CN107063167B - 精切块状产品检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了精切块状产品检测装置，其主要包括第一机架和第二机架，所述第一机架上从输入端至输出端依次设置有入料机构、尺寸检测机构、第一底部平面度检测机构、第二底部平面度检测机构和第一不合格品推出机构，第二机架包括依次设置的第一产品传输线、硬度检测机构、缓存传输线、压痕检测机构和第二不合格品推出机构，本发明的检测装置可依次进行对产品的平面度检测和硬度检测，在检测过程中无需人工干预，且当检测出不合格品时第一不合格气缸和第二不合格气缸会将不合格品剔除，实现了自动化操作，同时加快了检测效率，减少了工人的劳动强度。

Description

精切块状产品检测装置

技术领域

本发明涉及一种块状产品检测装置，特别涉及精切块状产品检测装置。

背景技术

在工业生产中，需要使用到长方体、立方体等金属块状产品，因此，这些金属块经过精切线的切割而成，切割后的金属块会存在金属表面不平整、金属硬度不达标等情况，因此需要对精切后的金属块进行检测，目前的检测方法为分步骤检测，中间需要进行人工搬运，将产品放到检测装置的夹具上，步骤繁琐，使得人工劳动强度大，检测效率低下。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种提高检测效率的精切块状产品检测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：精切块状产品检测装置，包括第一机架和第二机架，所述第一机架上从输入端至输出端依次设置有入料机构、尺寸检测机构、第一底部平面度检测机构、第二底部平面度检测机构和第一不合格品推出机构，第一机架上设置有将产品依次搬至尺寸检测机构、第一底部平面度检测机构、第二底部平面度检测机构和第一不合格品推出机构的第一搬运机构；

所述第二机架包括依次设置的第一产品传输线、硬度检测机构、缓存传输线、压痕检测机构和第二不合格品推出机构，第二机架上还设置有将产品从第一产品传输线搬运至硬度检测机构和将产品从硬度检测机构推至缓存传输线的第二搬运机构，缓冲传输线一侧设置有将产品从缓存传输线依次搬运至压痕检测机构和第二不合格品推出机构的第三搬运机构；

还包括将产品从第一机架搬运至第一产品传输线的第四搬运机构。

进一步的是：所述尺寸检测机构包括第一检测平台，所述第一检测平台的一个侧面设置有阻挡凸起，所述检测平台的另外三个侧面均设置有多个第一接触式位移传感器和控制多个第一接触式位移传感器向第一检测平台运动的第一驱动机构。

进一步的是：所述第一平面度检测机构包括第二检测平台，所述第二检测平台一侧设置有阻挡凸起，所述第二检测平台另一侧设置有第一定位气缸，所述第二检测平台下方设置有伸出第二检测平台的第二接触式位移传感器，所述第二检测平台上方设置有第一下压机构，还包括驱动第一下压机构运动至第二检测平台上方和远离第二检测平台的第一伸出机构，当第一下压机构位于第二检测平台上方时，第一下压机构的铅垂线和第二接触式位移传感器的铅垂线位于第二检测平台的两个斜对角上；

所述第二平面度检测机构包括第三检测平台，所述第三检测平台一侧设置有阻挡凸起，所述第三检测平台另一侧设置有第二定位气缸，所述第三检测平台下方设置有伸出第三检测平台的第三接触式位移传感器，所述第三检测平台上方设置有第二下压机构，还包括驱动第二下压机构运动至第三检测平台上方和远离第三检测平台的第二伸出机构，当第二下压机构位于第三检测平台上方时，第二下压机构的铅垂线和第三接触式位移传感器的铅垂线位于第三检测平台的两个斜对角上；所述第一下压机构和第二下压机构分别下压产品的不同位置。

进一步的是：所述第一不合格品推出机构包括第一推出放置平台，所述第一推出平台的四周分别设置有第一合格品推出气缸，第一不合格品推出气缸、第一不合格品放置平台和第一合格品放置平台，使得第一合格品推出气缸可将产品推至第一合格品放置平台，第一不合格品推出气缸可将产品推至第一不合格品放置平台，所述第一合格品放置平台两侧分别设置有将产品调整至第四搬运机构下方的调整气缸和螺纹调整机构。

进一步的是：所述硬度检测机构包括多个硬度检测平台，所述每个硬度检测平台上方均设置有压向产品的硬度计。

进一步的是：所述第一产品传输线包括多个光电传感器和阻挡器，所述光电传感器和阻挡器与多个硬度检测平台一一对应。

进一步的是：所述压痕检测机构包括相机检测装置和位于相机检测装置下方的产品对中机构，所述相机检测装置包括相机安装架，相机安装架上设置有朝向产品对中机构的检测相机，相机安装架下方设置有产品压杆，还包括驱动相机安装架上下运动的相机驱动机构，所述相机驱动机构和相机安装架之间设置有弹簧。

进一步的是：所述产品对中机构包括左夹紧杆和右夹紧杆，所述左夹紧杆下方连接有左支架，所述左夹紧杆和右夹紧杆之间的距离沿产品运动方向逐渐减小，右夹紧杆下方设置有右支架，所述左支架上铰接有左连杆，右支架上铰接有右连杆，所述左连杆远离左支架一端和右连杆远离右支架一端铰接，还包括对中弹簧，所述对中弹簧的一端与左连杆和右连杆铰接端固定，所述对中弹簧的另一端与第二机架固定连接。

进一步的是：所述第三搬运机构包括旋转杆，所述旋转杆上设置有多个朝向缓存传输线的夹杆，所述旋转杆一侧设置有驱动旋转干转动的旋转气缸，还包括驱动旋转杆沿产品运动方向运动的直线驱动机构。

进一步的是：所述第二不合格品推出机构包括产品传输线，所述产品传输线一侧设置有第二不合格品放置平台，所述产品传输线另一侧设置有第二不合格品推出气缸，使得第二不合格品推出气缸可将不合格品推至第二不合格品放置平台。

本发明的有益效果是：本发明的检测装置可依次进行对产品的平面度检测和硬度检测，在检测过程中无需人工干预，且当检测出不合格品时第一不合格气缸和第二不合格气缸会将不合格品剔除，实现了自动化操作，同时加快了检测效率，减少了工人的劳动强度。

附图说明

图1为精切块状产品检测装置示意图。

图2为精切块状产品检测装置俯视图。

图3为入料机构示意图。

图4为尺寸检测机构示意图。

图5为第一平面度检测机构和第二平面度检测机构示意图。

图6为第一不合格品推出机构示意图。

图7为第三搬运机构示意图。

图8为压痕检测机构示意图。

图9为产品对中机构示意图。

图10为产品对中机构俯视图。

图11为第二不合格品推出机构示意图。

图中标记为：入料机构1、尺寸检测机构2、第一底部平面度检测机构3、第二底部平面度检测机构4、第一不合格品推出机构5、第一产品传输线6、硬度检测机构7、缓存传输线8、压痕检测机构9、第二不合格品推出机构10、第一机架11、第二机架12、入料皮带传输线13、入料平台14、入料推送气缸15、第一搬运机构16、第二搬运机构17、第三搬运机构18、第四搬运机构19、第一检测平台21、第一接触式位移传感器22、第一驱动机构23、第二检测平台31、第一定位气缸32、第一下压机构33、第一伸出机构34、第二接触式位移传感器35、第三检测平台41、第二定位气缸42、第二下压机构43、第二伸出机构44、第一推出放置平台51、第一合格品推出气缸52、第一不合格品推出气缸53、第一合格品放置平台54、第一不合格品放置平台55、调整气缸56、螺纹调整机构57、旋转杆181、旋转气缸182、直线驱动机构183、夹杆184、相机安装架91、检测相机92、产品压杆93、弹簧94、相机驱动机构95、左夹紧杆96、右夹紧杆97、左支架98、右支架99、左连杆910、右连杆911、对中弹簧912、产品传输线101、第二不合格品放置平台102、第二不合格品推出气缸103。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1所示的精切块状产品检测装置，包括第一机架11和第二机架12，所述第一机架11上从输入端至输出端依次设置有入料机构1、尺寸检测机构2、第一底部平面度检测机构3、第二底部平面度检测机构4和第一不合格品推出机构5，第一机架11上设置有将产品依次搬至尺寸检测机构2、第一底部平面度检测机构3、第二底部平面度检测机构4和第一不合格品推出机构5的第一搬运机构16；所述尺寸检测机构2、第一底部平面度检测机构3、第二底部平面度检测机构4和第一不合格品推出机构5和第一搬运机构16均可通过螺栓或焊接方式固定在第一机架11上；

所述第二机架12包括依次设置的第一产品传输线6、硬度检测机构7、缓存传输线8、压痕检测机构9和第二不合格品推出机构10，第二机架12上还设置有将产品从第一产品传输线6搬运至硬度检测机构7和将产品从硬度检测机构7推至缓存传输线8的第二搬运机构17，缓冲传输线一侧设置有将产品从缓存传输线8依次搬运至压痕检测机构9和第二不合格品推出机构10的第三搬运机构18；所述第一产品传输线6、硬度检测机构7、缓存传输线8、压痕检测机构9和第二不合格品推出机构10均可通过螺栓或焊接方式固定在第二机架12上；

还包括将产品从第一机架11搬运至第一产品传输线6的第四搬运机构19；

所述入料机构1可为产品放置平台或其他结构，本申请中的结构包括与外部精切线连接的入料皮带传输线13，入料皮带传输线13两侧分别设置有入料平台14和入料推送气缸15，使得在入料皮带传输线13上的产品可被入料推送气缸15推至入料平台14上，所述入料平台14和尺寸检测机构2、第一底部平面度检测机构3、第二底部平面度检测机构4和第一不合格品推出机构5位于同一直线上；所述第一搬运机构16包括水平移动模组，所述水平移动模组可为丝杆模组、气缸等，所述水平移动模组上设置有4个夹爪，当在搬运过程中时，可同时将入料平台14上的产品搬运至尺寸检测机构2、将尺寸检测机构2上的产品搬运至第一底部平面度检测机构3、将第一底部平面度检测机构3上的产品搬运至第二底部平面度检测机构4、将第二底部平面度检测机构4上的产品搬运至第一不合格品推出机构5，实现产品的同步搬运，使得产品依次经过尺寸检测机构2、第一底部平面度检测机构3、第二底部平面度检测机构4对产品的各平面进行平整度检测，若检测出不合格品时，第一不合格品推出机构5将不合格品推出，接着第四搬运机构19将检测合格品从第一机架11搬运至第二机架12的第一产品传输线6上，所述第四搬运机构19卡位机械手或夹爪等，当产品到达第一产品传输线6的指定位置，第二搬运机构17将第一产品传输线6上的产品搬运至硬度检测机构7进行硬度检测，同时将硬度检测机构7上的检测后的产品在待检测产品的推动下推至缓存传输线8上，接着第三搬运机构18将缓存传输线8上的产品搬至压痕检测机构9通过压痕检测出产品的硬度，检测完成后第三搬运机构18将产品搬运至第二不合格品推出机构10，第二不合格品推出机构10将不合格品推出，本检测装置可依次进行对产品的平面度检测和硬度检测，在检测过程中无需人工干预，且当检测出不合格品时第一不合格气缸和第二不合格气缸会将不合格品剔除，实现了自动化操作，同时加快了检测效率，减少了工人的劳动强度。

在上述基础上，所述尺寸检测机构2包括第一检测平台21，所述第一检测平台21的一个侧面设置有阻挡凸起，所述检测平台的另外三个侧面均设置有多个第一接触式位移传感器22和控制多个第一接触式位移传感器22向第一检测平台21运动的第一驱动机构23，所述第一驱动机构23可为气缸、油缸等，所述第一接触式位移传感器22与控制器连接，所述第一驱动机构23可通过螺栓或焊接等方式固定在第一机架11上，当产品位于第一检测平台21时，三个侧面的多个第一接触式位移传感器22在第一驱动机构23的驱动下使得各个测试头与产品表面接触，并将测得的位移信号传至控制器，控制器将两产品间的总距离减去位移距离即可得到产品的尺寸，从而实现对产品尺寸的测量，由于每个侧面均设置有多个第一接触式位移传感器22，可采用取平均数测量的方法，增加测量精准度。

在上述基础上，所述第一平面度检测机构包括第二检测平台31，所述第二检测平台31一侧设置有阻挡凸起，所述第二检测平台31另一侧设置有第一定位气缸32，所述第二检测平台31下方设置有伸出第二检测平台31的第二接触式位移传感器35，所述第二检测平台31上方设置有第一下压机构33，还包括驱动第一下压机构33运动至第二检测平台31上方和远离第二检测平台31的第一伸出机构34，当第一下压机构33位于第二检测平台31上方时，第一下压机构33的铅垂线和第二接触式位移传感器35的铅垂线位于第二检测平台31的两个斜对角上；

所述第二平面度检测机构包括第三检测平台41，所述第三检测平台41一侧设置有阻挡凸起，所述第三检测平台41另一侧设置有第二定位气缸42，所述第三检测平台41下方设置有伸出第三检测平台41的第三接触式位移传感器，所述第三检测平台41上方设置有第二下压机构43，还包括驱动第二下压机构43运动至第三检测平台41上方和远离第三检测平台41的第二伸出机构44，当第二下压机构43位于第三检测平台41上方时，第二下压机构43的铅垂线和第三接触式位移传感器的铅垂线位于第三检测平台41的两个斜对角上；所述第一下压机构33和第二下压机构43分别下压产品的不同位置；

检测时，产品位于第二检测平台31上，第一伸出机构34伸出，第一伸出机构34可为气缸、油缸等，对产品实现定位，使得第二接触式位移传感器35产生位移，同时第一下压机构33下压产品，若产品底部不平，与第二接触式位移传感器35接触的产品一角会发生上翘，使得位移传感器的位移量发生改变，若产品底面为平直状态，则位移传感器不会发生改变；接着产品被搬运至第三检测平台41，使用上述同样的方法进行产品底面平面度检测，但检测时，第一下压机构33、第二接触式位移传感器35、第二下压机构43和第三接触式位移传感器分别与产品的四个角接触，防止出现一个对角线区域为平直状态而另一对角线区域不平而第一底部平面度检测机构3无法检出的情况，此种检测方式结构简单，测试准确。

上述所述第一接触式位移传感器22、第二接触式位移传感器35和第三接触式位移传感器使用的型号为基恩士的GT2-P12，所述控制器可使用工控机等。

在上述基础上，所述第一不合格品推出机构5包括第一推出放置平台51，所述第一推出平台的四周分别设置有第一合格品推出气缸52，第一不合格品推出气缸53、第一不合格品放置平台55和第一合格品放置平台54，使得第一合格品推出气缸52可将产品推至第一合格品放置平台54，第一不合格品推出气缸53可将产品推至第一不合格品放置平台55，所述第一合格品放置平台54两侧分别设置有将产品调整至第四搬运机构19下方的调整气缸56和螺纹调整机构57；

当产品被搬运至第一推出放置平台51上时，若测出的产品为合格品，则第一合格品推出气缸52则将产品推至第一合格品放置平台54，调整气缸56和螺纹调整机构57分别向产品方向运动，接着调整气缸56继续前推，螺纹调整机构57向后运动，使得将产品调整至中间位置，方便第四搬运机构19的搬运操作，当测出的产品为不合格品时，第一不合格品推出气缸53将不合格品推至第一不合格品放置平台55，实现自动化剔除操作，放置不合格品流入第二机架12。

在上述基础上，所述硬度检测机构7包括多个硬度检测平台，所述每个硬度检测平台上方均设置有压向产品的硬度计，当产品位于硬度检测平台上时，硬度计使用设定好的压力下压，使得产品出现浅凹痕，使得后续压痕检测机构9可根据压痕检测出产品硬度，所述硬度计可使用市场上现有产品，本申请中使用的硬度计包括硬度计本体和下压杆，硬度计本体和下压杆采用螺纹连接，使得下压杆通过旋转可实现高度调节，使得在使用时无需调节硬度检测平台的高度，方便使用，同时下压杆外部套设有与硬度计本体固定连接的导向套，保证了下压杆的垂运动。

此外，所述第一产品传输线6包括多个光电传感器和阻挡器，所述光电传感器和阻挡器与多个硬度检测平台一一对应，在对产品进行传输时，第一个产品运动至第一个光电传感器处时，光电传感器将信号传至控制器，控制器控制阻挡器运动出第一产品运输线阻挡住产品的继续运动，第一个产品运动至第二个光电传感器处时被阻挡器阻挡住，以此类推，当各个产品都运动到位后，第二搬运机构17将产品同时搬运至硬度检测机构7，实现产品的同时检测，加快了检测效率。

在上述基础上，所述压痕检测机构9包括相机检测装置和位于相机检测装置下方的产品对中机构，所述相机检测装置包括相机安装架91，相机安装架91上设置有朝向产品对中机构的检测相机92，所述检测相机92为BASLER品牌的工业相机，相机安装架91下方设置有产品压杆93，还包括驱动相机安装架91上下运动的相机驱动机构95，所述相机驱动机构95和相机安装架91之间设置有弹簧94；当产品在第三驱动机构的驱动下向对中机机构运动从而位于检测相机92下方时，相机驱动机构95驱动相机架向下运动，产品压杆93与产品接触，使得检测相机92与每个产品表面间的距离都相等，即使相机驱动机构95继续驱动相机安装架91向下运动一小段距离，此时相机驱动机构95和相机安装架91之间的弹簧94压缩补偿其下压距离，保证检测相机92和产品表面距离一定，增加其检测精准型，防止因产品高度的误差，导致检测相机92拍摄的印痕表面积出现偏差；

上述所述硬度检测原理为市场上常用手段，即使用硬度计上的淬硬钢球(常用10、5、2.5毫米)压入材料表面，然后用所加的负荷除以材料上球印的表面积，所得结果就是硬度值。

在上述基础上，所述产品对中机构包括左夹紧杆96和右夹紧杆97，所述左夹紧杆96下方连接有左支架98，所述左夹紧杆96和右夹紧杆97之间的距离沿产品运动方向逐渐减小，右夹紧杆97下方设置有右支架99，所述左支架98上铰接有左连杆910，右支架99上铰接有右连杆911，所述左连杆910远离左支架98一端和右连杆911远离右支架99一端铰接，还包括对中弹簧912，所述对中弹簧912的一端与左连杆910和右连杆911铰接端固定，所述对中弹簧912的另一端与第二机架12固定连接，当产品在产品对中机构中运动至压痕检测机构9下方的过程中时，左夹紧杆96和右夹紧杆97逐渐被产品向两侧挤压，在挤压过程中左夹紧杆96和右夹紧杆97同时带动左支架98和右支架99向两侧运动，使得与左支架98和右支架99铰接的左连杆910和右连杆911拉伸，由于左连杆910和右连杆911的铰接点同时与对中弹簧912连接，从而使得左连杆910和右连杆911受到的拉力相等，进而左夹紧杆96和右夹紧杆97受到的拉力相等，使得产品位于对中机构的中部，从而保证了产品表面被硬度计制造的压痕能处于检测相机92的下方，保证检测的精确性。

在上述基础上，所述第三搬运机构18包括旋转杆181，所述旋转杆181上设置有多个朝向缓存传输线8的夹杆184，所述旋转杆181一侧设置有驱动旋转干转动的旋转气缸182，还包括驱动旋转杆181沿产品运动方向运动的直线驱动机构183，所述直线驱动机构183可为丝杆模组或气缸等，在搬运过程中，旋转气缸182驱动旋转杆181转动，使得夹杆184运动至缓存传输线8上方夹住产品，直线驱动机构183驱动旋转杆181向前运动，实现产品的搬运工作，搬运到指定位置后，旋转气缸182驱动旋转杆181转动，使得夹杆184朝上不再夹住产品，直线驱动机构183驱动旋转杆181向后运动，继续进行下一产品的搬运工作，由于旋转杆181上设置有多个夹杆184，因此可实现多个产品的同时搬运。

在上述基础上，所述第二不合格品推出机构10包括产品传输线101，所述产品传输线101一侧设置有第二不合格品放置平台102，所述产品传输线101另一侧设置有第二不合格品推出气缸103，使得第二不合格品推出气缸103可将不合格品推至第二不合格品放置平台102，当检测完的产品被搬运至产品传输线101上时，若产品为合格品，第二不合格品推出气缸103不做动作，使得合格品继续向前运动，当产品为不合格品时，第二不合格品推出气缸103将不合格品推至第二不合格品放置平台102，实现不合格品的剔除操作。使得产品流出线上流出的产品均为检测完成的合格品。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.精切块状产品检测装置，包括第一机架(11)和第二机架(12)，其特征在于：所述第一机架(11)上从输入端至输出端依次设置有入料机构(1)、尺寸检测机构(2)、第一底部平面度检测机构(3)、第二底部平面度检测机构(4)和第一不合格品推出机构(5)，第一机架(11)上设置有将产品依次搬至尺寸检测机构(2)、第一底部平面度检测机构(3)、第二底部平面度检测机构(4)和第一不合格品推出机构(5)的第一搬运机构(16)；

所述第二机架(12)包括依次设置的第一产品传输线(6)、硬度检测机构(7)、缓存传输线(8)、压痕检测机构(9)和第二不合格品推出机构(10)，第二机架(12)上还设置有将产品从第一产品传输线(6)搬运至硬度检测机构(7)和将产品从硬度检测机构(7)推至缓存传输线(8)的第二搬运机构(17)，缓冲传输线一侧设置有将产品从缓存传输线(8)依次搬运至压痕检测机构(9)和第二不合格品推出机构(10)的第三搬运机构(18)；

还包括将产品从第一机架(11)搬运至第一产品传输线(6)的第四搬运机构(19)；

所述尺寸检测机构(2)包括第一检测平台(21)，所述第一检测平台(21)的一个侧面设置有阻挡凸起，所述检测平台的另外三个侧面均设置有多个第一接触式位移传感器(22)和控制多个第一接触式位移传感器(22)向第一检测平台(21)运动的第一驱动机构(23)；

所述第一底部平面度检测机构(3)包括第二检测平台(31)，所述第二检测平台(31)一侧设置有阻挡凸起，所述第二检测平台(31)另一侧设置有第一定位气缸(32)，所述第二检测平台(31)下方设置有伸出第二检测平台(31)的第二接触式位移传感器(35)，所述第二检测平台(31)上方设置有第一下压机构(33)，还包括驱动第一下压机构(33)运动至第二检测平台(31)上方和远离第二检测平台(31)的第一伸出机构(34)，当第一下压机构(33)位于第二检测平台(31)上方时，第一下压机构(33)的铅垂线和第二接触式位移传感器(35)的铅垂线位于第二检测平台(31)的两个斜对角上；

所述第二底部平面度检测机构(4)包括第三检测平台(41)，所述第三检测平台(41)一侧设置有阻挡凸起，所述第三检测平台(41)另一侧设置有第二定位气缸(42)，所述第三检测平台(41)下方设置有伸出第三检测平台(41)的第三接触式位移传感器，所述第三检测平台(41)上方设置有第二下压机构(43)，还包括驱动第二下压机构(43)运动至第三检测平台(41)上方和远离第三检测平台(41)的第二伸出机构(44)，当第二下压机构(43)位于第三检测平台(41)上方时，第二下压机构(43)的铅垂线和第三接触式位移传感器的铅垂线位于第三检测平台(41)的两个斜对角上；所述第一下压机构(33)和第二下压机构(43)分别下压产品的不同位置。

2.如权利要求1所述的精切块状产品检测装置，其特征在于：所述第一不合格品推出机构(5)包括第一推出放置平台(51)，所述第一推出放置平台(51)的四周分别设置有第一合格品推出气缸(52)，第一不合格品推出气缸(53)、第一不合格品放置平台(55)和第一合格品放置平台(54)，使得第一合格品推出气缸(52)可将产品推至第一合格品放置平台(54)，第一不合格品推出气缸(53)可将产品推至第一不合格品放置平台(55)，所述第一合格品放置平台(54)两侧分别设置有将产品调整至第四搬运机构(19)下方的调整气缸(56)和螺纹调整机构(57)。

3.如权利要求1所述的精切块状产品检测装置，其特征在于：所述硬度检测机构(7)包括多个硬度检测平台，所述每个硬度检测平台上方均设置有压向产品的硬度计。

4.如权利要求3所述的精切块状产品检测装置，其特征在于：所述第一产品传输线(6)包括多个光电传感器和阻挡器，所述光电传感器和阻挡器与多个硬度检测平台一一对应。

5.如权利要求1所述的精切块状产品检测装置，其特征在于：所述压痕检测机构(9)包括相机检测装置和位于相机检测装置下方的产品对中机构，所述相机检测装置包括相机安装架(91)，相机安装架(91)上设置有朝向产品对中机构的检测相机(92)，相机安装架(91)下方设置有产品压杆(93)，还包括驱动相机安装架(91)上下运动的相机驱动机构(95)，所述相机驱动机构(95)和相机安装架(91)之间设置有弹簧(94)。

6.如权利要求5所述的精切块状产品检测装置，其特征在于：所述产品对中机构包括左夹紧杆(96)和右夹紧杆(97)，所述左夹紧杆(96)下方连接有左支架(98)，所述左夹紧杆(96)和右夹紧杆(97)之间的距离沿产品运动方向逐渐减小，右夹紧杆(97)下方设置有右支架(99)，所述左支架(98)上铰接有左连杆(910)，右支架(99)上铰接有右连杆(911)，所述左连杆(910)远离左支架(98)一端和右连杆(911)远离右支架(99)一端铰接，还包括对中弹簧(912)，所述对中弹簧(912)的一端与左连杆(910)和右连杆(911)铰接端固定，所述对中弹簧(912)的另一端与第二机架(12)固定连接。

7.如权利要求1所述的精切块状产品检测装置，其特征在于：所述第三搬运机构(18)包括旋转杆(181)，所述旋转杆(181)上设置有多个朝向缓存传输线(8)的夹杆(184)，所述旋转杆(181)一侧设置有驱动旋转干转动的旋转气缸(182)，还包括驱动旋转杆(181)沿产品运动方向运动的直线驱动机构(183)。

8.如权利要求1所述的精切块状产品检测装置，其特征在于：所述第二不合格品推出机构(10)包括第二产品传输线(101)，所述第二产品传输线(101)一侧设置有第二不合格品放置平台(102)，所述第二产品传输线(101)另一侧设置有第二不合格品推出气缸(103)，使得第二不合格品推出气缸(103)可将不合格品推至第二不合格品放置平台(102)。