侧下部，传送电机533固定在U形支撑538外侧且传动轮与其轴连接，载玻片传送带536套装在传动轮534和二个固定轮535的外侧且为同步齿结构，在载玻片传送带536的外侧等距设置有二个玻片拨块537，载玻片传送带536上表面与平台56中部的矩形长孔相对应。本发明载玻片传送装置的主要功能是将载玻片逐片传送到指定位置，当传送电机启动时，载玻片传送带移动，载玻片传送带外侧设置的玻片拨块推动载玻片从玻片仓移出并沿载玻片传送带前行，使载玻片逐工位移动到涂布、推片和打印工位，直至载玻片被移送到转移工位，玻片拨块与载玻片脱离，同时，传送带外侧等距设置的另一个玻片拨块正处于玻片仓外侧的准备工位。如此往复，实现对玻片仓内载玻片的逐片移动。设置在平台另一端的玻片调节挡片用于调节载玻片在转移工位的位置。在玻片调节挡片下方的传感器用于感知平台上该位置是否有载玻片，以便控制系统适时启动玻片转移装置将到位的载玻片转移到下一工位，同时，可防止载玻片未及时转移走时后续载玻片被送入而产生挤碰。

附图10为本发明全自动医学检验血液推片染色机样本涂布装置6的三维结构示意图，附图11为本发明样本涂布装置6另一方向的三维结构示意图，图中，56为平台，61为Z向位移副，62为Y向位移副，63为连接板，64为试管压板组件，65为穿刺清洗组件，66为采样泵，67为穿刺组件。由图可知，本发明样本涂布装置6包括：Z向位移副61、Y向位移副62、连接板63、试管压板组件64、穿刺清洗组件65、采样泵66和穿刺组件67；Z向位移副61和Y向位移副62通过连接板63垂直连接且固定在载玻片传送带远离推出托板一侧，试管压板组件64设置在另一侧；穿刺组件67安装在Y向位移副62的一端，在Y向位移副62的旁边设置有穿刺清洗组件65，采样泵66设置在Z向位移副61的背面。本发明样本涂布装置的主要功能是清洗穿刺针、将试管中的血液样本混合均匀和吸取设定量的血液样本，并将其涂布在载玻片上。

附图12为本发明样本涂布装置Z向位移副的三维示意图，图中，611为Z基板，612为Z滑轨，613为Z丝杆，614为Z电机，615为Z滑块，63为连接板。由图可知，所述Z向位移副61包括Z基板611、Z滑轨612、Z丝杆613、Z电机614和Z滑块615；Z基板611为L形且竖直固定在基板102上，二个Z滑轨612竖直固定在Z基板611同面两侧，Z丝杆613设置在Z基板611左侧，Z丝杆613下方设置有Z电机614且与Z丝杆613同轴连接，Z滑块615设置在Z滑轨612上且套装在Z丝杆613上，Z滑块615外侧与连接板63固定连接。本发明样本涂布装置Z向位移副的主要功能是完成穿刺针上下移动的操作。开启Z电机，在Z丝杆的带动下Z滑块会沿Z滑轨上下移动。而Y向位移副通过连接板连接在Z滑块上，穿刺组件又安装在Y向位移副上，故Z滑块的上下移动即可带动穿刺针的上下移动。

附图13为本发明样本涂布装置的Y向位移副和穿刺组件的三维示意图，图中，621为Y基板，622为Y电机，623为Y滑轨，624为Y主动轮，625为Y从动轮，626为Y皮带，671为穿刺臂，672为穿刺电机，673为穿刺针座，674为穿刺针。由图可知，所述Y向位移副62包括Y基板621、Y电机622、Y滑轨623、Y主动轮624、Y从动轮625和Y皮带626，长条形Y滑轨623固定在Y基板621正面中部，Y主动轮624和Y从动轮625分别设置在Y滑轨623两端，Y电机622设置在Y基板621背面且与Y主动轮624同轴连接，Y皮带套626装在Y主动轮624和Y从动轮625外侧且为同步齿结构；Y基板621通过连接板与Z滑块连接，Y皮带626的一段固定在穿刺臂671内侧。本发明样本涂布装置Y向位移副的主要功能是完成穿刺针的前后移动操作。

所述穿刺组件67包括穿刺臂671、穿刺电机672、穿刺针座673和穿刺针674；穿刺臂671通过滑块设置在Y滑轨623上，穿刺电机672固定在穿刺臂671端头的一侧，且转动轴穿过穿刺臂671；穿刺针座673为L形，其长边固定在穿刺电机672转动轴上，其短边通过护套固定有穿刺针674；所述穿刺针674为空心结构，一端带尖角的穿刺部，另一端为平头且采用胶管与采样泵66液体通道接口连接。本发明样本涂布装置穿刺组件的主要功能是完成穿刺针清洗、穿透试管封口、混匀样本、吸取样本和将样本涂布在载玻片上等的操作。

附图14为本发明样本涂布装置试管压板组件64的三维结构示意图，图中，347为试管架进给挡板，641试管导向块，642为安装板，643为旋转电磁铁，644为转轴，645试管压板。由图可知，所述试管压板组件64包括试管导向块641、安装板642、旋转电磁铁643、转轴644和试管压板645，安装板642固定在试管架进给挡板347的下端面，旋转电磁铁643固定在安装板642上，旋转电磁铁643输出轴端头固定有试管压板645，试管压板645的另一端设置有U型槽口，试管导向块641固定在试管架进给挡板347的上端面。本发明样本涂布装置试管压板组件的主要功能是将试管相对固定在试管架内，使得穿刺针能够从试管中拔出。当试管在试管导向块引导下被重新放置在试管架上后，开启旋转电磁铁，转轴带动试管压板从初始位置(附图14中虚线所示)旋转到试管口上方将试管盖住(试管压板上的U型槽口用于避让穿刺针)，穿刺针上移即可从试管中拔出。

附图15本发明样本涂布装置穿刺清洗组件65的三维结构示意图，图中，56为平台，651为连板，652为清洗杯，653为清洗杯外罩。由图可知，所述穿刺清洗组件65包括连板651、清洗杯652、清洗杯外罩653、液体管路和动力泵；清洗杯外罩653为整体式结构且通过连板651固定在平台56上端面的Y向位移副旁边，其底部设置有管接头与废液容器连接；清洗杯652固定在清洗杯外罩653内侧，其下部连接有三通接头分别连接到清洗液容器和废液容器；在清洗液和废液的管路上设置有动力泵。本发明样本涂布装置穿刺清洗组件的主要功能是为穿刺针的清洗提供清洗液并及时更换。

在具体操作时，穿刺针在Z、Y向位移副的带动下移动到装有血液样本的试管上方，清洗过的穿刺针在Z向位移副带动下继续下移实现对试管的穿刺，Z向位移副上移带动穿刺针向上移动，将穿刺针上被穿刺的试管提出试管架并上移到距试管架的适当高度，穿刺电机小角度正反向旋转，带动穿刺针座来回转动，使得穿刺针上的试管左右摆动，实现对样本的混匀。然后，穿刺电机再次旋转使穿刺针上的试管呈口低底高状态，试管内血液样本流向试管口部，取样泵工作，将设定量的样本吸入穿刺针和与之连接的液管内，完成取样。穿刺电机启动，使穿刺针上的试管回复到垂直位，Z向位移副将试管重新置入试管架内。当试管在试管导向块引导下被重新放置在试管架上后，开启旋转电磁铁，试管压板从初始位置(附图14中虚线所示)旋转到试管口上方将试管盖住(试管压板上的U型槽口用于避让穿刺针)，Z向位移副带动穿刺针向上移动将穿刺针从试管内拔出。Z、Y向电机启动，带动Z、Y向位移副移动，使穿刺针上升到高于平台的适当距离并后退停在涂布位上方；穿刺电机转动，使穿刺针轴线相对于平台构成一个锐角，此时，载玻片移送装置已经将载玻片移送到涂布位，Z向电机再次启动，带动已形成锐角的穿刺针下行直到距载玻片约0.1mm的位置，取样泵工作，将中空穿刺针和液管内已存储的设定量血液样本输出到载玻片上，完成样本涂布。然后，Z、Y向位移副和穿刺电机联合工作，带动穿刺针移动到清洗杯上方并垂直进入清洗杯，与清洗液连通的动力泵和取样泵工作，使预置量的清洗液分别通过穿刺针中空内部和穿刺清洗杯底部注入到穿刺清洗杯内，完成对穿刺针内部和外部清洗，略过量的清洗液会溢出穿刺清洗杯而流入清洗杯外罩内被收集并通过清洗杯外罩底部连接的液管排入废液容器内，穿刺针清洗完成后，穿刺清洗杯下部与废液容器连接的管路上动力泵工作，将液体抽排入废液容器内。穿刺针在Z、Y向位移副带动下复位，等待下一个动作循环。

附图16为本发明全自动医学检验血液推片染色机推片装置的三维结构示意图，图中，536为载玻片传送带，653为清洗杯外罩，71为B臂基板，72为竖向移动副，73为横向移动副，741为推刀安装座，742为推刀基座，743为推刀盖板，744为推片刀，745为推刀底板，75为推刀清洗机构，76为干燥机构。由图可知，本发明全自动医学检验血液推片染色机推片装置7包括B臂基板71、竖向移动副72、横向移动副73、推片机构、推刀清洗机构75和干燥机构76；B臂基板71固定在基板102上，竖向移动副72和横向移动副73的结构和连接方式与本发明涂布装置中的Z向位移副和Y向位移副相同，推片机构设置在横向移动副73的外侧，在推片刀744的正下方设置有推刀清洗机构75，在竖向移动副72的左侧设置有干燥机构76；所述推片机构包括推刀安装座741、推刀基座742、推刀盖板743、推片刀744和推刀底板745，推刀安装座741的一端固定在横向移动副73的滑块上，另一端与推刀基座742的侧面固定连接；推刀底板745通过销轴固定在推刀基座742内，推片刀744通过推刀盖板743固定在推刀底板745上；所述推刀清洗机构75包括推刀清洗槽，推刀清洗槽固定在清洗杯外罩内，与穿刺针清洗杯共用清洗杯外罩，推刀清洗槽包括推刀干燥槽和冲洗管，冲洗管设置在推刀干燥槽外侧，在冲洗管的管壁上设置有一排冲洗孔；在推刀干燥槽内设置有可更换的液体吸收材料；所述干燥机构包括风扇，风扇的出风口正对推片刀的初始位置。在具体工作时，横、竖向移动副将推片刀移动到推片工作位，由于推刀底板通过销轴固定在推刀基座内，能够在一定自由度范围转动，因而可以确保推片刀与载玻片完全呈线接触，且接触压力均匀，使预先涂布在载玻片上的血样被充分展开。然后，横向移动副带动推片刀向前移动，将已涂布在载玻片上的血液样本均匀展开，实现血液样本的推片。推片完成后，横、竖向移动副带动推片刀向上移动并后退移动至推片刀清洗位，竖向移动副带动推片刀下行至冲洗位，连接冲洗管的动力泵工作，将清洗液注入冲洗管并通过冲洗孔排出，完成对推片刀的清洗。横向移动副将推片刀后移至推刀干燥槽，竖向移动副带动推片刀做小幅上下移动，使推片刀上残留的液体被推刀干燥槽内预置的液体吸收材料吸附。然后，竖向移动副带动推刀片上行到初始位置，干燥机构风扇工作，继续对推片刀进行风干，确保推片刀完全不残留清洗液，等待下一个工作循环。

附图17为本发明全自动医学检验血液推片染色机打印装置的三维结构示意图，图中，102为基板，536为载玻片传送带，81为打印支撑，82为打印机。由图可知，本发明全自动医学检验血液推片染色机打印装置8包括打印支撑81和打印机82，打印支撑将打印机固定在载玻片传送带536远离横移机构一侧的基板102上，且打印机82的打印头正对载玻片传送带536上方。本发明全自动医学检验血液推片染色机打印装置的主要功能是将条形码扫描的信息打印在相对应的载玻片上，当载玻片传送带将已经推片成膜的载玻片移送至打印位时，打印机将已经扫描并存储的对应试管的条形码信息打印在载玻片上，使其有唯一对应标识功能。然后，打印机回复到初始位，等待下一个工作循环。

附图18为本发明全自动医学检验血液推片染色机载玻片转移装置的三维结构示意图，附图19为本发明载玻片转移装置另一方向的三维结构示意图，图中，911为转移底板，912为x向滑轨，913为x向电机，914为x向定轮，915为C基板，916为x向皮带，92为z向移动副，93为y向移动副，94为转位电机，95为夹持组件。由图可知，本发明全自动医学检验血液推片染色机载玻片转移装置9包括x向移动副，z向移动副92、y向移动副93、转位电机94和夹持组件95；所述x向移动副包括转移底911板、x向滑轨912、x向电机913、x向定轮914、C基板915和x向皮带916；转移底板911固定在基板102上，二根x向滑轨912平行设置在转移底板911上，C基板915通过滑块设置在两根x向滑轨912上，z向移动副92的滑轨设置在C基板915上，在二根x向滑轨912中间的两端分别设置有x向电机913和x向定轮914，x向皮带916套装在x向电机913转轮和x向定轮914上且为同步齿结构；z向移动副92和y向移动副93的结构与本发明涂布装置中的Z向位移副和Y向位移副相同，在y向移动副93的端头设置有转位电机94和夹持组件95。本发明载玻片转移装置的主要功能是将传送带上水平放置的载玻片夹持住并旋转到垂直位置，同时，摆放到指定位置。

附图20为本发明载玻片转移装置夹持组件的三维示意图，图中，94为转位电机，951为转移基板，952为夹持基板，953为电磁铁，954为活动夹，955为转轴，956为限位挡块。由图可知，所述夹持组件95包括转移基板951、夹持基板952、电磁铁953、活动夹954、转轴955和限位挡块956；夹持基板952为L形且设置在转移基板951的一侧，转移基板951的另一侧设置有转位电机94且转动轴与夹持基板952的长边外侧固定连接；电磁铁953固定在夹持基板952的长边内侧且伸向夹持基板952的短边内侧；转轴955固定在电磁铁953下方；活动夹954套装在转轴955上，活动夹954的一端与夹持基板952的短边内侧边缘形成夹持口，另一端设置有腰形槽，电磁铁动杆卡入腰形槽内且可沿槽口相对滑动；限位挡块956设置在转移基板952左上角。本发明载玻片转移装置夹持组件的主要功能是将水平放置的载玻片夹持住并旋转到垂直位置。

具体操作时，x、y、z向移动副将夹持组件呈水平位状态移动到传送带端头，此时，电磁铁为断电状态(常态)，电磁铁动杆在电磁铁内部复位弹簧的作用下推动活动夹绕转轴逆时针转动，夹持口呈开口状态。当传感器感知平台上有载玻片时，x、y、z向移动副将夹持组件夹持口伸向载玻片，电磁铁通电，电磁铁动杆移动使活动夹绕转轴顺时针转动，夹持口闭合将载玻片夹持。x、y、z向移动副将夹持组件上升一定高度，再右移一定距离后，转位电机工作直到夹持基板被垂直限位挡块限位，使被夹持的玻片呈垂直位状态，完成被夹持玻片的转位。x、y、z向移动副将夹持组件移动至染色位，电磁铁断电，使活动夹夹持口呈开口状态，将已夹持的载玻片释放到染液槽盒内。然后，x、y、z向移动副将夹持组件回移到初始位，转位电机将夹持口回复到水平状态。显然，x、y、z向移动副的复合移动与夹持组件夹持口的开闭，还可实现将载玻片在染液槽盒内各工位间的移位和将已染色完成的载玻片送至玻片收集器内的功能。

附图21为本发明全自动医学检验血液推片染色机染色装置的三维结构示意图，图中，11为溢出槽，12为吸水盒，13为染液槽盒，14为冲洗管，由图可知，本发明全自动医学检验血液推片染色机染色装置1包括溢出槽11、吸水盒12、染液槽盒13和冲洗管14；溢出槽11固定在基板102上，在溢出槽11底部设置有管路连接废液容器；二组各四个染液槽盒13通过安装板并排固定在溢出槽11内，染液槽盒13底部通过管路分别连接染液容器、清洗液容器和废液容器；冲洗管14设置在外侧二个染液槽盒13入口处两侧内壁，在冲洗管14的管壁上设置有一排冲洗孔，冲洗管14通过管路与清洗液容器连接，且在管路上设置有动力泵；吸水盒12固定在染液槽盒13旁，内置有强力吸水材料，吸水盒12底部设置有管路与废液容器连接。

具体操作时，先向中间染液槽盒灌注细胞固定液，载玻片转移装置将其夹持的已有血液样本膜的载玻片放入上述任意一个灌注有细胞固定液的染液槽盒中进行细胞固定，同时，通过管路对外侧二个染液槽盒灌注染色液。载玻片转移装置将细胞固定完成后的载玻片转移至上述任意一个灌注有染色液的染液槽盒进行染色，染色完成后，载玻片转移装置将载玻片提出，在提出过程中冲洗管路上的动力泵工作将清洗液注入冲洗管，冲洗孔喷出清洗液对染色玻片上附着的染液进行冲洗，同时，染液槽盒底部的管路进行液体的抽排。冲洗完成后，载玻片转移装置将载玻片移至吸水盒处对载玻片底部残留的液珠进行吸取。为下一步收集后玻片快速干燥进行预处理。由于染液槽盒设置了两组完全对称、功能一样的染液槽盒，可以实现连续对载玻片进行细胞固定、染色、清洗和初步干燥等处理。

附图22为本发明全自动医学检验血液推片染色机载玻片收集装置的三维结构示意图，图中，21为旋转基座，22为旋转盘、23为固定盘，24为旋转电机，25为检测传感器，26为转位传感器，27为载玻片拨杆，28为开口。由图可知，本发明全自动医学检验血液推片染色机载玻片收集装置2包括旋转基座21、旋转盘22、固定盘23、旋转电机24、检测传感器25、转位传感器26和载玻片拨杆27；旋转基座21固定在基板102上，固定盘23固定在旋转基座21上，并在其远离检测传感器25一侧设置有开口28，其开口28的最小宽度大于载玻片宽度；旋转盘22设置在固定盘23上方，且通过蜗杆与旋转电机24连接；检测传感器25固定在旋转基座21上；转位传感器26固定在固定盘23外边缘，其与检测传感器25之间的夹角与玻片拨杆27两两之间的夹角相同；旋转盘22上表面圆周均匀设置有玻片拨杆27，其两两之间的夹角以玻片拨杆27间的最小距离大于载玻片宽度确定。

具体操作时，当检测传感器检测到通过玻片转移装置送入一张载玻片时，旋转电机启动，旋转盘转动，载玻片拨杆推动载玻片随转动盘一起转动，当载玻片达到转位传感器时，旋转电机停止；当检测传感器再次检测到通过玻片转移装置又送入一张载玻片时，旋转电机再次启动，旋转盘转动；当该载玻片达到转位传感器时，旋转电机再次停止；依次往复，直到最先进入旋转盘的载玻片转动到固定盘的开口处时，载玻片落入收集框内，实现载玻片的收集。当然，当本发明全自动医学检验血液推片染色机与自动血液细胞形态分析设备联机使用时，可以去掉载玻片收集装置，而将载玻片直接送到检验工位，直接进行检验。

显然，本发明全自动医学检验血液推片染色机的有益技术效果是形成试管传送、条形码读取、载玻片传送、血液样本混匀、取出、涂布、条码信息打印、样本染色和载玻片收集的流水线，只需将装有血液样本的试管架放置在指定位置，就能够自动完成血液样本混匀、取出、涂布、推片、染色和收集的操作，并且，还能够读取装有血液样本的试管上的条形码信息，并将其写在对应的载玻片上，避免样本混淆，保证样本信息一致的可靠性。

Claims (9)

1.一种全自动医学检验血液推片染色机，其特征在于：该推片染色机包括机架、基板、试管传送装置、条形码读取装置、载玻片传送装置、样本涂布装置、推片装置、打印装置、载玻片转移装置、染色装置、载玻片收集装置、控制系统、染液容器、清洗液容器和废液容器；机架为矩形框架结构，基板固定安装在机架上方；试管传送装置设置在基板的左前侧，条形码读取装置设置在试管传送装置的进入和推出托板之间；载玻片传送装置设置在试管传送装置的后侧；载玻片传送装置的后侧依次设置有样本涂布装置、推片装置和打印装置；载玻片转移装置设置在基板的右后侧；染色装置和载玻片收集装置设置在基板的右前侧；控制系统设置在机架框内后侧，且对各个装置操作进行控制；染液容器设置在机架框内右侧上部，清洗液容器和废液容器分别设置在机架框内底部的右侧和左侧；试管传送装置包括保护罩、进入机构、推出机构和横移机构，进入机构和推出机构并行设置，保护罩设置在进入机构和推出机构的一侧，横移机构设置在进入机构和推出机构的另一侧，且进入机构和推出机构分别处于横移机构的右端和左端；

所述进入机构包括进入托板、进入电机、支撑板、圆柱滑轨、丝杆、进入滑块和试管架拨片，二块支撑板和二根圆柱滑轨构成进入滑块的移动框架，进入电机安装在二块支撑板中的外侧支撑板的中部外侧，进入滑块设置在二块支撑板中的外侧支撑板内侧且套装在丝杆和圆柱滑轨上，进入托板固定在二块支撑板上方，试管架拨片固定在进入滑块上；

所述横移机构包括横移电机、主动轮、从动轮、横移皮带、底板、皮带托架、试管架推块和试管架进给挡板；主动轮和从动轮分别安装在底板的两端，横移电机安装在底板外侧且与主动轮连接，横移皮带套装在主动轮和从动轮之间且为同步齿结构，在横移皮带上部内侧设置有皮带托架，在横移皮带的外侧表面设置有试管架推块，在横移皮带侧面底板的上方设置有试管架进给挡板；

所述推出机构包括电机座、推出电机、摇杆、滑块导向座、推出滑块和推出托板，电机座为门字形结构且固定在基板上，推出电机转轴向上固定在电机座内，推出电机转轴连接摇杆的一端，摇杆的另一端连接推出滑块，推出滑块设置在滑块导向座内，推出托板安装在推出滑块正前方；所述摇杆为二段连杆结构。

2.根据权利要求1所述全自动医学检验血液推片染色机，其特征在于：条形码读取装置包括定位机构、旋转机构和扫描组件，扫描组件设置在横移皮带一侧，旋转机构设置在另一侧，定位机构设置在试管架进给挡板上靠旋转机构一侧；所述旋转机构包括L形支板、读取板、读取电机、转动轮、旋动轮和读取带；读取板通过L形支板安装在基板上，读取电机转轴向上安装在读取板上，转动轮固定在读取电机转轴上，二个旋动轮安装在读取板上表面靠近横移皮带一侧且与转动轮呈三角形分布，二个旋动轮的轴线连线与横移皮带移动方向平行；读取带套装在转动轮和二个旋动轮构成的三角形外侧；所述扫描组件设置在旋转机构正对面，且扫码视窗正对试管架上试管的外壁；所述定位机构包括试管架进给挡板、定位板和定位杆，试管架进给挡板设置在试管架横移皮带侧面，定位板固定在试管架进给挡板上表面，定位杆套装在固定在试管架进给挡板上表面的销轴上，在定位杆和定位板之间设置有拉簧。

3.根据权利要求1所述全自动医学检验血液推片染色机，其特征在于：载玻片传送装置包括玻片仓、皮带传送机构、支撑脚、传感器、玻片调节挡片和平台，平台中部设置有矩形长孔且通过支撑脚固定在基板上并处在进给挡板内侧，玻片仓设置在平台的一端，传感器和玻片调节挡片设置在平台的另一端；所述皮带传送机构包括前板、后板、传送电机、传动轮、固定轮、载玻片传送带、玻片拨块和U形支撑；前板、后板分别固定在平台两端下方的基板上；二个固定轮分别固定在前板和后板内侧上部，传动轮通过U形支撑固定在前板内侧下部，传送电机固定在U形支撑外侧且传动轮与其轴连接，载玻片传送带套装在传动轮和二个固定轮的外侧且为同步齿结构，在载玻片传送带的外侧等距设置有二个玻片拨块，载玻片传送带上表面与平台中部的矩形长孔相对应。

4.根据权利要求1所述全自动医学检验血液推片染色机，其特征在于：样本涂布装置包括Z向位移副、Y向位移副、连接板、穿刺组件、试管压板组件、采样泵和穿刺清洗组件，Z向位移副和Y向位移副通过连接板垂直连接且固定在载玻片传送带远离推出托板一侧，试管压板组件设置在另一侧；穿刺组件安装在Y向位移副的一端，在Y向位移副的旁边设置有穿刺清洗组件，采样泵设置在Z向位移副的背面；

所述Z向位移副包括Z基板、Z滑轨、Z丝杆、Z电机和Z滑块；Z基板为L形且竖直固定在基板上，二个Z滑轨竖直固定在Z基板同面两侧，Z丝杆设置在Z基板左侧，Z丝杆下方设置有Z电机且与Z丝杆同轴连接，Z滑块设置在Z滑轨上且套装在Z丝杆上，Z滑块外侧与连接板固定连接；

所述Y向位移副包括Y基板、Y滑轨、Y电机、Y主动轮、Y从动轮和Y皮带，长条形Y滑轨固定在Y基板正面中部，Y主动轮和Y从动轮分别设置在Y滑轨两端，Y电机设置在Y基板背面且与Y主动轮同轴连接，Y皮带套装在Y主动轮和Y从动轮外侧且为同步齿结构；Y基板通过连接板与Z滑块连接，Y皮带的一段固定在穿刺臂内侧；

所述穿刺组件包括穿刺臂、穿刺电机、穿刺针座和穿刺针；穿刺臂通过滑块A设置在Y滑轨上，穿刺电机固定在穿刺臂端头的一侧，且转动轴穿过穿刺臂；穿刺针座为L形，其长边固定在穿刺电机转动轴上，其短边通过护套固定有穿刺针；所述穿刺针为空心结构，一端带尖角的穿刺部，另一端为平头且采用胶管与采样泵液体通道接口连接；

所述试管压板组件包括试管导向块、试管压板、旋转电磁铁、第一转轴和安装板，安装板固定在试管架进给挡板的下端面，旋转电磁铁固定在安装板上，旋转电磁铁输出轴端头固定有试管压板，试管压板的另一端设置有U型槽口，试管导向块固定在试管架进给挡板的上端面；

所述穿刺清洗组件包括连板、清洗杯、清洗杯外罩、液体管路和动力泵；清洗杯外罩为整体式结构且通过连板固定在平台上端面的Y向位移副旁边，其底部设置有管接头与废液容器连接；清洗杯固定在清洗杯外罩内侧，其下部连接有三通接头分别连接到清洗液容器和废液容器；在清洗液和废液的管路上设置有动力泵。

5.根据权利要求4所述全自动医学检验血液推片染色机，其特征在于：推片装置包括B臂基板、竖向移动副、横向移动副、推片机构、推刀清洗机构和干燥机构；B臂基板固定在基板上，竖向移动副和横向移动副的结构和连接方式与涂布装置中的Z向位移副和Y向位移副相同，推片机构设置在横向移动副的外侧，在推片刀的正下方设置有推刀清洗机构，在竖向移动副的左侧设置有干燥机构；所述推片机构包括推刀安装座、推刀基座、推刀盖板、推片刀和推刀底板，推刀安装座的一端固定在横向移动副的滑块B上，另一端与推刀基座的侧面固定连接；推刀底板通过销轴固定在推刀基座内，推片刀通过推刀盖板固定在推刀底板上；所述推刀清洗机构包括推刀清洗槽，推刀清洗槽固定在清洗杯外罩内，与穿刺针清洗杯共用清洗杯外罩，推刀清洗槽包括推刀干燥槽和冲洗管，冲洗管设置在推刀干燥槽外侧，在冲洗管的管壁上设置有一排冲洗孔；在推刀干燥槽内设置有可更换的液体吸收材料；所述干燥机构包括风扇，风扇的出风口正对推片刀的初始位置。

6.根据权利要求1所述全自动医学检验血液推片染色机，其特征在于：打印装置包括打印支撑和打印机，打印支撑将打印机固定在载玻片传送带远离横移机构一侧的基板上，且打印机的打印头正对载玻片传送带上方。

7.根据权利要求4所述全自动医学检验血液推片染色机，其特征在于：载玻片转移装置包括x向移动副，z向移动副、y向移动副、转位电机和夹持组件；所述x向移动副包括转移底板、x向滑轨、x向电机、x向定轮、C基板和x向皮带；转移底板固定在基板上，二根x向滑轨平行设置在转移底板上，C基板通过滑块C设置在两根x向滑轨上，z向移动副的滑轨设置在C基板上，在二根x向滑轨中间的两端分别设置有x向电机和x向定轮，x向皮带套装在x向电机转轮和x向定轮上且为同步齿结构；z向移动副和y向移动副的结构与涂布装置中的Z向位移副和Y向位移副相同，在y向移动副的端头设置有转位电机和夹持组件；

所述夹持组件包括转移基板、夹持基板、电磁铁、活动夹、第二转轴和限位挡块；夹持基板为L形且设置在转移基板的一侧，转移基板的另一侧设置有转位电机且转动轴与夹持基板的长边外侧固定连接；电磁铁固定在夹持基板的长边内侧且伸向夹持基板的短边内侧；第二转轴固定在电磁铁下方；活动夹套装在第二转轴上，活动夹的一端与夹持基板的短边内侧边缘形成夹持口，另一端设置有腰形槽，电磁铁动杆卡入腰形槽内且可沿槽口相对滑动；限位挡块设置在转移基板左上角。

8.根据权利要求1所述全自动医学检验血液推片染色机，其特征在于：染色装置包括溢出槽、吸水盒、染液槽盒和冲洗管；溢出槽固定在基板上，在溢出槽底部设置有管路连接废液容器；二组各四个染液槽盒通过安装板并排固定在溢出槽内，染液槽盒底部通过管路分别连接染液容器、清洗液容器和废液容器；冲洗管设置在外侧二个染液槽盒入口处两侧内壁，在冲洗管的管壁上设置有一排冲洗孔，冲洗管通过管路与清洗液容器连接，且在管路上设置有动力泵；吸水盒固定在染液槽盒旁，内置有强力吸水材料，吸水盒底部设置有管路与废液容器连接。

9.根据权利要求1所述全自动医学检验血液推片染色机，其特征在于：载玻片收集装置包括旋转基座、旋转盘、固定盘、旋转电机、检测传感器、转位传感器和载玻片拨杆；旋转基座固定在基板上，固定盘固定在旋转基座上，并在其远离检测传感器一侧设置有开口，其开口的最小宽度大于载玻片宽度；旋转盘设置在固定盘上方，且通过蜗杆与旋转电机连接；检测传感器固定在旋转基座上；转位传感器固定在固定盘外边缘，其与检测传感器之间的夹角与玻片拨杆两两之间的夹角相同；旋转盘上表面圆周均匀设置有玻片拨杆，其两两之间的夹角以玻片拨杆间的最小距离大于载玻片宽度确定。