CN209069610U - 一种工业机器人性能检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人性能检测装置，包括载重块和四个连接块，四个连接块等距设置在载重块的顶端，四个连接块分别与四个设置在载重块顶端的螺纹座螺纹连接，四个连接块的顶端分别固定设置有第一夹持杆、第二夹持杆、连接杆和第三夹持杆，第一夹持杆的顶端固定设置有第一限位块。本实用新型通过设有的第一夹持杆、第二夹持杆、挂钩环和第三夹持杆，便于对工业机器人的夹取力度进行检测，根据不同的接触面积检测工业机器人的工作情况，从而判断工业机器人的性能，且第一限位块和第二限位块的设置可以起到一定的防护作用，防止装置整体滑落，通过设有的重物槽，便于根据需要增加或减少重物，从而调整装置整体的重量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置，具体为一种工业机器人性能检测装置。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多白由度的机器装置，它能自动执行，工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，在工业机器人的性能检测领域中，通常采用相机机器视觉检测系统对工业机器人的各项性能加以检测，特别是《GBT12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法》规定的位姿准确度、位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度、距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位子特性漂移、轨迹准确度、轨迹重复性、重定向轨迹准确变拐角偏差、拐角速度特性最小定位时间、摆动偏差等指标的检测。
目前，在对工业机器人的夹取力度进行检测时，通常存在需要使用到不同的装置进行检测，增加了检测装置的生产成本和更换使用检测装置的麻烦程度，且部分检测装置在检测过程中，往往因为保护措施不到位，部分检测物品的重量过大而产生一定的危险。因此我们对此做出改进，提出一种工业机器人性能检测装置。
发明内容
为解决现有技术存在检测装置使用麻烦、成本高且具有一定的危险性的缺陷，本实用新型提供一种工业机器人性能检测装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种工业机器人性能检测装置，包括载重块和四个连接块，四个所述连接块等距设置在载重块的顶端，四个所述连接块分别与四个设置在载重块顶端的螺纹座螺纹连接，四个所述连接块的顶端分别固定设置有第一夹持杆、第二夹持杆、连接杆和第三夹持杆，所述第一夹持杆的顶端固定设置有第一限位块，所述第二夹持杆的顶端固定设置有第二限位块，所述连接杆的顶端与挂钩环的底端固定连接，所述载重块一侧的顶端开设有方槽，位于方槽底部的载重块上开设有重物槽，所述方槽和重物槽的内部设置有卡具，所述卡具包括一个卡条和三个设置在卡条底部的挡杆，所述卡条与方槽卡合连接，所述挡杆穿过方槽并与重物槽底端开设有的圆槽插接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述重物槽内部的底端倾斜设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一夹持杆为长方体状，所述第二夹持杆为圆柱状，所述第三夹持杆为不规则柱状。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一夹持杆的表面、第二夹持杆的表面和第三夹持杆的表面均设置有防滑层。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接块的四周和卡条的顶端均固定设置有把手。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述重物槽的数量和方槽的数量均为三个且均匀分布。
本实用新型的有益效果是：
1.该种工业机器人性能检测装置，通过设有的第一夹持杆、第二夹持杆、挂钩环和第三夹持杆，便于对工业机器人的夹取力度进行检测，根据不同的接触面积检测工业机器人的工作情况，从而判断工业机器人的性能，且第一限位块和第二限位块的设置可以起到一定的防护作用，防止装置整体滑落。
2.该种工业机器人性能检测装置，通过设有的重物槽，便于根据需要增加或减少重物，从而调整装置整体的重量，保证检测数据的多样性，从而确保检测的准确性，且设有的卡条和挡杆还可起到一定的防护作用，防止载重块在被提起的过程中重物从重物槽中脱出。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种工业机器人性能检测装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种工业机器人性能检测装置的重物槽结构示意图。
图中：1、载重块；2、连接块；3、螺纹座；4、第一夹持杆；5、第一限位块；6、第二夹持杆；7、第二限位块；8、连接杆；9、挂钩环；10、第三夹持杆；11、方槽；12、卡条；13、挡杆；14、重物槽；15、圆槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1和图2所示，本实用新型一种工业机器人性能检测装置，包括载重块1和四个连接块2，四个连接块2等距设置在载重块1的顶端，四个连接块2分别与四个设置在载重块1顶端的螺纹座3螺纹连接，四个连接块2的顶端分别固定设置有第一夹持杆4、第二夹持杆6、连接杆8和第三夹持杆10，第一夹持杆4的顶端固定设置有第一限位块5，第二夹持杆6的顶端固定设置有第二限位块7，连接杆8的顶端与挂钩环9的底端固定连接，载重块1一侧的顶端开设有方槽11，位于方槽11底部的载重块1上开设有重物槽14，方槽11和重物槽14的内部设置有卡具，卡具包括一个卡条12和三个设置在卡条12底部的挡杆13，卡条12与方槽11卡合连接，挡杆13穿过方槽11并与重物槽14底端开设有的圆槽15插接，通过设有的第一夹持杆4、第二夹持杆6、挂钩环9和第三夹持杆10，便于对工业机器人的夹取力度进行检测，根据不同的接触面积检测工业机器人的工作情况，从而判断工业机器人的性能，且第一限位块5和第二限位块7的设置可以起到一定的防护作用，防止装置整体滑落，通过设有的重物槽14，便于根据需要增加或减少重物，从而调整装置整体的重量，保证检测数据的多样性，从而确保检测的准确性，且设有的卡条12和挡杆13还可起到一定的防护作用，防止载重块1在被提起的过程中重物从重物槽14中脱出。
其中，重物槽14内部的底端倾斜设置，在一定程度上可防止重物槽14内部的重物从重物槽14中脱出。
其中，第一夹持杆4为长方体状，第二夹持杆6为圆柱状，第三夹持杆10为不规则柱状，从而可模拟多种接触面来检测工业机器人的性能，且还可通过螺纹座3对连接块2进行拆卸，方便更换其他夹持杆。
其中，第一夹持杆4的表面、第二夹持杆6的表面和第三夹持杆10的表面均设置有防滑层，方便工业机器人的夹取。
其中，连接块2的四周和卡条12的顶端均固定设置有把手，方便连接块2的安装和拆卸，或者利用把手将卡条12从方槽11中取出。
其中，重物槽14的数量和方槽11的数量均为三个且均匀分布，从而可增加更多的重物，进而确保测量数据的多样性。
工作时，利用把手将连接块2安装在螺纹座3上，根据需要选择使用第一夹持杆4或第二夹持杆6或第三夹持杆10，还可安装其他类型的夹持杆，通过把手将卡条12从方槽11中取出，使挡杆13与圆槽15脱离并上移，从而可在重物槽14中放入适当重量的重物，再将卡条12回复原位，使挡杆13起到阻挡重物的作用，防止重物从重物槽14中脱出，再将工业机器人调整到夹持第一夹持杆4或第二夹持杆6或第三夹持杆10，依此判断工业机器人夹取性能，在工业机器人夹持第一夹持杆4或第二夹持杆6时，同时第一限位块5和第二限位块7可起到阻挡作用，防止工业机器人的夹持臂未夹紧后让载重块1整体滑落，而对桌面或物品产生破坏，在测量工业机器人的提重上限时，可用工业机器人穿过连接杆8上的挂钩环9，依此在三个重物槽14中夹取重物，以此检测工业机器人的体重上限。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种工业机器人性能检测装置，包括载重块（1）和四个连接块（2），四个所述连接块（2）等距设置在载重块（1）的顶端，其特征在于，四个所述连接块（2）分别与四个设置在载重块（1）顶端的螺纹座（3）螺纹连接，四个所述连接块（2）的顶端分别固定设置有第一夹持杆（4）、第二夹持杆（6）、连接杆（8）和第三夹持杆（10），所述第一夹持杆（4）的顶端固定设置有第一限位块（5），所述第二夹持杆（6）的顶端固定设置有第二限位块（7），所述连接杆（8）的顶端与挂钩环（9）的底端固定连接，所述载重块（1）一侧的顶端开设有方槽（11），位于方槽（11）底部的载重块（1）上开设有重物槽（14），所述方槽（11）和重物槽（14）的内部设置有卡具，所述卡具包括一个卡条（12）和三个设置在卡条（12）底部的挡杆（13），所述卡条（12）与方槽（11）卡合连接，所述挡杆（13）穿过方槽（11）并与重物槽（14）底端开设有的圆槽（15）插接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人性能检测装置，其特征在于，所述重物槽（14）内部的底端倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人性能检测装置，其特征在于，所述第一夹持杆（4）为长方体状，所述第二夹持杆（6）为圆柱状，所述第三夹持杆（10）为不规则柱状。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人性能检测装置，其特征在于，所述第一夹持杆（4）的表面、第二夹持杆（6）的表面和第三夹持杆（10）的表面均设置有防滑层。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人性能检测装置，其特征在于，所述连接块（2）的四周和卡条（12）的顶端均固定设置有把手。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人性能检测装置，其特征在于，所述重物槽（14）的数量和方槽（11）的数量均为三个且均匀分布。
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| CN201821445561.2U CN209069610U (zh) | 2018-09-05 | 2018-09-05 | 一种工业机器人性能检测装置 |
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| CN (1) | CN209069610U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110405807A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-05 | 福建省特种设备检验研究院 | 基于特种机器人末端执行器性能综合测试系统的检测方法 |
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2018
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