CN107449645B - 点样系统 - Google Patents

Abstract

本发明的点样系统，包括：玻片存储单元，用于存储玻片；点样单元，包括用于置放玻片的点样台及对置放在所述点样台的玻片进行点样的点样器；转运单元，包括中转装置及转运装置，所述中转装置包括分别位于第一中转区与第二中转区的两个中转台，所述转运装置包括第一转运装置及第二转运装置，所述第一转运装置在所述玻片存储单元与所述两个中转台中的一个之间抓取玻片及转运玻片，所述第二转运装置在所述点样单元与所述两个中转台中的另一个之间抓取玻片及转运玻片，所述两个中转台联动，所述两个中转台中的一个从所述第一中转区运动到所述第二中转区时，所述两个中转台中的另一个从所述第二中转区运动到所述第一中转区。

Description

点样系统

技术领域

本发明提供一种点样系统，特别涉及一种生物芯片用的点样系统。

背景技术

基因芯片(又称DNA芯片、生物芯片)技术指将大量(通常每平方厘米点阵密度高于400)探针分子固定于支持物上后与标记的样品分子进行杂交，通过检测每个探针分子的杂交信号强度进而获取样品分子的数量和序列信息。通俗地说，就是通过微加工技术，将数以万计、乃至百万计的特定序列的DNA片段(基因探针)，有规律地排列固定于薄膜、玻片等支持物上。目前探针点样技术一般通过生物芯片点样仪来实现，而点样过程需要在点样台上置放载玻片以及将点样台上的载玻片取下并置放到预定的位置，因此需要在预定的区域之间转移载玻片，此外，还需要将用于显示信息的标签贴附于载玻片上，目前通常使用人工方式转移载玻片，不仅点样速度慢、效率低，无法满足工业化基因芯片生产需求，而且容易造成载玻片破损，另外在点样完成之后需要对载玻片贴附标签，同样需要使用人工方式，也面临上述问题。

发明内容

因此，本发明鉴于上述技术问题而作出，目的是提供一种点样系统，能够高效、安全地转移载玻片并进行点样。

本发明的点样系统，包括：玻片存储单元，用于存储玻片；点样单元，包括用于置放玻片的点样台及对置放在所述点样台的玻片进行点样的点样器；转运单元，包括中转装置及转运装置，所述中转装置包括分别位于第一中转区与第二中转区的两个中转台，所述转运装置包括第一转运装置及第二转运装置，所述第一转运装置在所述玻片存储单元与所述两个中转台中的一个之间抓取玻片及转运玻片，所述第二转运装置在所述点样单元与所述两个中转台中的另一个之间抓取玻片及转运玻片，所述两个中转台联动，所述两个中转台中的一个从所述第一中转区运动到所述第二中转区时，所述两个中转台中的另一个从所述第二中转区运动到所述第一中转区。即，点样过程需要的取玻片、点样、置放玻片等步骤通过第一转运装置与第二转运装置的同步作业而实现自动化和高效作业，即使是大量的玻片也能进行快速的点样作业。

优选地，所述玻片存储单元包括玻片夹持座，所述玻片夹持座包括隔开地设置的一对夹持板，所述玻片被夹持在所述一对夹持板之间。由此能够牢固地夹持玻片而防止玻片脱落。

优选地，所述第一转运装置或所述第二转运装置为机械手。由此能够利用机械手实现高效的搬运。

优选地，所述两个中转台为第一中转台及第二中转台，所述第一中转台与所述第二中转台错开地设置以避免相互干涉，从而能够实现顺畅的中转台运动。

优选地，所述中转装置还设置有中转台导向装置，所述中转台导向装置为分别与设置在所述两个中转台上的导向槽配合的导轨。由此通过导轨与导向槽的配合而能够实现顺畅的中转台运动。

优选地，所述中转装置还设置有中转台导向装置，所述中转台导向装置包括摆杆和设置于所述摆杆的转动轴，所述第一中转台及所述第二中转台设置在所述摆杆的两端，当所述转动轴转动时所述摆杆联动而带动所述第一中转台与所述第二中转台运动。由此通过摆杆与转动轴的配合而能够实现顺畅的中转台运动。

优选地，所述两个中转台上还设置有玻片固定装置，所述玻片固定装置包括隔开地设置的固定板与抵推板，在所述固定板与所述抵推板之间形成用于置放所述玻片的置放区域，由此能够防止玻片的脱落。

优选地，所述抵推板包括水平推板及竖直推板，所述水平推板与所述竖直推板相垂直，所述水平推板与所述竖直推板、以及所述固定板形成所述置放区域，通过推板的设置而更牢固地固定玻片。

优选地，所述点样系统还包括：检样单元，用于对所述玻片进行检测；标签供给单元，用于提供贴附于所述玻片的标签，所述第一转运装置或所述第二转运装置在所述检样单元、所述标签供给单元、所述玻片存储单元、所述点样单元以及所述两个中转台之间转运所述玻片。即使在包括检样单元与标签供给单元的点样系统中也同样能够实现高效且稳定的玻片输送。

附图说明

图1是本发明的第一实施例的点样系统的立体示意图。

图2是本发明的第一实施例的点样系统的俯视示意图。

图3是图1中的玻片存储单元的局部放大示意图。

图4是第一转运装置的放大示意图。

图5是中转装置的放大示意图。

图6是第一中转台的俯视示意图

图7是本发明的第二实施例的点样系统的中转装置的示意图。

图8是本发明的第三实施例的点样系统的中转装置的示意图。

图9是本发明的第四实施例的点样系统的中转装置的示意图。

附图标记说明

玻片存储台 11

玻片存储区 110

玻片夹持座 111

夹持子板 111a

连接子板 111b

待点样玻片 101

薄层板 102

第一转运装置 12

第二转运装置 13

抓取装置 121

竖直转动关节 122

水平转动关节 123

上下转动关节 124

中转装置 14

第一中转台 141，241，341，441

台体 1411

固定板 1412

抵推板 1413

水平推板 1413a

竖直推板 1413b

导板 1415

导槽 1416

拨杆 1417

中央转盘 1418

置放区域 1419

第二中转台 142，242，342，442

中转台驱动装置 143

第一导轨 144a

第二导轨 144b

点样单元 15

点样台 151

点样区 1510

点样器 152

点样器驱动装置 153

点样器导轨 154

薄层板存储区 16

合格薄层板置放区 161

不合格薄层板置放区 162

检样单元 17

标签供给单元 18

标签 181

承载台 182

摆杆 243

转动轴 244

转轮 343

皮带 344

第一连杆 443

第二连杆 444

枢轴 445

具体实施方式

下面，将结合附图进一步说明发明的具体实施方式。

为了便于说明本发明，在下述描述中，玻片指待点样玻片101、点样后玻片、检样后玻片及贴标签后玻片中的一种。为了与上述玻片区分开，而将进行了操作后最终得到的玻片称为薄层板102。

所述点样后玻片指经过点样单元在玻片上进行了点样的玻片。

所述检验后玻片指经过点样、且经过检样单元进行了检测的玻片。

所述贴标签后玻片指经过点样、检样及贴好标签的玻片。

请参考图1-图2，本发明的第一实施例提供一种点样系统，用于在玻片上进行点样，制备薄层板102，所述玻片为通常使用的10cm*3cm的玻璃板，当然也可以是其他合适规格的玻璃板、塑料板、铝板。所述点样系统包括玻片存储单元、点样单元15及转运单元，也可根据需要包括薄层板存储单元。

所述玻片存储单元，提供玻片存储区110，用于在玻片存储区110置放待点样玻片101，所述玻片存储单元包括玻片存储台11，所述玻片存储台11包括存储台台面，所述存储台台面形成所述玻片存储区110，所述待点样玻片101置放在所述玻片存储区110上，所述存储台台面具有足够的面积，以使得玻片存储区110具有足够的大小以置放多个待点样玻片101，所述存储台台面可以设置成各种合适的形状，只要形成的玻片存储区110具有足够的容纳区域容纳待点样玻片101即可，在此不做限制。另外，在本实施例中所述玻片存储区110为平面状，但是曲面状的玻片存储区110也应该是可行的。

所述待点样玻片101可以按一定规律设置在玻片存储区110，例如水平层叠置放在玻片存储区110、竖直层叠置放在玻片存储区110或水平铺设在玻片存储区110，为了使待点样玻片101容易从玻片存储区110内被取下，并置放尽可能多的待点样玻片101，请一并参考图3，所述玻片存储区110内还设置有玻片夹持座111，所述玻片夹持座111包括隔开设置的一对夹持板，所述待点样玻片101被夹持在所述一对夹持板之间，从而使得待点样玻片101竖直设置在玻片夹持座111上，优选的，所述玻片夹持座111与所述待点样玻片101对应设置，即每一个玻片夹持座111夹持一片待点样玻片101。所述玻片夹持座111有多个，以夹持对应数量的待点样玻片101，所述玻片夹持座111在玻片存储区110内按一定规律排布，优选的，所述玻片夹持座111在玻片存储区110内阵列排布。如在本实施例中呈4*28的阵列，当然其他形式的阵列也是可行的。

所述玻片夹持座111的夹持板的高度小于所述待点样玻片101的高度，以方便从玻片夹持座111上取下待点样玻片101。

进一步的，所述夹持板还可以包括一对夹持子板111a，所述一对夹持子板111a隔开地设置，且所述夹持子板111a设置在所述待点样玻片101的两端，使得待点样玻片101的中间部分露出，从而使得待点样玻片101更容易取出。

进一步的，所述夹持板两端还设置有连接子板111b，所述连接子板111b分别连接两端的夹持子板111a，使得相邻的夹持子板111a与连接子板111b在玻片存储区110上的投影呈U型，从而防止待点样玻片101在夹持板之间横向移动，使得待点样玻片101在玻片存储区110更准确地定位。

进一步的，所述玻片存储单元可以包括待点样玻片输送装置，用于向玻片存储区110输送待点样玻片101或者移动玻片存储区110，所述待点样玻片输送装置可以为输送皮带344(参见图8)等。

所述点样单元15用于对待点样玻片101进行点样，所述点样单元15包括点样台151及点样器152，所述点样台151提供点样区1510，用于在点样区1510置放待点样玻片101，在本实施例中，所述点样区1510为点样台151台面，所述待点样玻片101平铺在台面，优选的，所述待点样玻片101在台面呈阵列排布。

进一步的，为了防止待点样玻片101上的碎片掉落在点样区1510，使得待点样玻片101铺设在点样区1510时，出现不平整、不稳定，导致无法进行点样的情况发生，所述点样区1510还设置有玻片载台，所述玻片载台上设置有多个凸块，所述待点样玻片101铺设在凸块上，使得待点样玻片101与点样台151台面之间形成空隙区，从玻片上掉落的碎片可以容置在空隙区。

进一步的，所述凸块高度为2mm以上。

所述点样器152设置在所述点样区1510上方，用于对平铺在点样区1510的待点样玻片101进行点样，所述点样器152通常包括点样针、进样器，通过进样器及点样针在待点样玻片101表面形成点状或条状点样，在这里所述点样器152可以为现有技术中的各种点样器152，在此不再赘述。

进一步的，所述点样器152还包括点样器驱动装置153，用于使点样器152在点样区1510内移动，从而对铺设在点样区1510内各待点样玻片101进行点样，在本实施例中，所述点样器驱动装置153为气缸，当然其他类型的驱动装置，如液压缸、直线电机、齿轮齿条、丝杠螺母、电磁铁也是可行的。

进一步的，所述点样单元15还设置有点样器导向装置，以使得点样器152沿点样器导向装置所限定的方向运动，所述点样器导向装置包括设置在机架上的点样器导轨154及设置在点样器152上的导向槽(图未示)，所述点样器导轨154沿其长度方向设置，所述点样器导轨154的长度方向形成为限定点样器导向装置的方向，在本实施例中，所述限定方向为与点样台151平行的方向，所述点样器导轨154容置在导向槽内，且所述导向槽与所述点样器导轨154匹配，使得当点样器152在点样器驱动装置153作用下运动时，沿所述限定方向运动。

所述薄层板存储单元提供薄层板存储区16，用于置放点样后玻片，在本实施例中，所述薄层板存储单元包括薄层板存储台，所述薄层板存储台的台面形成薄层板存储区16，根据点样后玻片的不同状态，所述薄层板存储区16还可以包括有至少两个薄层板置放区，用于置放不同状态的薄层板，如在本实施例中，所述薄层板存储区包括合格薄层板置放区161及不合格薄层板置放区162，分别用于置放合格薄层板和不合格薄层板，当然可以根据实际需要设置不同数量的薄层板置放区16。通常的所述薄层板存储区或薄层板置放区被构造成与玻片存储单元相同或相似的形态，在此不再赘述。

所述转运单元设置在玻片存储单元、点样单元15及薄层板存储单元之间，所述转运单元包括中转装置14及转运装置，所述中转装置14提供第一中转区及第二中转区，所述转运装置包括第一转运装置12及第二转运装置13，所述第一转运装置12及第二转运装置13被构造成在预定区域抓取玻片，并在预定区域之间转运玻片，所述预定区域为玻片存储区110、点样区1510、第一中转区、第二中转区或薄层板存储区。所述中转装置14包括两个中转台，在本实施例中为第一中转台141及第二中转台142。

具体的，所述第一转运装置12用于在玻片存储区110、薄层板102存储区或第一中转区抓取玻片，并在第一中转区与薄层板存储区之间及玻片存储区110与第一中转区之间转运玻片，所述第二转运装置13用于在点样区1510、第二中转区抓取玻片，并在第二中转区与点样区1510之间转运玻片。

请参考图4，在本实施例中所述第一转运装置12为机械手，所述机械手包括抓取装置121，用于从第一中转区抓取玻片，或从玻片存储区110抓取玻片、或从薄层板存储区上抓取玻片，所述第一中转区为在第一转运装置12运动覆盖范围内，且第一中转台141、第二中转台142运动路径上的区域，以使得第一转运装置12能从第一中转区抓取玻片，同样的，第二中转区为在第二转运装置13运动覆盖范围内，且第一中转台141、第二中转台142运动路径上的区域，使得第二转运装置13能从第二中转区抓取玻片。

当第一中转台141位于第一中转区时，所述第一转运装置12从第一中转台141的台面抓取玻片，当第二中转台142位于第一中转区时，所述第一转运装置12从第二中转台142的台面抓取玻片。所述抓取装置121设置在机械手的末端，所述抓取装置121为吸盘，当吸盘接触玻片时，所述吸盘中的空气排出，玻片被吸取到吸盘上，当然所述抓取装置121也可以是夹持机构等其他现有装置。

所述机械手包括多个活动关节，使得机械手在三维空间内形成多个自由度，从而灵活的抓取玻片及移动玻片，优选的，所述机械手至少有6个自由度。更优选的，所述机械手包括至少一个水平转动关节123、一个上下转动关节124及一个竖直转动关节122，所述水平转动关节123形成一个水平转动自由度、上下转动关节124形成一个上下转动自由度，竖直转动关节122形成一个竖直转动自由度。

进一步的，所述抓取装置121设置在竖直转动关节122上。所述抓取装置121与竖直转动关节122之间还设置有转动支架，所述转动支架上设置有多个抓取装置121，所述多个抓取装置121沿转动支架周边均匀布置。

所述第一中转区、玻片存储区110及薄层板存储区应布置在第一转运装置12运动覆盖区域内，以使得第一转运装置12能顺利从第一中转区、玻片存储区110或薄层板102存储区抓取玻片及在这些区域之间转运玻片。同理，所述第二中转区、点样区和/或薄层板存储区应布置在第二转运装置运动覆盖区域内，以使得第二转运装置能顺利从第二中转区、点样区和/或薄层板存储区抓取玻片及在这些区域之间转运玻片。

所述第一转运装置12也可以为其他形态，如带有轨道的悬吊式转运装置，当所述第一转运装置12为带有轨道的悬吊式转运装置时，优选的所述第一中转区、玻片存储区110及薄层板102存储区布置在直线上，以使得运动路程最短。

第二转运装置13通常与所述第一转运装置12相同布置，在此不再赘述。

所述第一转运装置12与所述第二转运装置13相对设置，所述中转装置14设置在第一转运装置12与第二转运装置13之间。所述中转装置14提供第一中转区及第二中转区，所述第一中转区靠近第一转运装置12，所述第二中转区靠近第二转运装置13。

所述中转装置14包括两个中转台，所述两个中转台联动，且所述两个中转台之一从第一中转区运动到第二中转区时，所述两个中转台之另一从第二中转区运动到第一中转区。在本实施例中，所述两个中转台为第一中转台141及第二中转台142，所述第一中转台141与第二中转台142联动，且第一中转台141从第一中转区运动到第二中转区时，所述第二中转台142从第二中转区运动到第一中转区，或第一中转台141从第二中转区运动到第一中转区时，所述第二中转台142从第一中转区运动到第二中转区。请一并参考图5，在本实施例中，所述第一中转台141与第二中转台142在竖直方向上错开设置，即第一中转台141在竖直方向上的高度与第二中转台142在竖直方向上的高度不同，具体的，所述第一中转台141在竖直方向上的高度低于第二中转台142在竖直方向上的高度，使得第一中转台141从第一中转区向第二中转区运动，第二中转台142从第二中转区向第一中转区运动时，第一中转台141与第二中转台142不会发生碰撞，当然也可以设置成所述第一中转台141在竖直方向上的高度大于第二中转台142在竖直方向上的高度。也可以根据需要使得两个中转台在其他方向上错开地设置。

中转台驱动装置143与所述第一中转台141及第二中转台142连接，用于驱动所述第一中转台141从第一中转区向第二中转区运动，同时第二中转台142从第二中转区向第一中转区运动，当然在第一中转台141从第二中转区向第一中转区运动时，所述第二中转台142从第一中转区向第二中转区运动。所述中转台驱动装置143为一对气缸，所述气缸包括固定端及活动端，所述气缸固定端与机架(图未示)连接，所述活动端与第一中转台141或第二中转台142连接，且该一对气缸之一气缸伸出时，该一对气缸之另一气缸收缩，从而使得第一中转台141与第二中转台142联动，且向相反方向运动，所述中转台驱动装置143也可以设置成一个气缸，该气缸的固定端与活动端分别与第一中转台141及第二中转台142连接，当气缸收缩或伸出时，第一中转台141与第二中转台142联动，且向相反的方向运动，所述气缸也可以是液压缸、直线电机、电磁铁、丝杠螺母等装置，当然曲轴连杆机构同样可以使得第一中转台141与第二中转台142联动，且向相反方向运动。

进一步的，所述中转装置14还设置有中转台导向装置，以使得第一中转台141与第二中转台142沿中转台导向装置所限定的方向运动，在本实施例中，所述中转台导向装置包括设置在机架上的第一导轨144a及第二导轨144b，所述两个导轨与设置在第一中转台141上的第一导向槽以及设置在第二中转台142上的第二导向槽相配合，所述第一导轨144a沿其长度方向延伸，所述第二导轨144b沿其长度方向延伸，所述第一导轨144a长度方向与第二导轨144b长度方向平行，所述第一导轨144a容置在第一导向槽内，所述第二导轨144b容置在第二导向槽内，且第一导向槽与第一导轨144a匹配，第二导向槽与第二导轨144b匹配，从而使得当中转台驱动装置143驱动第一中转台141及第二中转台142运动时，第一中转台141与第二中转台142联动，且沿直线方向向相反的方向运动，更具体的，第一中转台141从第一中转区向第二中转区运动时，第二中转台142从第二中转区向第一中转区运动。

请参考图7，在本发明第二实施例提供的点样系统的中转装置中，所述第一中转台241及第二中转台242设置在摆杆243的两端，转动轴244设置在第一中转台241与第二中转台242之间的摆杆243上，当转动轴244转动时，所述第一中转台241与第二中转台242联动，且向相反的方向运动，即当第一中转台241从第一中转区向第二中转区方向运动时，所述第二中转台242从第二中转区向第一中转区运动或第一中转台241从第二中转区向第一中转区方向运动时，所述第二中转台242从第一中转区向第二中转区运动，所述转动轴244可以通过与电机等动力装置连接而转动。

请参考图8，本发明第三实施例提供的点样系统的中转装置，包括隔开地设置的一对转轮343，一条皮带344套设在该一对转轮343之间，所述皮带344被该一对转轮343分成左右两段，第一中转台341连接在该皮带344左右两段之一段上，第二中转台342连接在该皮带344左右两段之另一段上，当该一对转轮343转动时，所述左右两段皮带344向相反的方向运动，带动第一中转台341与第二中转台342联动，且向相反的方向运动，，所述转轮343可以通过与电机等动力装置连接而转动。

请参考图9，本发明第四实施例提供的点样系统的中转装置，所述中转装置还包括第一连杆443及第二连杆444，所述第一连杆443两端分别枢接在第一中转台441与第二中转台442的同一侧，所述第二连杆444两端分别枢接在所述第一中转台441与第二中转台442的另一侧，使得所述第一中转台441、第二中转台442、第一连杆443及第二连杆444在竖直方向上呈一平行四边形，所述第一连杆443通过枢轴445而可转动地设置在机架上，当第一连杆443在竖直方向上转动时，所述第一中转台441及第二中转台442联动，且向相反的方向运动。

为了防止第一中转台141从第一中转区向第二中转区运动以及第二中转台142从第二中转区向第一中转区运动过程中，置放在第一中转台141或第二中转台142台面的玻片掉落，所述第一中转台141和第二中转台142上还设置有玻片固定装置。

由于第一中转台141与第二中转台142通常采用相同布置，以下将采用第一中转台141说明玻片固定装置的布置。请一并参考图6，所述第一中转台141包括台体1411及设置在台体1411上的玻片固定装置，所述玻片固定装置包括固定板1412、抵推板1413，所述固定板1412与所述抵推板1413隔开地设置，在所述固定板1412与抵推板1413之间形成一个置放区域1419，用于在该置放区域1419置放玻片，当抵推板1413向固定板1412方向运动，所述抵推板1413与固定板1412夹持所述玻片，从而将玻片固定在第一中转台141上，防止在第一中转台141运动时，玻片从第一中转台141台面掉落。

所述玻片固定装置还包括抵推驱动装置，用于驱动所述抵推板1413向固定板1412方向运动。

进一步的，所述抵推板1413包括水平推板1413a及竖直推板1413b，所述水平推板1413a与所述竖直推板1413b相垂直，所述固定板1412包括与水平推板1413a相对的水平固定板及与竖直推板1413b相对的竖直固定板，所述水平推板1413a、竖直推板1413b、水平固定板、竖直固定板形成一长方形置放区域1419，用于在该区域置放玻片，当水平推板1413a向水平固定板方向运动，竖直推板1413b向竖直固定板方向运动时，所述抵推板1413与固定板1412从两个方向夹持玻片，从而更稳定的夹持玻片。当然,也可以根据需要而不设置固定板，固定板的具体结构也不限于水平固定板与竖直固定板的组合。

进一步的，所述水平推板1413a与竖直推板1413b相邻的一端固定连接，使得所述抵推板1413在第一中转台141台面上的投影呈大致L型，当所述抵推驱动装置沿倾斜于水平推板1413a与竖直推板1413b的方向对抵推板1413施加一推力时，所述水平推板1413a与竖直推板1413b同步运动，且水平推板1413a向靠近水平固定板方向运动，竖直推板1413b向靠近竖直固定板方向运动。

优选的，所述推力的方向与所述水平推板1413a之间的夹角为30°-60°，更优选的，所述推力的方向与所述水平推板1413a之间的夹角为45°。

进一步的，所述抵推板1413与台体1411之间还设置有抵推导向装置，以使得所述抵推板1413沿抵推导向装置限定的方向运动，在本实施例中所述抵推导向装置包括与抵推板1413连接的导板1415及设置在台体1411上的导槽1416，所述导板1415一端与抵推板1413连接，另一端沿其长度方向向远离抵推板1413方向伸出，使得所述导板1415形成沿其长度方向的限定方向，所述导板1415容置在导槽1416内，所述导槽1416与所述导板1415相匹配，使得抵推板1413沿导板1415长度方向运动，也可以在台体1411上设置导板1415而在抵推板1413上设置导槽1416，同样可以使得抵推板1413沿导板1415所限定的方向运动，当然其他导向机构也是可行的，如导柱导孔装置、导槽1416导轨装置、导槽1416导轮装置等。

进一步的，在所述台体1411上设置有多个玻片置放区域1419，以同时在第一中转台141上中转多个玻片，对应的所述台体1411上设置有多组抵推板1413及固定板1412，优选的，所述多组抵推板1413与固定板1412沿台体1411周边均匀布置。

为了更方便地同时驱动多个抵推板1413向对应的固定板1412方向运动，在本实施例中所述抵推驱动装置包括中央转盘1418及拨杆1417，所述拨杆1417一端与抵推板1413连接，另一端与中央转盘1418连接，当中央转盘1418转动时，所述拨杆1417与抵推板1413连接的一端推动所述抵推板1413运动，，所述拨杆1417可以抵接在抵推板1413上，也可以枢接在抵推板1413上，当所述拨杆1417枢接在抵推板1413上时，中央转盘1418向相反的方向转动时，可以带动所述抵推板1413向远离固定板1412方向运动，从而方便玻片更容易的置放到置放区域1419内。当所述台体1411上设置有多个抵推板1413及固定板1412时，只需要在中央转盘1418上设置有与抵推板1413数量相等的拨杆1417即可同时驱动各抵推板1413运动，从而同步夹紧设置在置放区域1419的玻片。

进一步的，所述抵推板1413上还设置有抵推面，所述抵推面垂直于抵推板1413运动方向，所述拨杆1417连接在抵推面上。

进一步的，所述台体1411上还设置有动力源，以驱动所述中央转盘1418转动，所述动力源可以为电机。

当然，也可以为每一抵推板1413单独设置推板驱动装置，如各抵推板1413上均设置气缸、液压缸、直线电机、丝杠螺母、电磁铁等伸缩机构，同样可以使得抵推板1413运动，并夹紧设置在置放区域1419的玻片。

进一步的，所述抵推板1413朝向固定板1412一侧还设置有垫层以防止对玻片施力时，损坏玻片，所述垫层可以为海绵、橡胶、泡沫层。

进一步的，所述置放区域1419还设置有吸附装置，以更好的将所述玻片固定在置放区域1419，所述吸附装置为吸盘。

进一步的，所述抓取装置121的数量与所述第一中转台141上抵推板1413数量相等，如在本实施例中，所述第一中转台141上设置有四个抵推板1413，所述抓取装置121的数量也为四个，以使得抓取装置121同时抓取第一中转台141上的多个玻片。

进一步的，所述点样系统还包括检样单元17，用于对点样后玻片进行检测，所述检样单元17提供检样区，用于检样单元17对检样区的玻片进行检测，通常所述检样单元17包括图像采集装置，所述检样区位于图像采集装置的图像采集区域，以使得通过图像采集装置获取玻片图像信息，从而检测玻片，在本实施例中，所述检样区位于检样单元17的正下方。这里的玻片通常为点样后玻片，通常可以采用与标准图样进行对比以的方式判断点样是否合格。这里的检样单元17可以为现有技术的各种玻片检测装置，在此不再赘述。

可以理解，所述检样区应设置在第一转运装置12或第二转运装置13运动范围之内，以使得所述第一转运装置12或第二转运装置13能将玻片送至检样区，完成对玻片的检测。优选的，所述检样区设置在第一转运装置12的运动范围内。

进一步的，所述点样系统还包括标签供给单元18，用于提供贴附于玻片的标签181，所述标签供给单元18提供标签供给区，供第一转运装置12或第二转运装置13从标签供给区抓取标签181，所述标签供给区应设置在第一转运装置12或第二转运装置13的运动范围内。

在本实施例中，所述标签供给单元18包括承载台182，所述标签供给区为承载台182台面。

进一步的，所述标签供给单元18还包括标签输送装置及剥离装置，所述标签输送装置包括开卷装置及收卷装置，所述开卷装置用于向剥离装置输送带有标签181的衬纸，所述收卷装置设置在开卷装置的下游，用于收容经过剥离装置剥离标签181后的衬纸，所述剥离装置设置在开卷装置与收卷装置之间，用于剥离衬纸上的标签181。

所述开卷装置包括开卷辊，所述带有标签181的衬纸卷绕在开卷辊上，所述收卷装置包括收卷辊，所述经过剥离装置剥离标签181后的衬纸卷绕并收容在收卷辊上，动力装置与收卷辊连接，并驱动收卷辊转动。所述剥离装置通常包括剥离板，当带有标签181的衬纸经过剥离板时，剥离板使得衬纸改变运动方向，同时由于标签181具有的刚度，标签181沿原运动方向运动，从而使得标签181从衬纸上分离，所述承载台182邻近剥离板设置，用于承接从衬纸上剥离的标签181。

根据不同的需要，也可以不设置检样单元17以及/或者标签供给单元18，或者在实际操作中不运转检样单元17以及/或者标签供给单元18。

进一步的，所述点样系统还包括控制单元，所述控制单元与所述转运单元电气连接，用于控制第一转运装置12、第二转运装置13及中转装置14的运动，所述控制单元包括控制器，当所述控制单元与所述转运单元电连接时，所述控制器为PLC(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)，FPGA(Field Programmable Gate Array，元件可编程逻辑闸阵列)，CPU(Central Processing Unit，中央处理器)中的一种。

进一步的，所述点样系统还包括传感器单元，用于监测第一中转区、第二中转区、玻片存储区110、薄层板存储区的玻片数量或第一中转台141、第二中转台142、第一转运装置12及第二转运装置13的位置等信息，所述传感器单元可以为现有技术的各种传感器，如光电传感器、超声波传感器、雷达、电磁传感器、霍尔传感器等。

下面对于利用本发明的点样系统进行点样操作的过程进行说明。为了便于理解，从点样区1510已经完成一组点样的情况开始进行举例说明。

第一步：在点样系统的玻片存储区110提供待点样玻片101，在点样区1510提供一组点样后玻片；

第二步：第一转运装置12运动到玻片存储区110，并抓取玻片存储区110的待点样玻片101，第二转运装置13运动到点样区1510，并抓取点样区1510的点样后玻片；

第三步：第一转运装置12运动到第一中转区，将待点样玻片101置放在处于第一中转区的第一中转台141，第二转运装置13运动到第二中转区，将点样后玻片置放在第二中转区的第二中转台142；

第四步：第一中转台141从第一中转区运动到第二中转区，第二中转台142从第二中转区运动到第一中转区；

第五步：第一转运装置12从第一中转区的第二中转台142上取点样后玻片，第二转运装置13从第二中转区的第一中转台141上取待点样玻片101；

第六步：第一转运装置12运动到薄层板102存储区，将点样后玻片置放到薄层板102存储区，第二转运装置13运动到点样区1510，将待点样玻片101置放到点样区1510，利用点样器152对点样区150的待点样玻片101进行点样；

重复第二步至第六步。

进一步的，在第三步之后、第四步之前还可以包括：第一中转台141对置放在第一中转台141的台面的玻片进行固定及第二中转台142对置放在第二中转台142台面的玻片进行固定的步骤，以防止第一中转台141及第二中转台142在运动过程中，玻片从第一中转台141或第二中转台142上掉落，在第四步之后且第五步之前还包括第一中转台141对固定在第一中转台141台面的玻片解除固定及第二中转台142对固定在第二中转台142台面的玻片解除固定的步骤，以便于第一转运装置12及第二转运装置13从第一中转台141或第二中转台142上抓取玻片。

进一步的，还包括如下步骤：在第六步中的利用点样器152对点样区150的待点样玻片101进行点样的步骤之前，点样单元15的点样器152移动到待点样玻片101上方；在第六步中的利用点样器152对点样区150的待点样玻片101进行点样的步骤之后，点样单元15的点样器152从点样后玻片上方移开。

进一步的，当所述点样系统中检样单元17以及标签供给单元18也参与工作时，除了上述步骤之后，还进行如下步骤：根据需要，第一转运装置12或者第二转运装置13运动到检样区，检样单元17对检样区的点样后玻片进行检测；根据需要，第一转运装置12或者第二转运装置13运动到标签181承载区，并抓取标签181，之后对检验后玻片贴标签181。

当然，上述步骤的顺序并不限定于说明书所描写的顺序，能够根据实际需要进行变更，例如第一转运装置12与第二转运装置13可以同时动作，也可以先后动作，检样的步骤和贴标签的步骤可以根据实际需要在点样之前或者点样之后进行等等。

从上述描述可知，第一转运装置、第二转运装置与第一中转台、第二中转台协同作业，即，点样过程需要的取玻片、点样、置放玻片以及检样、贴标签甚至区分合格与不合格玻片等步骤都可以通过第一转运装置与第二转运装置与中转装置的同步作业实现自动化和高效作业，同时由于玻片存储区、薄层板存储区可以设置成开放式区域，在该区域可以置放足够数量的玻片或者通过输送系统自动补充玻片，避免了现有技术中存在点样玻片受到限制的问题，即使数百、数千乃至更多的片玻片也能进行点样作业。

另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种点样系统，包括：

玻片存储单元，用于存储玻片；

点样单元，包括用于置放玻片的点样台及对置放在所述点样台的玻片进行点样的点样器；

转运单元，包括中转装置及转运装置，所述中转装置包括分别位于第一中转区与第二中转区的两个中转台，所述转运装置包括第一转运装置及第二转运装置，所述第一转运装置在所述玻片存储单元与所述两个中转台中的一个之间抓取玻片及转运玻片，所述第二转运装置在所述点样单元与所述两个中转台中的另一个之间抓取玻片及转运玻片，所述两个中转台联动，所述两个中转台中的一个从所述第一中转区运动到所述第二中转区时，所述两个中转台中的另一个从所述第二中转区运动到所述第一中转区。

2.如权利要求1所述的点样系统，其特征在于，所述玻片存储单元包括玻片夹持座，所述玻片夹持座包括隔开地设置的一对夹持板，所述玻片被夹持在所述一对夹持板之间。

3.如权利要求1所述的点样系统，其特征在于，所述第一转运装置或所述第二转运装置为机械手。

4.如权利要求2所述的点样系统，其特征在于，所述两个中转台为第一中转台及第二中转台，所述第一中转台与所述第二中转台错开地设置以避免相互干涉。

5.如权利要求4所述的点样系统，其特征在于，所述中转装置还设置有中转台导向装置，所述中转台导向装置为分别与设置在所述两个中转台上的导向槽配合的导轨。

6.如权利要求4所述的点样系统，其特征在于，所述中转装置还设置有中转台导向装置，所述中转台导向装置包括摆杆和设置于所述摆杆的转动轴，所述第一中转台及所述第二中转台设置在所述摆杆的两端，当所述转动轴转动时所述摆杆联动而带动所述第一中转台与所述第二中转台运动。

7.如权利要求1-6的任一项所述的点样系统，其特征在于，所述两个中转台上还设置有玻片固定装置。

8.如权利要求7所述的点样系统，其特征在于，所述玻片固定装置包括隔开地设置的固定板与抵推板，在所述固定板与所述抵推板之间形成用于置放所述玻片的置放区域。

9.如权利要求8所述的点样系统，其特征在于，所述抵推板包括水平推板及竖直推板，所述水平推板与所述竖直推板相垂直，所述水平推板与所述竖直推板、以及所述固定板形成所述置放区域。

10.如权利要求1所述的点样系统，其特征在于，所述点样系统还包括：检样单元，用于对所述玻片进行检测；标签供给单元，用于提供贴附于所述玻片的标签，

所述第一转运装置或所述第二转运装置在所述检样单元、所述标签供给单元、所述玻片存储单元、所述点样单元以及所述两个中转台之间转运所述玻片。