CN206140340U - 用于对电子秤进行定位的工装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种在电子秤的生产线上用于对电子秤进行定位的工装装置。它包括用于承托电子秤的工装基座以及多组用于与电子秤相抵以对电子秤进行定位的定位组件，这些定位组件设于工装基座上且绕工装基座的中心周向分布；各定位组件可滑动地安装于工装基座上，且各定位组件作靠近或者远离工装基座的中心滑动；各定位组件与工装基座之间分别设有可选择地允许或者阻止该定位组件滑动的锁机构。本实用新型通过将各定位组件设计为可滑动调节的，对于不同型号规格的电子秤能够适应地调整，以使同一个工装装置能够实现对不同型号规格的电子秤的定位，使用范围广，节省资源，降低成本。并且通过设定锁机构可以提高定位的可靠性。

Description

用于对电子秤进行定位的工装装置

技术领域

本实用新型涉及一种在电子秤的生产线上用于对电子秤进行定位的工装装置。

背景技术

在电子秤的生产线上，需要使用工装装置对电子秤进行定位，并将电子秤随工装装置一起输送至各个工位。现有的工装装置均为针对单一规格的电子秤使用，其他规格的电子称不能兼容，若型号规格较多，则每种型号规格的电子秤需要单独地配备一套对应的工装装置，成本非常高，并且需要大量空间存放工装装置。若某一型号规格的产品无订单时，则整条生产线需要停用，造成资源浪费。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种降低成本的用于对电子秤进行定位的工装装置。

上述目的是通过如下技术方案来实现的：

一种用于对电子秤进行定位的工装装置，包括用于承托电子秤的工装基座以及多组用于与电子秤相抵以对电子秤进行定位的定位组件，这些定位组件设于工装基座上且绕工装基座的中心周向分布；各定位组件可滑动地安装于工装基座上，且各定位组件作靠近或者远离工装基座的中心滑动；各定位组件与工装基座之间分别设有可选择地允许或者阻止该定位组件滑动的锁机构。

本实用新型通过将各定位组件设计为可滑动调节的，对于不同型号规格的电子秤能够适应地调整，以使同一个工装装置能够实现对不同型号规格的电子秤的定位，使用范围广，节省资源，降低成本。并且通过设定锁机构可以提高定位的可靠性。

附图说明

图1示出了本实用新型应用的电子秤生产线的立体示意图；

图2示出了本实用新型应用的电子秤生产线的一个正投影示意图；

图3示出了图2的A-A剖视图；

图4示出了本实用新型应用的电子秤生产线的立体分解示意图；

图5示出了本实用新型应用的电子秤生产线的电子秤校验机的结构示意图；

图6示出了本实用新型的立体示意图；

图7示出了本实用新型的另一角度的立体示意图；

图8示出了本实用新型的立体分解示意图；

图9示出了本实用新型的另一角度的立体分解示意图；

图10示出了本实用新型的一个正投影示意图；

图11示出了图10的B-B剖视图；

图12示出了图11的C部局部放大图；

图13示出了图11的D部局部放大图；

图14示出了本实用新型应用的电子秤生产线的顶举装置的立体示意图；

图15示出了本实用新型应用的电子秤生产线的顶举装置的立体分解示意图；

图16示出了本实用新型应用的电子秤生产线的顶举装置的一个正投影示意图；

图17示出了图16的D-D剖视图，其中承重件处于避让位置；

图18示出了在图17的基础上升降架被举起后的示意图，其中承重件处于阻挡位置；

图19示出了本实用新型应用的电子秤生产线的工作原理示意图一：

图20示出了本实用新型应用的电子秤生产线的工作原理示意图二：

图21示出了本实用新型应用的电子秤生产线的工作原理示意图三：

图22示出了本实用新型应用的电子秤生产线的工作原理示意图四。

附图标号：

601输送线；

602工装装置；

603校验工位；

604电子秤校验机；

605顶举装置；

606图像采集装置；

607图像处理装置；

608控制装置；

609机架；

610砝码组；

611砝码组驱动机构；

612工业摄像机；

613输送线支架；

10工装基座；

O工装基座的中心，K定位组件的滑动方向；

20定位组件、201定位滑块、202定位块、203螺孔；

30底座、301定位块滑移导轨、302凹腔、303通孔；

40升降平台、401中部主体、402侧翼、403导柱；

50紧定螺钉、501紧定螺钉的头部。

701顶举基座、702托件、703承重件、704升降架、705托件通道、706托件头部、707滑杆、708托件尾部、709承托部、710承重件滑移导轨、711承重件滑块、712第一气缸、713第二气缸、714托柱。

具体实施方式：

如图1至图22所示的一种电子秤生产线，包括输送线601和用于承载电子秤(图中未示出)并对电子秤进行定位的工装装置602，该工装装置602置于输送线601上而由输送线601输送；

该输送线601上设有校验工位603，该校验工位603处设有用于对电子秤进行校验的电子秤校验机604和用于可选择地举起工装装置602而使工装装置离开输送线601或者放下工装装置602而使工装装置落置于输送线601上的顶举装置605。

本实施例中，该输送线601可以采用现有技术，例如滚轮输送线、皮带输送线等等。

现有的电子秤校验机的工作原理一般先向电子秤施加一定的重量(这个重量是已知的，其可达几十至几百公斤)以获得电子秤的测量值，通过将测量值与一预设值(即参考值)进行比较来判断电子秤的测量结果是否符合要求。由于工装装置承载在输送线上，在此状态下若直接向电子秤施加一定的重量，那么所施加的重量最终会作用在输送线上，会对输送线造成影响。因此现有技术中，一般会先从输送线上取下电子秤(可以包括工装装置)后，在转移到电子秤校验机内，待校验完毕后，再将电子秤(可以包括工装装置)从电子秤校验机转移回输送线。

为了克服因来回转移而产生的效率低的问题，本发明同时通过设置顶举装置在校验过程中举起承载有电子秤的工装装置，以避免电子秤校验机对电子秤施加的重量(这个重量可达几十至几百公斤)间接作用在输送线上而导致输送线损坏，并提高承重的稳定性和可靠性。

该校验工位603处还设有用于检测工装装置是否到达校验工位的位置检测装置(图中未示出)。本实施例中，通过设置位置检测装置可以使得电子秤校验机和顶举装置实现联动，例如当工装装置到达校验工位时，位置检测装置向输送线、电子秤校验机和顶举装置发送信号以告知输送线、电子秤校验机和顶举装置该工装装置已到达校验工位，此时，输送线可以停止工作，电子秤校验机和顶举装置可以开始工作。本实施例中，该位置检测装置可以是位置检测传感器。

电子秤为带有测量值显示的电子秤；

如图1至图5所示，该电子秤校验机604包括：

施力装置，用于向电子秤加载已知重量；

图像采集装置606，用于对电子秤所显示的测量值进行图像采集；

图像处理装置607，用于对图像采集装置606所采集的图像进行处理，以获得该测量值；

控制装置608，设有预设值，用于将图像处理装置607获得的测量值与预设值进行比较；

其中该测量值是电子秤被施力装置加载已知重量后所测量的结果。

该技术方案通过设置图像采集装置606、图像处理装置607以及控制装置608来实现自动化校验，进一步减少人工的操作，以提高生产效率，并且可无需人工查看检测结果，以避免人工查看出现漏看错看的情况发生，以降低出错率。

该控制装置608包括可发出警示信号的报警模块(图中未示出)和用于显示信息的显示器(图中未示出)，该报警模块根据测量值与预设值的比较结果来选择是否发出警示信号。

该技术方案通过设置报警模块以实现无需人工查看检测结果，以降低出错率。

本实施例中，预设值为一个数值范围，该数值范围可以依据电子秤被施力装置加载的已知重量来确定，例如电子秤被施力装置加载的已知重量转换为X千克，误差范围为±1千克，那么预设值得取值范围为X-1千克至X+1千克之间，若测量值落入该数值范围内(即X-1≤测量值≤X+1)，则该电子秤为合格产品，报警模块不会发出警示信号(例如警示音)，否则，该电子秤为不合格产品，报警模块发出警示信号(例如警示音)，以告知生产人员可作进一步的处理。

本实施例中，显示器显示的信息可以是图像处理装置607获得的测量值、预设值、测量值与预设值的比较结果等等。

本实施例中，控制装置中设有的预设值可以是人工设定的。

该电子秤校验机604还包括机架609；

该施力装置包括砝码组610和砝码组升降机构611，砝码组610可以悬挂在砝码组升降机构611上，该砝码组升降机构611安装于机架609上并驱使砝码组610相对机架609作升降运动以可选择地使砝码组610加载或者取离于电子秤。

本实施例的砝码组可以包含一个或者多个具有标准重量的砝码。

该顶举装置605、图像采集装置606、图像处理装置607以及控制装置608均安装于机架609上。

该图像采集装置606包括工业摄像机612。

如图6至图13所示，该工装装置602包括用于承托电子秤的工装基座10以及多组用于与电子秤相抵以对电子秤进行定位的定位组件20，这些定位组件20设于工装基座上且绕工装基座的中心O周向分布；

各定位组件20可滑动地安装于工装基座10上，且各定位组件20作靠近或者远离工装基座的中心O滑动；

各定位组件20与工装基座10之间分别设有可选择地允许或者阻止该定位组件滑动的锁机构。

本实施例的工装装置通过将各定位组件设计为可滑动调节的，对于不同型号规格的电子秤能够适应地调整，以使同一个工装装置能够实现对不同型号规格的电子秤的定位，使用范围广，节省资源，降低成本。并且通过设定锁机构可以提高定位的可靠性。

该工装基座10包括底座30及可升降地安装于底座30上的升降平台40，电子秤被承托于升降平台40上以跟随升降平台40作上升或者下降运动。该技术方案通过设置升降平台可使电子秤能够到达更多的不同位置的工位，以便于生产线的设计、便于电子秤的生产检测。

本实施例中，升降平台40的升降运动方向垂直于各定位组件20的滑动方向。本实施例中，工装基座的中心O即为底座的中心或者升降平台的中心。

所有定位组件20均可滑动地安装于底座30上。该升降平台带动电子秤上升时可使电子秤脱离所有定位组件，将电子秤被提升时作为对电子秤的进一步加工检测的工位，以避免定位组件对该加工检测工序的影响。

各定位组件20包括定位滑块201和安装于定位滑块201上用于与电子秤相抵的定位块202；

底座30上为各定位组件分别设有一组定位块滑移导轨301；

各定位组件的定位滑块201可滑移地安装于定位块滑移导轨301上。该技术方案结构简单，通过设置定位块滑移导轨对各定位组件的定位滑块的滑动进行导向。

各锁机构包括紧定螺钉50；

各定位组件的定位滑块201上设有螺孔203，紧定螺钉50与螺孔203螺纹连接，且紧定螺钉50一端穿过螺孔203与底座30相抵。尤其是，紧定螺钉50的杆部一端穿过螺孔203与底座30相抵，而紧定螺钉50的杆部另一端与紧定螺钉的头部501相连。该技术方案结构简单，操作方便。

拧紧紧定螺钉时，阻止定位组件滑动；

拧松紧定螺钉时，允许定位组件滑动。

本实施例中，各锁机构包括两颗紧定螺钉，这两颗紧定螺钉分布于定位块的两侧。

该紧定螺钉的头部501为滚花头部。该技术方案实现手动拧紧或者拧松紧定螺钉以实现手动锁紧或者松开各定位组件，以便于手动调节各定位组件的位置。

这些定位组件的滑动方向K相交于工装基座的中心O。

该底座30上设有用于容置该升降平台40的凹腔302，该升降平台40作上升或者下降运动时走出或者进入该凹腔302，尤其是，该升降平台40下降至最低位置时，升降平台40位于该凹腔302内。该技术方案通过设置凹腔可以使得结构紧凑、节省空间，尤其是节省存放空间。

该升降平台40与底座30之间设有导向机构，该升降平台40受导向机构的导向作升降运动。该技术方案通过设置导向机构对升降平台的上升和下降运动进行导向，以便于位置的准确控制。

该升降平台40包括中部主体401及多个与中部主体401连接且绕中部主体401周向分布的侧翼402；

该导向机构包括设于升降平台40上的导柱403和设于底座30上的穿孔303，导柱403的一端与升降平台40连接，导柱403的另一端穿过穿孔303，导柱403与穿孔303滑动配合。

本实施例中，升降平台呈蝶形，侧翼有4块，各侧翼分别设有一根导柱，底座上为每根导柱分别设有一个穿孔。

用于驱使升降平台作升降运动的升降驱动机构(图中未示出)可与导柱穿过穿孔的一端连接。

本实施例中，有4组定位组件，相邻两侧翼之间的空间分布有1组定位组。

如图14至图18所示，该顶举装置605包括：

顶举基座701；

托件702，本实施例中，托件702用于承托需要被顶举的物体，例如，托件702可用于承托工装装置602，尤其是可承托工装装置的升降平台40；

升降机构，安装于托件702与顶举基座701之间，用于驱使托件702相对顶举基座701作升降运动；

承重件703，被支承于顶举基座701上，且能够相对顶举基座701活动；

承重件驱动机构，安装于顶举基座701与承重件703之间，用于驱使承重件703在一承托托件702的阻挡位置和一与托件702脱离的避让位置之间切换。

该技术方案通过设置升降机构可以调节托件的位置并举起被顶举的物体(例如承载有电子秤的工装装置)，此后，通过承重件来承托托件，由此而将托件所受的作用力从升降机构上转移至承重件，以避免升降机构过度受力而损毁，达到保护升降机构的目的，并提高承重的稳定性和可靠性。尤其是应用于电子秤的校验过程中，托件除了承受工装装置和电子秤自身的重力作用外，还需承受在电子秤校验机对电子秤施加的已知重量的作用力。

于承重件处于阻挡位置时，托件被支承于承重件上，即承重件承托托件；

于承重件处于避让位置时，托件与承重件相互脱离，此时，托件可在升降机构的驱使下相对顶举基座作升降运动。

该升降机构包括可用于承托底座的升降架704和用于驱使升降架704相对顶举基座701作升降运动的升降架驱动机构，该升降架驱动机构安装于顶举基座701与升降架704之间；

该托件702安装于升降架704上以跟随升降架704运动。该技术方案结构简单，设计合理。

该升降架704上设有沿升降架704的升降运动方向延伸的托件通道705；

该托件702可滑移地穿过托件通道705，以使托件702可相对升降架704作升降运动；

该托件702与升降架704之间设有可使托件702搁置在升降架704上的支承结构；

于承重件703处于避让位置时，托件702在其自身的重力的作用下搁置在升降架704上以使托件702可跟随升降架704相对顶举基座701作升降运动；

于承重件703处于阻挡位置时，托件702被支承于承重件703上，以使托件702可相对升降架704作升降运动。

该技术方案实现升降架与托件的相对升降运动，以使工装装置的底座与升降平台实现相对升降运动。

该托件704包括托件头部706、滑杆707和托件尾部708；

托件头部706设于滑杆707的顶部，托件尾部708设于滑杆707的底部，滑杆707可滑移地穿过托件通道705；

该升降架704上设有承托部709，该托件头部706与承托部709组成该支承结构；

于托件头部706与承托部709相抵时，该托件702搁置在升降架704上；

于承重件703处于阻挡位置时，托件尾部708与承重件703相抵；

于承重件703处于避让位置时，托件尾部708与承重件703相互脱离。

该技术方案结构简单，通过设置支承结构可以使得承重件处于避让位置时，承托搁置在升降架上。

该托件头部和滑杆的数量均为多个，各滑杆的顶部分别设有一托件头部，所有滑杆的底部均连接于该托件尾部上。

该托件通道705包括多个贯穿升降架的穿孔，各滑杆分别可滑移地穿过一个穿孔。

本实施例中，图中示出了该托件头部、滑杆以及穿孔的数量均为4个，该托件尾部呈方框状。

每个滑杆上的托件头部分别与1个导柱穿出于通孔外的端部相抵以承托升降平台。

该承重件的数量为多个，各承重件分别配有一承重件驱动机构。本实施中，承重件有2个，这两个承重件分别位于托件尾部的两侧。该技术方案通过使得托件被多个承重件承托，以提高承重的稳定性和可靠性。

该顶举基座701上设有承重件滑移导轨710，承重件滑移导轨710的延伸方向与升降架704的升降运动方向垂直；

承重件703的底部设有可滑移地套于承重件滑移导轨710上的承重滑块711；

承重件驱动机构驱使承重件703沿承重件滑移导轨710在阻挡位置与避让位置之间滑移。

本实施例中，承重件滑移导轨有两条，这两条承重件滑移导轨相互平行，承重件横跨于两条承重件滑移导轨之间，承重件的底部设有分别可滑移地套于两承重件滑移导轨上的承重滑块。

该升降架驱动机构包括第一气缸712，该第一气缸712的缸体固定在顶举基座701上，该第一气缸712的活塞杆与升降架704连接；

该承重件驱动机构包括第二气缸713，该第二气缸713的缸体固定在顶举基座701上，该第二气缸713的活塞杆与承重件703连接。

该升降架704上设有用于与底座30相抵以承托底座30的托柱714。

本实施例中，顶举装置举起工装装置时，穿过通孔的导柱的一端与托件(尤其是托件头部)相抵以使托件举起升降平台；

本实施例中，该顶举装置位于输送线的下方；该工装装置及施力装置位于输送线的上方，且施力装置位于工装装置的上方。

该电子秤生产线还包括输送线支架613，输送线601安装于输送线支架613上。

本实用新型的工作原理可以参见如下：

承载有电子秤的工装装置放置于输送线上并由输送线输送，待输送线将承载有电子秤的工装装置输送至校验工位时，被位置检测装置所检测；

输送线停止工作，顶举装置开始工作；

其中顶举装置的工作过程如下：

本实施例中，第一气缸驱使升降架作升降运动时在第一高度位置、第二高度位置、第三高度位置以及第四高度位置之间切换；

如图19所示，升降架处于第一高度位置(即初始位置)，此时，托件头部与承托部相抵，托件头部未与导柱相抵，托柱未与底座相抵，输送线承托底座，底座承托升降平台，承重件处于避让位置；

第一气缸将处于第一高度位置的升降架举起至第二高度位置；

如图20所示，升降架处于第二高度位置，此时，托件头部与承托部相抵，托件头部与导柱相抵，托柱与底座相抵，输送线承托底座，底座承托升降平台，承重件处于避让位置；

第一气缸将处于第二高度位置的升降架举起至第三高度位置，于升降架处于第三高度位置时，第二气缸驱使承重件沿承重件滑移导轨滑动而从避让位置切换至阻挡位置；

如图21所示，升降架处于第三高度位置，此时，托件头部与承托部相抵，托件头部与导柱相抵，托柱与底座相抵，底座被升降架举起而脱离输送线，底座承托升降平台，承重件处于阻挡位置；

第一气缸将处于第三高度位置的升降架放下至第四高度位置，其中处于第四高度位置的升降架离顶举基座的高度大于处于第二高度位置的升降架离顶举基座的高度；

如图22所示，升降架处于第四高度位置，此时，托件头部脱离承托部，托件头部与导柱相抵，托柱与底座相抵，底座被升降架举起而脱离输送线，托柱承托升降平台而将升降平台相对底座升高，承重件处于阻挡位置；

于升降架处于第四高度位置时，电子秤校验机开始工作，电子秤校验机的工作过程如下：

砝码组升降机构驱使砝码组加载于电子秤上，此后，图像采集装置对电子秤所显示的测量值进行图像采集，并将其采集的图像发送至图像处理装置，通过图像处理装置对图像采集装置所采集的图像进行处理，以获得该测量值，图像处理装置将该测量值发送至控制装置，控制装置将图像处理装置获得的测量值与预设值进行比较，若测量值落入该预设值得数值范围内，则该电子秤为合格产品，报警模块不会发出警示信号，否则，该电子秤为不合格产品，报警模块发出警示信号，以告知生产人员；

待电子秤校验机校验完毕后，砝码组升降机构驱使砝码组取离于电子秤，此后，依次执行，第一气缸将处于第四高度位置的升降架举起至第三高度位置，第二气缸驱使承重件沿承重件滑移导轨滑动而从阻挡位置切换至避让位置，第一气缸将处于第三高度位置的升降架放下至第二高度位置使工装装置落置回输送线上，第一气缸将处于第二高度位置的升降架放下至第一高度位置；

输送线开始工作，将校验后的电子秤输出校验工位，此后，可对电子秤作下一步的处理，例如，当得知被校验的电子秤不合格时，在电子秤输出校验工位后，生产人员可以从输送线上取走不合格的电子秤，以便于对不合格品进行下一步处理。

在详细说明本实用新型的较佳实施例之后，熟悉本领域的技术人员可清楚的了解，在不脱离随附权利要求的保护范围与精神下可进行各种变化与改变，且本实用新型亦不受限于说明书中所举示例性实施例的实施方式。应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种用于对电子秤进行定位的工装装置，包括用于承托电子秤的工装基座以及多组用于与电子秤相抵以对电子秤进行定位的定位组件，这些定位组件设于工装基座上且绕工装基座的中心周向分布，其特征在于：

各定位组件可滑动地安装于工装基座上，且各定位组件作靠近或者远离工装基座的中心滑动；

各定位组件与工装基座之间分别设有可选择地允许或者阻止该定位组件滑动的锁机构。

2.根据权利要求1所述的用于对电子秤进行定位的工装装置，其特征在于：该工装基座包括底座及可相对底座作升降运动地安装于底座上的升降平台，电子秤被承托于升降平台上以跟随升降平台作升降运动。

3.根据权利要求2所述的用于对电子秤进行定位的工装装置，其特征在于：所有定位组件均可滑动地安装于底座上。

4.根据权利要求3所述的用于对电子秤进行定位的工装装置，其特征在于：

各定位组件包括定位滑块和安装于定位滑块上用于与电子秤相抵的定位块；

底座上为各定位组件分别设有一组定位块滑移导轨；

各定位组件的定位滑块可滑移地安装于定位块滑移导轨上。

5.根据权利要求4所述的用于对电子秤进行定位的工装装置，其特征在于：

各锁机构包括紧定螺钉；

各定位组件的定位滑块上设有螺孔，紧定螺钉与螺孔螺纹连接，且紧定螺钉一端穿过螺孔与底座相抵。

6.根据权利要求5所述的用于对电子秤进行定位的工装装置，其特征在于：该紧定螺钉的头部为滚花头部。

7.根据权利要求1所述的用于对电子秤进行定位的工装装置，其特征在于：这些定位组件的滑动方向相交于工装基座的中心。

8.根据权利要求2所述的用于对电子秤进行定位的工装装置，其特征在于：该底座上设有用于容置该升降平台的凹腔，该升降平台作上升或者下降运动时走出或者进入该凹腔。

9.根据权利要求2所述的用于对电子秤进行定位的工装装置，其特征在于：该升降平台与底座之间设有导向机构，该升降平台受导向机构的导向作升降运动。

10.根据权利要求9所述的用于对电子秤进行定位的工装装置，其特征在于：

该升降平台包括中部主体及多个与中部主体连接且绕中部主体周向分布的侧翼；

该导向机构包括设于升降平台上的导柱和设于底座上的穿孔，导柱的一端与升降平台连接，导柱的另一端穿过穿孔，导柱与穿孔滑动配合。