CN207850307U - 一种激光检测工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光检测技术领域，公开了一种激光检测工装。所述激光检测工装包括底座、激光器、探测器、调节装置、两个位置传感器和控制组件，底座上设有输送带，输送带上输送有被检测的工件；激光器和探测器对称设于底座两侧，且与工件的运动方向垂直；调节装置固设于底座上，用于压紧工件和阻止工件前移；两个位置传感器对称固设于底座上，且位于工件运动方向的终端；控制组件分别与激光器、探测器、调节装置和位置传感器电连接。本实用新型利用激光器和探测器对工件的高度进行测量，并利用调节装置可以在工件测量时对其压紧，同时在工件运动方向的终端能够阻止工件前移，从而解决了采用人力检验时，成本过高、效率低下和精度不高的问题。

Description

一种激光检测工装

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种激光检测工装。

背景技术

随着自动化程度的提高，用来代替人工节约成本与保证质量提高效率的工装越来越多，并广泛地使用于各种机器设备的辅助工作中。此前在无此工装时客户需要专门安排一个或者几个工人，用来检验工件的合格率，导致人力成本过高，且检验效率低下和精度不高。

因此，亟待需要一种新型检测工装来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光检测工装，以解决采用人力检验时，成本过高、效率低下和精度不高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种激光检测工装，包括：

底座，其上设有输送带，输送带上输送有被检测的工件；

激光器和探测器，二者对称设于底座两侧，且与工件的运动方向垂直；

调节装置，其固设于底座上，用于压紧工件和阻止工件前移；

两个位置传感器，其对称固设于底座上，且位于工件运动方向的终端；

控制组件，其分别与激光器、探测器、调节装置和位置传感器电连接。

作为优选，调节装置包括第一调节装置和第二调节装置，第一调节装置位于激光器和探测器之间，第二调节装置位于工件运动方向的终端。

作为优选，第一调节装置包括第一调节柱和沿第一调节柱上下移动的第一气缸，第一气缸底部设有压紧机构。

作为优选，压紧机构包括第一压紧机构和第二压紧机构，第一压紧机构和第二压紧机构之间设有用于激光穿过的通道。

作为优选，第二调节装置包括第二调节柱，沿第二调节柱上下移动的调节板和位于调节板并沿调节板左右移动的第二气缸。

作为优选，第二气缸底部设有第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构位于工件运动方向的终端，第二限位机构位于第一限位机构内侧，且距第一限位机构的距离为工件直径的1-2倍。

作为优选，底座的两侧设有可移动的挡板，挡板的移动方向垂直于工件的运动方向。

作为优选，底座上位于工件运动方向的始端设有滚轮，滚轮与输送带连接。

作为优选，滚轮两端固定于第一连接件内，第一连接件通过第二连接件和第三连接件固定于底座上。

作为优选，第三连接件为直角连接件。

本实用新型的有益效果：

本实用新型利用激光器和探测器对工件的高度进行测量，并利用调节装置可以在工件测量时对其压紧，同时在工件运动方向的终端能够阻止工件前移，从而解决了采用人力检验时，成本过高、效率低下和精度不高的问题；利用压紧机构压紧工件，可以保证被测工件测量时更稳定，降低测量误差；利用限位机构，可以保证工件在被检测时，防止输送带上的工件发生移动；利用第一限位机构和第二限位机构之间的距离为工件直径的1-2倍，可以确保每当一个工件测量合格后，第一限位机构抬起，第二限位机构继续留在后一个工件中，并阻挡除最边缘工件之外所有工件的移动，从而保证能够自动化地完成工件的检测。

附图说明

图1是本实用新型提供的激光检测工装的结构示意图。

图中：

1、底座；11、工件；12、挡板；13、滚轮；

21、激光器；22、探测器；

31、第一调节装置；311、第一调节柱；312、第一气缸；

32、第二调节装置；321、第二调节柱；322、调节板；323、第二气缸；324、第一限位机构；325、第二限位机构；

4、位置传感器；

51、第一连接件；52、第二连接件；53、第三连接件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实施方式提供了一种激光检测工装，该激光检测工装包括底座1、激光器21、探测器22、调节装置、两个位置传感器4和控制组件(图中未示出)，其中：

底座1上设有输送带，输送带上输送有被检测的工件11；激光器21和探测器22对称设于底座1两侧，且与工件11的运动方向垂直；调节装置固设于底座1上，用于压紧工件11和阻止工件11前移；两个位置传感器4对称固设于底座1上，且位于工件11运动方向的终端；控制组件分别与激光器21、探测器22、调节装置和位置传感器4电连接。

具体地，调节装置包括第一调节装置31和第二调节装置32，第一调节装置31位于激光器21和探测器22之间，用于压紧待测工件11；第二调节装置32位于工件11运动方向的终端，用于阻挡工件11继续随输送带移动。

具体地，第一调节装置31包括第一调节柱311和沿第一调节柱311上下移动的第一气缸312，第一气缸312底部设有压紧机构，利用第一气缸312实现压紧机构的上下移动和左右移动，从而保证压紧机构能够更准确地对待测工件11进行压紧。

具体地，压紧机构包括第一压紧机构和第二压紧机构，第一压紧机构和第二压紧机构之间设有用于激光穿过的通道。通过利用压紧机构对待测工件11的两端进行压紧，以保证激光器21和探测器22对工件11测量的准确性。

具体地，第二调节装置32包括第二调节柱321，沿第二调节柱321上下移动的调节板322和位于调节板322并沿调节板322左右移动的第二气缸323。第二气缸323底部设有第一限位机构324和第二限位机构325，第一限位机构324位于工件11运动方向的终端，第二限位机构325位于第一限位机构324内侧，且距第一限位机构324的距离为工件11直径的1-2倍。利用第二调节柱321完成对第二气缸323的纵向调整，利用调节板322完成对第二气缸323的横向调整，进而完成对第一限位机构324和第二限位机构325的横向和纵向位置的调整。第一限位机构324设置在工件11运动方向的终端处，从而阻挡输送带上工件11的前移；第二限位机构325位于第一限位机构324内侧，且距第一限位机构324的距离为工件11直径的1-2倍，可以确保每当一个待测工件11测量合格后，第一限位机构324抬起，第二限位机构325继续留在后一个工件11中，并阻挡除最边缘工件11之外所有工件11的移动，从而保证能够自动化地完成工件11的检测。

具体地，底座1的两侧设有可移动的挡板12，挡板12的移动方向垂直于工件11的运动方向，通过调节挡板12之间的距离，来对工件11的宽度和运动方向进行调整和找正。

具体地，底座1上位于工件11运动方向的始端设有滚轮13，滚轮13与输送带连接。滚轮13两端固定于第一连接件51内，第一连接件51通过第二连接件52和第三连接件53固定于底座1上，优选的，第三连接件53为直角连接件。通过第一连接件51、第二连接件52和第三连接件53的相互配合，将滚轮13方便简单地固定于底座1的一侧，极大地简化了激光检测工装的结构。

具体地，本实施方式提供的激光检测工装的工作过程如下：

检测开始时，位于第一调节装置31和第二调节装置32之间的工件11均选为合格的工件，从而确保位于激光器21和探测器22之间的工件11为最开始的待测工件。滚轮13转动，带动输送带和输送带上的工件11运动，当第一个工件被输送至位置传感器4的位置处，位置传感器4检测到工件11的信号，控制组件控制第二气缸323工作，并带动第一限位机构324和第二限位机构325下降，其中第一限位机构324挡住第一个工件的外部，以保证后续的工件均不能移动。控制组件再控制第一气缸312工作，并带动压紧机构下降，以压紧待测工件，此时，控制组件控制激光器21和探测器22工作，对待测工件进行检测。

若检测结果合格，则控制组件控制第一限位机构324抬起，第二限位机构325不动作，工件11向前移动，此时第一个工件会脱离输送带调入位于底座1下方的成品箱，第二个工件由于第二限位机构325的影响，被挡住不能前移；控制组件再控制第一限位机构324下降，第二限位机构325抬起，使得第二个工件被第一限位机构324挡住，同时第二限位机构325下降，此后步骤按照第一个工件的控制顺序继续进行，以此类推。

若检测结果不合格，设于激光检测工装上的报警器报警，压紧机构牢牢压住待测工件，此时用人工挑拣掉不合格的产品。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术用户来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光检测工装，其特征在于，包括：

底座(1)，其上设有输送带，所述输送带上输送有被检测的工件(11)；

激光器(21)和探测器(22)，二者对称设于所述底座(1)两侧，且与所述工件(11)的运动方向垂直；

调节装置，其固设于所述底座(1)上，用于压紧所述工件(11)和阻止所述工件(11)前移；

两个位置传感器(4)，其对称固设于所述底座(1)上，且位于所述工件(11)运动方向的终端；

控制组件，其分别与所述激光器(21)、所述探测器(22)、所述调节装置和所述位置传感器(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的激光检测工装，其特征在于，所述调节装置包括第一调节装置(31)和第二调节装置(32)，所述第一调节装置(31)位于所述激光器(21)和所述探测器(22)之间，所述第二调节装置(32)位于所述工件(11)运动方向的终端。

3.根据权利要求2所述的激光检测工装，其特征在于，所述第一调节装置(31)包括第一调节柱(311)和沿所述第一调节柱(311)上下移动的第一气缸(312)，所述第一气缸(312)底部设有压紧机构。

4.根据权利要求3所述的激光检测工装，其特征在于，所述压紧机构包括第一压紧机构和第二压紧机构，所述第一压紧机构和所述第二压紧机构之间设有用于激光穿过的通道。

5.根据权利要求2所述的激光检测工装，其特征在于，所述第二调节装置(32)包括第二调节柱(321)，沿所述第二调节柱(321)上下移动的调节板(322)和位于所述调节板(322)并沿所述调节板(322)左右移动的第二气缸(323)。

6.根据权利要求5所述的激光检测工装，其特征在于，所述第二气缸(323)底部设有第一限位机构(324)和第二限位机构(325)，所述第一限位机构(324)位于所述工件(11)运动方向的终端，所述第二限位机构(325)位于所述第一限位机构(324)内侧，且距所述第一限位机构(324)的距离为所述工件(11)直径的1-2倍。

7.根据权利要求1所述的激光检测工装，其特征在于，所述底座(1)的两侧设有可移动的挡板(12)，所述挡板(12)的移动方向垂直于所述工件(11)的运动方向。

8.根据权利要求1所述的激光检测工装，其特征在于，所述底座(1)上位于所述工件(11)运动方向的始端设有滚轮(13)，所述滚轮(13)与所述输送带连接。

9.根据权利要求8所述的激光检测工装，其特征在于，所述滚轮(13)两端固定于第一连接件(51)内，所述第一连接件(51)通过第二连接件(52)和第三连接件(53)固定于所述底座(1)上。

10.根据权利要求9所述的激光检测工装，其特征在于，所述第三连接件(53)为直角连接件。