CN206871834U - 一种船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统，包括依次设置的上料输送线(1)、合格产品输送线(3)和成品箱运输线(4)，上料输送线(1)和合格产品输送线(3)的连接处设有拉伸试验机(6)以及用于将上料输送线(1)上的产品移至拉伸试验机(6)并将经过拉伸试验机(6)测试的合格产品移至合格产品输送线(3)的机械手(2)，上料输送线(1)和拉伸试验机(6)上分别设有上料工装和测试工装。与现有技术相比，本实用新型具有自动化程度高、操作人员劳动强度低、效率高等优点。

Description

一种船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统

技术领域

本实用新型涉及船舶集装箱绑扎件领域，具体涉及一种船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统。

背景技术

目前，国内船用集装箱绑扎件的锁类产品(例如扭锁)一般包括锁壳和锁芯，锁芯包括锁芯杆以及设置在锁芯杆两端的两个锁头，锁芯杆位于锁芯内，两个锁头伸出锁壳两端，锁芯杆的中间连接有与之垂直的手柄，由于产品使用环境的原因，在完成装配后，需要进行一系列的机械性能试验。由于产品的数量巨大，无论是船级社的入籍规范要求，还是厂商自己的检验规范，均采用抽样检验的方式。这种抽样检验的方式存在抽样概率风险：即有可能产生不合格产品而没有被抽样检查出来，混入成品中。这样的产品在客户的使用中，可能会产生失效现象，有造成集装箱倾覆的危险，危及集装箱内的货物甚至整条货船的安全。目前行业内亟需一种能够自动化对生产的每个产品进行检测的设备。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化程度高、操作人员劳动强度低、效率高的船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统，包括依次设置的上料输送线、合格产品输送线和成品箱运输线，上料输送线和合格产品输送线的连接处设有拉伸试验机以及用于将上料输送线上的产品移至拉伸试验机并将经过拉伸试验机测试的合格产品移至合格产品输送线的机械手，所述的上料输送线和拉伸试验机上分别设有上料工装和测试工装。

作为优选的技术方案，所述的上料输送线为水平传送带，所述的上料工装设有多个，沿水平传送带长度方向布置在其表面，所述的上料工装包括底板，底板的上表面设有产品限位机构，所述的产品限位机构包括分布在矩形的四个顶角处的四个竖直挡板，四个竖直挡板围成的空间与锁壳的侧面外形相匹配。

作为优选的技术方案，所述的船用集装箱绑扎件锁类产品为中间扭锁，该中间扭锁的锁壳横截面呈十字型，工作时，各竖直挡板与横截面呈十字形的锁壳侧面的四个内顶角匹配，将中间扭锁固定在上料工装中，并且中间扭锁的两个锁头位于限位机构之外。

作为优选的技术方案，所述的竖直挡板的横截面呈L型，横截面呈L型的竖直挡板的外顶角与横截面呈十字形的锁壳侧面的内顶角配合，将中间扭锁固定在上料工装中。

作为优选的技术方案，所述的竖直挡板的顶部设有外翻部，方便从限位机构顶部将产品放入上料工装。

作为优选的技术方案，所述的机械手包括固定架和产品夹具，所述的产品夹具包括与固定架滑动连接的升降器、连接在升降器上的夹具架、设置在夹具架上的导轨、与导轨滑动连接的两个分抓手以及用于驱动各分抓手沿导轨运动的气缸。

作为优选的技术方案，两个分抓手相对设置，各分抓手的宽度小于相邻两个竖直挡板之间的距离，分抓手内侧面的形状与锁壳侧面形状相匹配。

作为优选的技术方案，所述的拉伸试验机为卧式拉伸试验机，包括试验机架和水平拉伸测试杆，所述的测试工装包括两个相对设置的拉伸夹具，其中一个拉伸夹具与试验机架固定连接，另一个拉伸夹具与水平拉伸测试杆连接，各拉伸夹具上均设有一个用于卡住锁头的锁头卡孔，所述的锁头卡孔为盲孔，横截面呈“凸”字型，两个拉伸夹具上的锁头卡孔的头部均指向两个拉伸夹具的内侧面并相连通，进行拉伸测试时，将产品从上方放入拉伸夹具，锁头卡设在锁头卡孔中，锁壳位于两个拉伸夹具之间。

作为优选的技术方案，所述的合格产品输送线位于上料输送线的一侧，上料输送线和合格产品输送线在二者的连接处有部分叠置，所述的拉伸试验机设置在上料输送线和合格产品输送线连接处的一侧，夹具架横跨在上料输送线和合格产品输送线连接处的上方。

作为优选的技术方案：

所述的合格产品输送线为倾斜链板传输带；

所述的成品箱运输线设置在合格产品输送线尾端并与其垂直，包括成品箱滑轨及设置在成品箱滑轨上的多个成品箱。

本实用新型的工作原理为：

操作人员在上料输送线之前的组装平台上组装完一个集装箱绑扎件锁类产品以后，将产品放入上料输送线上的上料工装中。由上料输送线将产品移动到机械手的夹持位置，机械手运动到夹持位置将产品夹持住。机械手通过上升，水平移动后达到拉伸试验机的上方。机械手下降，将产品放入拉伸试验机的测试工装中后松开，给拉伸试验机一个信号。拉伸试验机收到信号后进行加载拉伸，拉伸的载荷在事先通过控制软件输入。当拉伸试验完成，拉伸试验机卸载，工装退回原位，机械手第二次夹持产品后上升向合格品输送线移动。合格品输送线就是一个链板爬坡线(倾斜链板传输带)，当机械手到达爬坡线上方后松开，产品自由落体掉在爬坡线上，然后随线移动。当产品超过爬坡线的最高点后沿下降通道滑落，掉入成品箱中。

本实用新型还可以在合格产品输送线(例如下降通道)中设置计数器，当计数数值达到设定值(产品装满一箱)，则成品箱运输线移动，更换空的成品箱。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)全自动运行，能够对每个产品进行拉伸测试，保证出厂的每个产品的品质，而且效率高，能有效降低操作人员工作强度。

(2)上料工装的设置，使得机械手对产品的抓持变得简单并且可靠。而且上料工装结构简单，方便机械手将产品放入和取出，提高了工作效率。能方便的与上料输送线可拆卸连接，根据不同的产品，采用不同的上料工装，适应性广。

(3)检测工装结构简单，充分利用产品特点模拟使用过程中产品的受力情况，而且方便机械手将产品放入和取出，提高了工作效率。

(4)机械手将产品放入和取出上料工装及测试工装时，充分利用上料工装的相邻两个竖直挡板之间的间隙以及测试工装的两个拉伸夹具之间的间隙。结构紧凑，工作可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的上料工装的结构示意图；

图4为本实用新型的测试工装的结构示意图；

图5为本实用新型的产品夹具的结构示意图；

图6为本实用新型的中间扭锁的主视结构示意图；

图7为本实用新型的中间扭锁的俯视结构示意图；

图8为本实用新型的中间扭锁在上料工装中的俯视示意图；

图9为本实用新型的中间扭锁在测试工装中的俯视示意图；

图10为本实用新型的成品箱运输线的俯视示意图。

图中，1为上料输送线，11为底板，12为竖直挡板，121为外翻部，2为机械手，21为固定架，22为产品夹具，221为夹具架，222为导轨，223为分抓手，224 为气缸，3为合格产品输送线，4为成品箱运输线，41为成品箱滑轨，42为成品箱， 5为组装平台，6为拉伸试验机，61为拉伸夹具，62为锁头卡孔，63为水平拉伸测试杆，71为锁壳，72为锁芯杆，73为锁头，74为手柄。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

一种船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统，如图1～10所示，包括依次设置的上料输送线1、合格产品输送线3和成品箱运输线4，上料输送线1和合格产品输送线3的连接处设有拉伸试验机6以及用于将上料输送线1上的产品移至拉伸试验机6并将经过拉伸试验机6测试的合格产品移至合格产品输送线3的机械手 2，上料输送线1和拉伸试验机6上分别设有上料工装和测试工装。上料输送线1 为水平传送带，上料工装设有多个，沿水平传送带长度方向布置在其表面，上料工装包括底板11，底板11的上表面设有产品限位机构，产品限位机构包括分布在矩形的四个顶角处的四个竖直挡板12，四个竖直挡板12围成的空间与锁壳71的侧面外形相匹配，如图3和图8所示。

本实施中，船用集装箱绑扎件锁类产品为中间扭锁，如图6～9所示，包括锁壳 71和锁芯，锁芯包括锁芯杆72以及设置在锁芯杆72两端的两个锁头73，锁芯杆 72位于锁芯内，两个锁头73伸出锁壳71的两端，锁芯杆72的中间连接有与之垂直的手柄74，该中间扭锁的锁壳71横截面呈十字型，工作时，各竖直挡板12与横截面呈十字形的锁壳71侧面的四个内顶角匹配，将中间扭锁固定在上料工装中，并且中间扭锁的两个锁头73位于限位机构之外。竖直挡板12的横截面呈L型，横截面呈L型的竖直挡板12的外顶角与横截面呈十字形的锁壳71侧面的内顶角配合，将中间扭锁固定在上料工装中。进一步地，竖直挡板12的顶部设有外翻部 121，方便从限位机构顶部将产品放入上料工装。

本实施中，机械手包括固定架21和产品夹具22，产品夹具22包括与固定架 21滑动连接的升降器、连接在升降器上的夹具架221、设置在夹具架221上的导轨 222、与导轨222滑动连接的两个分抓手223以及用于驱动各分抓手223沿导轨222 运动的气缸224，如图5所示。两个分抓手223相对设置，各分抓手223的宽度小于相邻两个竖直挡板12之间的距离，分抓手223内侧面的形状与锁壳71侧面形状相匹配。

本实施例中的拉伸试验机6为卧式拉伸试验机，包括试验机架和水平拉伸测试杆63，测试工装包括两个相对设置的拉伸夹具61，其中一个拉伸夹具61与试验机架固定连接，另一个拉伸夹具61与水平拉伸测试杆63连接，各拉伸夹具61上均设有一个用于卡住锁头73的锁头卡孔62，锁头卡孔62为盲孔，横截面呈“凸”字型，两个拉伸夹具61上的锁头卡孔62的头部均指向两个拉伸夹具61的内侧面并相连通，进行拉伸测试时，将产品从上方放入拉伸夹具61，锁头73卡设在锁头卡孔62中，锁壳71位于两个拉伸夹具61之间，如图4和图9所示。

本实施例中，如图1～2所示，设有两条生产线，每条生产线的合格产品输送线 3位于上料输送线1的一侧，上料输送线1和合格产品输送线3在二者的连接处有部分叠置，拉伸试验机6设置在上料输送线1和合格产品输送线3连接处的一侧，并位于两条生产线之间，夹具架221横跨在上料输送线1和合格产品输送线3连接处的上方。合格产品输送线3为倾斜链板传输带；成品箱运输线4设置在合格产品输送线3尾端并与其垂直，包括成品箱滑轨41及设置在成品箱滑轨41上的多个成品箱42，如图10所示。

操作人员在上料输送线1之前的组装平台5上组装完一个集装箱绑扎件锁类产品以后，将产品放入上料输送线1上的上料工装中。由上料输送线1将产品移动到机械手的夹持位置，机械手运动到夹持位置将产品夹持住。机械手通过上升，水平移动后达到拉伸试验机的上方。机械手下降，将产品放入拉伸试验机的测试工装中后松开，给拉伸试验机一个信号。拉伸试验机收到信号后进行加载拉伸，拉伸的载荷在事先通过控制软件输入。当拉伸试验完成，拉伸试验机卸载，工装退回原位，机械手第二次夹持产品后上升向合格品输送线移动。合格品输送线就是一个链板爬坡线(倾斜链板传输带)，当机械手到达爬坡线上方后松开，产品自由落体掉在爬坡线上，然后随线移动。当产品超过爬坡线的最高点后沿下降通道滑落，掉入成品箱中。

以上所述，为本实用新型的基本实施案例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统，其特征在于，包括依次设置的上料输送线(1)、合格产品输送线(3)和成品箱运输线(4)，上料输送线(1)和合格产品输送线(3)的连接处设有拉伸试验机(6)以及用于将上料输送线(1)上的产品移至拉伸试验机(6)并将经过拉伸试验机(6)测试的合格产品移至合格产品输送线(3)的机械手(2)，所述的上料输送线(1)和拉伸试验机(6)上分别设有上料工装和测试工装。

2.根据权利要求1所述的一种船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统，其特征在于，所述的上料输送线(1)为水平传送带，所述的上料工装设有多个，沿水平传送带长度方向布置在其表面，所述的上料工装包括底板(11)，底板(11)的上表面设有产品限位机构，所述的产品限位机构包括分布在矩形的四个顶角处的四个竖直挡板(12)，四个竖直挡板(12)围成的空间与锁壳(71)的侧面外形相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统，其特征在于，所述的船用集装箱绑扎件锁类产品为中间扭锁，该中间扭锁的锁壳(71)横截面呈十字型，工作时，各竖直挡板(12)与横截面呈十字形的锁壳(71)侧面的四个内顶角匹配，将中间扭锁固定在上料工装中，并且中间扭锁的两个锁头(73)位于限位机构之外。

4.根据权利要求2所述的一种船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统，其特征在于，所述的竖直挡板(12)的横截面呈L型，横截面呈L型的竖直挡板(12)的外顶角与横截面呈十字形的锁壳(71)侧面的内顶角配合，将中间扭锁固定在上料工装中。

5.根据权利要求2～4任一所述的一种船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统，其特征在于，所述的竖直挡板(12)的顶部设有外翻部(121)，方便从限位机构顶部将产品放入上料工装。

6.根据权利要求2或3所述的一种船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统，其特征在于，所述的机械手包括固定架(21)和产品夹具(22)，所述的产品夹具(22)包括与固定架(21)滑动连接的升降器、连接在升降器上的夹具架(221)、设置在夹具架(221)上的导轨(222)、与导轨(222)滑动连接的两个分抓手(223)以及用于驱动各分抓手(223)沿导轨(222)运动的气缸(224)。

7.根据权利要求6所述的一种船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统，其特征在于，两个分抓手(223)相对设置，各分抓手(223)的宽度小于相邻两个竖直挡板(12)之间的距离，分抓手(223)内侧面的形状与锁壳(71)侧面形状相匹配。

8.根据权利要求3所述的一种船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统，其特征在于，所述的拉伸试验机(6)为卧式拉伸试验机，包括试验机架和水平拉伸测试杆(63)，所述的测试工装包括两个相对设置的拉伸夹具(61)，其中一个拉伸夹具(61)与试验机架固定连接，另一个拉伸夹具(61)与水平拉伸测试杆(63)连接，各拉伸夹具(61)上均设有一个用于卡住锁头(73)的锁头卡孔(62)，所述的锁头卡孔(62)为盲孔，横截面呈“凸”字型，两个拉伸夹具(61)上的锁头卡孔(62)的头部均指向两个拉伸夹具(61)的内侧面并相连通，进行拉伸测试时，将产品从上方放入拉伸夹具(61)，锁头(73)卡设在锁头卡孔(62)中，锁壳(71)位于两个拉伸夹具(61)之间。

9.根据权利要求6所述的一种船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统，其特征在于，所述的合格产品输送线(3)位于上料输送线(1)的一侧，上料输送线(1)和合格产品输送线(3)在二者的连接处有部分叠置，所述的拉伸试验机(6)设置在上料输送线(1)和合格产品输送线(3)连接处的一侧，夹具架(221)横跨在上料输送线(1)和合格产品输送线(3)连接处的上方。

10.根据权利要求1所述的一种船用集装箱绑扎件锁类产品自动化检测系统，其特征在于，

所述的合格产品输送线(3)为倾斜链板传输带；

所述的成品箱运输线(4)设置在合格产品输送线(3)尾端并与其垂直，包括成品箱滑轨(41)及设置在成品箱滑轨(41)上的多个成品箱(42)。