CN208592103U - 分拣系统和分拨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分拣系统和分拨装置，属于物品分拣和输送领域。本实用新型公开的分拣系统，包括识别装置，用于识别检测物；分拣平台，设置于识别装置下游，检测物沿第一方向移动由识别装置至分拣平台；分拨装置，包括相互可移动连接的分拣器及引导部件，引导部件设置于分拣平台周侧，分拣器设置于分拣平台上方，能够沿引导部件在分拣平台上方水平移动；控制装置，根据识别装置的识别结果控制分拣器水平移动，以使检测物位移至移动路径外。本申请实施例提供的分拣系统和分拨装置，通过分拨装置将检测物拨向不同的方向至不同的通道省去了现有技术采用的将分拣平台整个上升和下降需要的驱动力，而且整个装置结构简单，占用空间小。

Description

分拣系统和分拨装置

技术领域

本实用新型涉及物品分拣和输送领域，尤其涉及一种分拣系统和分拨装置。

背景技术

随着科学技术的发展，分拣技术被广泛应用于超市、物流行业、机场、生产线等各个行业、各个领域，如何实现快速、准确分拣是本领域技术人员要解决的问题。现有的分拣技术多采用垂直升降的方法，通过将传输平台的整体提升或下降将待分拣的物品传输到不同高度的平台层，这样的设计要求平台层相互之间平行，对驱动装置的驱动力要求大、需要较大的空间、取物品不方便的问题。

因此，有必要设计一种驱动力小、占用空间小、在现有设备的基础上不做大的位置和结构调整即可实现的分拣系统和分拨装置。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了分拣系统和分拨装置，能够通过分拨装置的作用实现检测物的分拣。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种分拣系统，包括：识别装置，用于识别检测物；分拣平台，设置于识别装置下游，检测物沿第一方向移动由识别装置至分拣平台；分拨装置，包括相互可移动连接的分拣器及引导部件，引导部件设置于分拣平台周侧，分拣器设置于分拣平台上方，能够沿引导部件在分拣平台上方水平移动；控制装置，根据识别装置的识别结果控制分拣器水平移动，以使检测物位移至沿第一方向移动的路径外。

根据本实用新型实施例的一个方面，分拣系统进一步包括主输送通道，识别装置及主输送通道在第一方向上位于分拣平台相对的两侧，经由识别装置及分拣平台的检测物通过主输送通道传送至目的地。

根据本实用新型实施例的一个方面，引导部件包括滑动导轨和滑块，滑动导轨和滑块的一者连接于分拣平台、另一者连接于分拣器，以使分拣器能够相对于分拣平台沿第二方向移动，分拣平台处第一方向与第二方向垂直。

根据本实用新型实施例的一个方面，引导部件包括沿第二方向延伸且相互平行的两个支撑板，两个支撑板设置于分拣平台相对两侧；分拣器包括支架和连接于支架的拨动板，拨动板为在支架上沿第一方向延伸的板体，支架远离拨动板的一端具有滑块，分拣器通过滑块连接于支撑板；拨动板在分拣平台上方能够沿两个支撑板水平移动。

根据本实用新型实施例的一个方面，分拣系统进一步包括投放通道，在第二方向上设置于分拣平台的相对的两侧，拨动板水平移动能够将分拣平台上的检测物拨动至投放通道；支撑板的相对两端固定于分拣平台两侧的投放通道。

根据本实用新型实施例的一个方面，分拣系统进一步包括支撑框，支撑框为框型结构体，设置于分拣平台周侧，支撑板固定于支撑框；支撑框包括沿第一方向延伸且相互平行设置的两个横梁以及四个柱子；两个支撑板和两个横梁连接至四个柱子，以形成容纳空间；分拣平台位于容纳空间。

根据本实用新型实施例的一个方面，分拣平台为传动平台，包括转轴及套设于转轴上的传送带，转轴沿第二方向延伸设置，转轴相对两端设置于分拣平台两侧的投放通道，分拣平台的支撑面位于支撑板与拨动板之间；分拣平台支撑面的高度小于等于识别装置的传动平台的高度，投放通道具有台面，台面所处水平高度小于等于支撑面的高度。

根据本实用新型实施例的一个方面，引导部件还包括传动组件，传动组件包括配合使用的链轮和链条，链条环绕链轮传动，滑块固定在链条上。

根据本实用新型实施例的一个方面，拨动板通过旋转轴可转动的设置于支架上远离支撑板的一端，旋转轴的一端连接于驱动机构，以使拨动板相对于分拣平台相对转动设置。

根据本实用新型实施例的另一个方面，提供了一种分拨装置，用于分拣系统，检测物能够在分拣系统上沿第一方向预定的移动路径至目的位置，分拨装置能够将检测物位移至移动路径外，分拨装置包括相互可移动连接的分拣器及引导部件，引导部件能够设置于分拣平台周侧，分拣器能够设置于分拣平台上方，沿引导部件在分拣平台上方沿第二方向水平移动，其中，第一方向与第二方向相垂直。

与现有技术相比，本申请实施例提供的分拣系统和分拨装置，通过分拨装置将检测物拨向不同的方向至不同的通道省去了现有技术采用的将分拣平台整个上升和下降需要的驱动力，而且整个装置结构简单，占用空间小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的分拨系统的等轴测图；

图2是本实用新型实施例的分拨系统的部分结构示意图；

图3是本实用新型实施例的分拨装置结构示意图；

图4是本实用新型另一实施例的分拣平台的结构示意图；

图5是本实用新型再一实施例的分拨装置的结构示意图；

图6是本实用新型用于机场安全检测线的结构示意图。

附图中：

100-识别装置；

200-分拣平台；210-转轴；220-传送带；

300-分拨装置；310-引导部件；311-支撑板；312-横梁；313-柱子；314-链轮；315-链条；320-分拣器；321-支架；322-传动轴；323-拨动板； 324-滑块；325-旋转轴；

400-投放通道；

500-主输送通道；

600-值机台；

700-行李箱。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好的理解。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。

请参阅图1和图2，图1示出了一种分拣系统，包括：识别装置100、分拣平台200、分拨装置300和控制装置。其中，识别装置100用于识别检测物，可以理解的是，识别装置100可以是采用判图仪、扫描仪、条码识别器、图像采集装置、安检机等其中的一种或几种；分拣平台200设置于识别装置100下游，检测物沿第一方向移动由识别装置100至分拣平台200；分拨装置300包括相互可移动连接的分拣器320及引导部件310，引导部件 310设置于分拣平台200周侧，分拣器320设置于分拣平台200上方，能够沿引导部件310在分拣平台200上方水平移动；控制装置根据识别装置100 的识别结果控制分拣器320水平移动，以使检测物位移至移动路径外。

本申请实施例提供的分拣系统，在识别装置100的下游设置分拣平台 200和分拨装置300，通过控制装置控制分拨装置300的分拣器320移动即可使检测物移至移动路径外，操作方便而且结构简单占用空间小。分拣平台200设置在识别装置100的出口端相对识别装置100不发生位移，省去传统的分拣系统通过将分拣平台200提升至不同的高度以实现检测物移至移动路径外的目的需要提供的强大驱动力。

在一些可选实施例中，分拣系统还可以进一步包括主输送通道500，识别装置100及主输送通道500在第一方向上位于分拣平台200相对的两侧，经由识别装置100及分拣平台200的检测物通过主输送通道500传送至目的地。

在一些可选实施例中，引导部件310包括滑动导轨和滑块，滑动导轨和滑块的一者连接于分拣平台200、另一者连接于分拣器320，以使分拣器 320能够相对于分拣平台200沿第二方向移动，分拣平台200处第一方向与第二方向垂直。优选的，滑动导轨和滑块与分拣平台200及分拣器320为可拆卸连接。可以理解的是，可拆卸的连接方式有多种，例如栓接、磁吸附等多种连接方式。

在一些可选实施例中，引导部件310包括沿第二方向延伸且相互平行的两个支撑板311，两个支撑板311设置于分拣平台200相对两侧；分拣器 320包括支架321和连接于支架321的拨动板323，拨动板323为在支架 321上沿第一方向延伸的板体，支架321远离拨动板323的一端具有滑块 324，分拣器320通过滑块连接于支撑板311；拨动板323在分拣平台200 上方能够沿两个支撑板311水平移动。

在一些可选实施例中，分拣系统进一步包括投放通道400，在第二方向上设置于分拣平台200的相对的两侧，拨动板323水平移动能够将分拣平台200上的检测物拨动至投放通道400；支撑板311的相对两端固定于分拣平台200两侧的投放通道400。作为一个可选实施例，投放通道400在靠近分拣平台200的一侧具有坡面，坡面高的一侧低于分拣平台或与分拣平台相平齐，以对检测物移动到投放通道起导向作用。

请一并参阅图3，在一些可选实施例中，分拨装置300进一步包括支撑框，支撑框为框型结构体，设置于分拣平台200周侧，支撑板311固定于支撑框；支撑框包括沿第一方向延伸且相互平行设置的两个横梁312以及四个柱子313；两个支撑板311和两个横梁312连接至四个柱子313，以形成容纳空间；分拣平台200位于容纳空间。优选地，支架321与拨动板 323一体制成。支架321与滑块324可以固定连接，也可以可拆卸连接。

在一些可选实施例中，支撑框的高度可调且具有万向轮和定向轮从而提高分拨装置300的通用性且方便调整分拨装置300的位置。

在一些可选实施例中，支撑框和支架321均由铝型材构成，利用铝型材自身的凹槽，通过简单的栓接即可实现与分拣平台200的连接，且分拣器320相对分拣平台200高度可调。

请一并参阅图4，在一些可选实施例中，分拣平台200为传动平台，包括转轴210及套设于转轴210上的传送带220，转轴210沿第二方向延伸设置，转轴210相对两端设置于分拣平台200两侧的投放通道400，分拣平台200的支撑面位于支撑板311与拨动板323之间；分拣平台200支撑面的高度小于等于识别装置100的传动平台的高度，所述投放通道具有台面，所述台面所处水平高度小于等于所述支撑面的高度。

在一些可选实施例中，分拣平台200的高度可调，且具有万向轮和定向轮从而与识别装置的高度相适配。

在一些可选实施例中，引导部件还包括传动组件，传动组件包括配合使用的链轮314和链条315，链条315环绕链轮314传动，滑块固定在链条 315上。可以理解的是，传动组件也可以是配合使用的齿轮和齿条，齿轮和齿条一者与滑块固定连接，另一者设置于支撑框上。

在一些可选实施例中，为了保证链条315正常工作，传动组件还包括张紧机构以使链条315张紧(图中未示出)，为链条315配置张紧机构属于现有技术，故，此处不再赘述。

请一并参阅图5，在一些可选实施例中，拨动板323通过旋转轴325可转动的设置于支架321上远离支撑板311的一端，旋转轴325的一端连接于驱动机构，以使拨动板323相对于分拣平台200相对转动设置。分拨装置300在应急情景时可以通过驱动机构带动旋转轴329转动进而带动拨动板323相对支架321转动。具体的，通过给拨动板323设置合适的尺寸可以在分拣平台200出现问题时将拨动板323翻转或者在传动机构出现故障时通过控制系统控制驱动机构带动拨动板323转动将检测物拨至投放通道 400。

请一并参阅图6，图6示出的是该分拣系统用于机场安全检测线的结构示意图，机场安全检测线包括依次设置的值机台600、识别装置100、设置于识别装置100下游的分拣平台200、与识别装置100可移动连接的分拨装置300及设置于分拨装置300下游的主输送通道500、设置在分拨装置 300两侧与主输送通道500相垂直的投放通道400以及与分拨装置300相连接的控制装置。其中，识别装置100包括两个安检机故对应设置有两个投放通道400。可以理解的是，分拣平台可以为一个也可以为两个，优选地，分拣平台与安检机相对应设置为两个，主输送通道500也可以设置为一个或两个，当主输送通道500为两个时，可以是图示的方向相反并相通的通道，主输送通道500的两个通道也可以是方向相同的两个平行通道。进一步地，机场安检线还包括控制装置，该控制装置与分拨装置300相连以控制分拨装置300的动作。

具体的，分拨装置300包括分拣器320和引导部件。分拣平台200包括相互平行的两个转轴210、套设于两个转轴210上的传送带220及电机 (图中未示出)，通过电机带动转轴210转动以使传送带220运动，其中，转轴210可转动的设置在框架上，转轴210也可以设置在两个投放通道400 之间或其他介质体上；在分拣平台200的周侧设置有引导部件，引导部件包括连接于投放通道400之间的滑动导轨和设置于滑动导轨上可相对滑动导轨移动的滑块324，在滑动导轨之间设置有传动轴322、在传动轴322上设置有链轮314和套设于链轮314上的链条315，滑块324设置在链条315 上。分拣器320包括支架321和拨动板323，滑块324与支架321相连接，当传动轴被驱动时带动分拣器320移动。支架321与滑块324可以固定连接，也可以是可拆卸连接。

安检时，经识别装置100识别的检测物经移动至分拣平台200上，值机台600的工作人员根据判图仪的显示结果选择是否通过控制装置控制分拨装置300拨动检测物，例如检测物为行李箱600，当行李箱600不需要开检时，工作人员不操作控制装置，行李在传送带220的摩擦力作用下沿第一方向移动至主输送通道500；当行李箱600需要开检时，工作人员操作控制装置以使分拨装置300的分拣器320水平移动从而拨动行李箱600离开预定的第一方向的移动路径向分拣平台的两侧即第二方向移动，分拨动作完成分拣器320恢复到中间位置。优选的，控制装置通过程序控制，无需工作人员操作，控制装置通过接收到的指令进行对分拨装置300的控制。

本申请还提供了一种用于分拣系统的分拨装置，检测物能够在分拣系统上沿第一方向预定的移动路径至目的位置，分拨装置300能够将检测物位移至移动路径外，分拨装置300包括相互可移动连接的分拣器320及引导部件310，引导部件310能够设置于分拣平台200周侧，分拣器320能够设置于分拣平台200上方，沿引导部件310在分拣平台200上方沿第二方向水平移动，其中，第一方向与第二方向相垂直。

本实用新型提供的分拣系统和分拨装置，通过设置分拨装置将检测物分拨至不同的位置，结构简单所需动力小能够应用于安检系统、物流配送系统、产品检测系统等各个领域。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种分拣系统，其特征在于，包括：

识别装置，用于识别检测物；

分拣平台，设置于所述识别装置下游，所述检测物沿第一方向移动由所述识别装置至所述分拣平台；

分拨装置，包括相互可移动连接的分拣器及引导部件，所述引导部件设置于所述分拣平台周侧，所述分拣器设置于所述分拣平台上方，能够沿所述引导部件在所述分拣平台上方水平移动；

控制装置，根据所述识别装置的识别结果控制所述分拣器水平移动，以使所述检测物位移至沿所述第一方向移动的路径外。

2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，进一步包括主输送通道，所述识别装置及所述主输送通道在第一方向上位于所述分拣平台相对的两侧，经由所述识别装置及所述分拣平台的检测物通过所述主输送通道传送至目的地。

3.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述引导部件包括滑动导轨和滑块，所述滑动导轨和滑块的一者连接于所述分拣平台、另一者连接于所述分拣器，以使所述分拣器能够相对于所述分拣平台沿第二方向移动，所述分拣平台处所述第一方向与所述第二方向垂直。

4.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述引导部件包括沿第二方向延伸且相互平行的两个支撑板，所述两个支撑板设置于所述分拣平台相对两侧；

所述分拣器包括支架和连接于所述支架的拨动板，所述拨动板为在所述支架上沿第一方向延伸的板体，所述支架远离所述拨动板的一端具有滑块，所述分拣器通过所述滑块连接于所述支撑板；

所述拨动板在所述分拣平台上方能够沿所述两个支撑板水平移动。

5.根据权利要求4所述的分拣系统，其特征在于，进一步包括投放通道，在所述第二方向上设置于所述分拣平台的相对的两侧，所述拨动板水平移动能够将所述分拣平台上的所述检测物拨动至所述投放通道；

所述支撑板的相对两端固定于所述分拣平台两侧的所述投放通道。

6.根据权利要求4所述的分拣系统，其特征在于，进一步包括支撑框，所述支撑框为框型结构体，设置于所述分拣平台周侧，所述支撑板固定于所述支撑框；

所述支撑框包括沿第一方向延伸且相互平行设置的两个横梁以及四个柱子；

所述两个支撑板和所述两个横梁连接至所述四个柱子，以形成容纳空间；

所述分拣平台位于所述容纳空间。

7.根据权利要求5所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣平台为传动平台，包括转轴及套设于所述转轴上的传送带，所述转轴沿所述第二方向延伸设置，所述转轴相对两端设置于所述分拣平台两侧的所述投放通道，所述分拣平台的支撑面位于所述支撑板与所述拨动板之间；

所述分拣平台所述支撑面的高度小于等于所述识别装置的传动平台的高度，所述投放通道具有台面，所述台面所处水平高度小于等于所述支撑面的高度。

8.根据权利要求4所述的分拣系统，其特征在于，所述引导部件还包括传动组件，所述传动组件包括配合使用的链轮和链条，所述链条环绕所述链轮传动，所述滑块固定在链条上。

9.根据权利要求4所述的分拣系统，其特征在于，所述拨动板通过旋转轴可转动的设置于所述支架上远离所述支撑板的一端，所述旋转轴的一端连接于驱动机构，以使所述拨动板相对于所述分拣平台相对转动设置。

10.一种分拨装置，用于分拣系统，检测物能够在所述分拣系统上沿第一方向预定的移动路径至目的位置，所述分拨装置能够将所述检测物位移至所述移动路径外，其特征在于，所述分拨装置包括相互可移动连接的分拣器及引导部件，所述引导部件能够设置于分拣平台周侧，所述分拣器能够设置于所述分拣平台上方，沿所述引导部件在所述分拣平台上方沿第二方向水平移动，其中，所述第一方向与所述第二方向相垂直。