CN106840815A - 一种自动化医学检验血液堆片染色机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化医学检验血液堆片染色机，包括底座，所述底座的上端设有支撑柱，所述支撑柱的上端设有工作台，所述工作台的上端沿水平方向依次设有试管传送装置、第一转移机构、第二转移机构和样本涂片机构，所述试管传送装置的上端放置有放置盘，所述放置盘的上端边缘设有多个放置槽，所述第一转移机构包括设置在工作台两端的固定块，两个固定块之间设有两根滑杆，且滑杆的两端分别固定在两个固定块上，两根滑杆上贯穿设有第二移动台，且第二移动台可沿滑杆的方向滑动，两根滑杆之间设有螺杆。本发明能够自动完成血液样本取样、涂布、染色等操作，解决了现有医疗检验机构通常采用人工的方式实现上述操作，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种自动化医学检验血液堆片染色机。
背景技术
在人类血液样品检验过程中，常常需要将血液样本涂布在载玻片上，将样品推平使其均匀分布在载玻片上(此过程通常被称为推片)，再进行染色处理后送入显微镜等分析仪器进行细胞形态分析。通常，已采集的血液样品用试管盛装，进行染色处理前，需要先将试管中的血液样本混匀、取出，涂布在载玻片上，再进行染色处理，然后，将载玻片送至显微镜进行细胞形态分析。目前，医疗检验机构通常采用人工的方式实现上述操作，即使有机械辅助，也仅仅是部分操作，会出现劳动强度大、检测效率低的问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种自动化医学检验血液堆片染色机。
本发明提出的一种自动化医学检验血液堆片染色机，包括底座，所述底座的上端设有支撑柱，所述支撑柱的上端设有工作台，所述工作台的上端沿水平方向依次设有试管传送装置、第一转移机构、第二转移机构和样本涂片机构，所述试管传送装置的上端放置有放置盘，所述放置盘的上端边缘设有多个放置槽，所述第一转移机构包括设置在工作台两端的固定块，两个固定块之间设有两根滑杆，且滑杆的两端分别固定在两个固定块上，两根滑杆上贯穿设有第二移动台，且第二移动台可沿滑杆的方向滑动，两根滑杆之间设有螺杆，所述螺杆的两端分别转动连接在两个固定块上，其中一个固定块上设有第一驱动装置，且第一驱动装置的输出轴与螺杆的一端固定连接，所述螺杆贯穿于第二移动台，所述第二移动台上端两侧均设有支撑杆，两个支撑杆的上端设有第一横杆，所述第一横杆的下端交叉设有第二横杆，所述第二横杆的下端设有电动滑轨，所述电动滑轨上设有抓取机构，所述抓取机构包括两根固定杆，所述固定杆的外侧均设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴贯穿固定杆并连接有夹块，且两个夹块对称设置，所述第二移动台的边缘设有放置块，所述放置块上设有限位槽，所述第二转移机构包括设置在工作台上的载玻片传送装置，所述载玻片传送装置的上端放置有第一移动台，所述第一移动台上放置有载玻片，所述载玻片传送装置的一端设有染色装置，所述样本涂片机构包括设置在工作台上的固定座，所述固定座的上端设有升降装置，所述升降装置的上端水平设有伸缩装置，所述伸缩装置的末端设有吸取装置。
优选地，两个夹块相对的一侧均为弧面。
优选地，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为步进电机。
优选地，所述夹块的内壁设有海绵层。
优选地，所述伸缩装置为电动伸缩杆。
本发明中，在进行人类血液样品检验时，先将血液样本放入到试管中，将试管放置在放置盘上，由抓取机构将试管移动到放置块，伸缩装置带动吸取装置到达指定位置进行血液样本的采用吸取，将吸取的血液样本涂抹到载玻片，载玻片传送装置将载玻片传送，将涂完片的载玻片送入到染色装置进行染色，本发明能够自动完成血液样本取样、涂布、染色等操作，解决了现有医疗检验机构通常采用人工的方式实现上述操作，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动化医学检验血液堆片染色机的结构示意图；
图2为图1中A处结构放大图。
图中：1底座、2第一移动台、3支撑柱、4放置块、5载玻片传送装置、6第一驱动装置、7工作台、8试管传送装置、9放置盘、10第二移动台、11电动滑轨、12第一横杆、13第二横杆、14螺杆、15滑杆、16固定块、17染色装置、18伸缩装置、19固定座、20升降装置、21第二驱动装置、22夹块、23固定杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
参照图1-2，本发明提出的一种自动化医学检验血液堆片染色机，包括底座1，底座1的上端设有支撑柱3，支撑柱3的上端设有工作台7，工作台7的上端沿水平方向依次设有试管传送装置8、第一转移机构、第二转移机构和样本涂片机构，试管传送装置8主要对试管进行传送，试管传送装置8的上端放置有放置盘9，放置盘9的上端边缘设有多个放置槽，可以放置试管，第一转移机构包括设置在工作台7两端的固定块16，两个固定块16之间设有两根滑杆15，且滑杆15的两端分别固定在两个固定块16上，两根滑杆15上贯穿设有第二移动台10，且第二移动台10可沿滑杆15的方向滑动，两根滑杆15之间设有螺杆14，螺杆14的两端分别转动连接在两个固定块16上，其中一个固定块16上设有第一驱动装置6，且第一驱动装置6的输出轴与螺杆14的一端固定连接，螺杆14贯穿于第二移动台10，第二移动台10上端两侧均设有支撑杆，两个支撑杆的上端设有第一横杆12，第一横杆12的下端交叉设有第二横杆13，第二横杆13的下端设有电动滑轨11，电动滑轨11上设有抓取机构，由抓取机构将试管移动到放置块4，伸缩装置18带动吸取装置到达指定位置进行血液样本的采用吸取，抓取机构包括两根固定杆23，固定杆23的外侧均设有第二驱动装置21，第二驱动装置的输出轴贯穿固定杆23并连接有夹块22，且两个夹块22对称设置，第二移动台10的边缘设有放置块4，放置块4上设有限位槽，第二转移机构包括设置在工作台7上的载玻片传送装置5，载玻片传送装置5的上端放置有第一移动台2，第一移动台2上放置有载玻片，载玻片传送装置5的一端设有染色装置17，载玻片传送装置5将载玻片传送，将涂完片的载玻片送入到染色装置17进行染色，样本涂片机构包括设置在工作台7上的固定座19，固定座19的上端设有升降装置20，升降装置20的上端水平设有伸缩装置18，伸缩装置18的末端设有吸取装置，可以将吸取的血液样本涂抹到载玻片。
本发明中，两个夹块22相对的一侧均为弧面。第一驱动装置6和第二驱动装置21均为步进电机。夹块22的内壁设有海绵层。伸缩装置18为电动伸缩杆。
本发明中，在进行人类血液样品检验时，先将血液样本放入到试管中，将试管放置在放置盘9上，由抓取机构将试管移动到放置块4，伸缩装置18带动吸取装置到达指定位置进行血液样本的采用吸取，将吸取的血液样本涂抹到载玻片，载玻片传送装置5将载玻片传送，将涂完片的载玻片送入到染色装置17进行染色。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动化医学检验血液堆片染色机，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的上端设有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的上端设有工作台（7），所述工作台（7）的上端沿水平方向依次设有试管传送装置（8）、第一转移机构、第二转移机构和样本涂片机构，所述试管传送装置（8）的上端放置有放置盘（9），所述放置盘（9）的上端边缘设有多个放置槽，所述第一转移机构包括设置在工作台（7）两端的固定块（16），两个固定块（16）之间设有两根滑杆（15），且滑杆（15）的两端分别固定在两个固定块（16）上，两根滑杆（15）上贯穿设有第二移动台（10），且第二移动台（10）可沿滑杆（15）的方向滑动，两根滑杆（15）之间设有螺杆（14），所述螺杆（14）的两端分别转动连接在两个固定块（16）上，其中一个固定块（16）上设有第一驱动装置（6），且第一驱动装置（6）的输出轴与螺杆（14）的一端固定连接，所述螺杆（14）贯穿于第二移动台（10），所述第二移动台（10）上端两侧均设有支撑杆，两个支撑杆的上端设有第一横杆（12），所述第一横杆（12）的下端交叉设有第二横杆（13），所述第二横杆（13）的下端设有电动滑轨（11），所述电动滑轨（11）上设有抓取机构，所述抓取机构包括两根固定杆（23），所述固定杆（23）的外侧均设有第二驱动装置（21），所述第二驱动装置的输出轴贯穿固定杆（23）并连接有夹块（22），且两个夹块（22）对称设置，所述第二移动台（10）的边缘设有放置块（4），所述放置块（4）上设有限位槽，所述第二转移机构包括设置在工作台（7）上的载玻片传送装置（5），所述载玻片传送装置（5）的上端放置有第一移动台（2），所述第一移动台（2）上放置有载玻片，所述载玻片传送装置（5）的一端设有染色装置（17），所述样本涂片机构包括设置在工作台（7）上的固定座（19），所述固定座（19）的上端设有升降装置（20），所述升降装置（20）的上端水平设有伸缩装置（18），所述伸缩装置（18）的末端设有吸取装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动化医学检验血液堆片染色机，其特征在于，两个夹块（22）相对的一侧均为弧面。
3.根据权利要求1所述的一种自动化医学检验血液堆片染色机，其特征在于，所述第一驱动装置（6）和第二驱动装置（21）均为步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种自动化医学检验血液堆片染色机，其特征在于，所述夹块（22）的内壁设有海绵层。
5.根据权利要求1所述的一种自动化医学检验血液堆片染色机，其特征在于，所述伸缩装置（18）为电动伸缩杆。
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