CN112014412A - 一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备，包括主体框架，所述主体框架的内部下方右侧安装有传送带，所述固定凹槽的安装有固定杆，所述运送箱的内部焊接有齿条，且齿条的下方啮合有齿轮，所述运送箱的右侧安装有伺服电机，该用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备，与现有的普通视觉检测设备相比，本发明通过的设置运送箱，运送箱内设置有齿条，伺服电机带动运送箱内的齿轮与齿条相啮合，运送箱带动运送板做循环往复运功，运送板将传送带上的电路板抬起，并运送到限位夹板的凹槽内，对电路板进行固定作用，且运送板上方右侧焊接有定位板，可以精准的将电路板抬送到限位夹板的凹槽内，提高运送精度。

Description

一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，具体为一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备。

背景技术

随着社会的进步，经济的发展，科学技术的不断提高，电路板被应用在各行各业，给各行各业带来了巨大的变革，电路板在生产加工的时候需要对其进行检测，由于检测强度比较大，不能依靠人工检测，视觉检测设备以它的高效的检测效率，被应用在电路板的焊点检测操作上，目前视觉检测设备对焊点检测的效率低下，且不能识别电路板虚焊问题，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的视觉检测设备基础上进行技术创新。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出一般的焊点检测的效率低下，且不能识别电路板虚焊问题，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备，包括主体框架，所述主体框架的内部下方右侧安装有传送带，且传送带的右侧设置有固定凹槽，所述固定凹槽的安装有固定杆，且固定杆的右侧设置有运送箱，所述运送箱的内部焊接有齿条，且齿条的下方啮合有齿轮，所述运送箱的右侧安装有伺服电机，所述运送箱的上方焊接有运送板，且运送板的上方右侧焊接有定位板，所述运送板的上方左侧安装有第一气缸，且第一气缸的左侧安装有第一气杆，所述第一气杆的左侧焊接有运动块，且运动块的上方焊接有滑块，所述滑块的上方旋接有第一锁销，且第一锁销的右侧旋接有限位夹板，所述限位夹板的上方安装有压紧箱，且压紧箱的内部下方中间安装有第二气缸，所述第二气缸的上方安装有第二气杆，且第二气杆的上方旋接有第二锁销，所述第二锁销的右侧上方旋接有第一连杆，且第一连杆的右侧旋接有第三锁销，所述第三锁销的下方旋接有连接板，且连接板的下方左侧旋接有固定销，所述连接板的右侧下方旋接有第四锁销，且第四锁销的下方旋接有第二连杆，所述第二连杆的下方旋接有第五锁销，且第五锁销的下方旋接有升降柱，所述升降柱的外侧设置有第一弹簧，所述升降柱的下方焊接有压紧板，所述限位夹板的右侧中间旋接有第六锁销，且第六锁销的上方旋接有第三连杆，所述第三连杆的上方旋接有第七锁销，且第七锁销的右侧旋接有挡板，所述限位夹板的上方安装有焊点推力测试笔，且焊点推力测试笔的内部上方设置有第三气缸，且第三气缸的下方安装有第三气杆，所述第三气杆的外侧安装有第二弹簧，且第二弹簧的下方安装有升降笔头，所述焊点推力测试笔的上方焊接有第一定位气块，且第一定位气块的内部贯穿有第一滑杆，所述第一滑杆的左侧焊接有第二定位气块，且第二定位气块的内部贯穿有第二滑杆，所述第一定位气块的上方安装有视觉检测器。

优选的，所述固定凹槽的深度与固定杆的长度相等，且固定凹槽的高度与固定杆上升的距离相等。

优选的，所述定位板的高度小于传送带的高度，且定位板的上升高度与传送带到限位夹板的距离相等。

优选的，所述限位夹板的截面为凹状，且第一锁销通过第六锁销与限位夹板之间构成旋转结构，限位夹板旋转角度为180°。

优选的，所述限位夹板设置有两个，且两个限位夹板的位置关系为关于运送板的中心线相对称。

优选的，所述固定销通过连接板与第四锁销之间构成旋转结构，且连接板的旋转角度为60°。

优选的，所述升降柱设置有两个，两个升降柱的位置关系为关于第二气杆的中心线相对称，且升降柱的下降高度与限位夹板内的凹槽的高度相同。

优选的，所述升降笔头的高度等于限位夹板的长度，且升降笔头下降的高度与限位夹板的长度相等。

优选的，所述视觉检测器的竖直中心线与限位夹板的竖直中心线相重合。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过的设置运送箱，运送箱内设置有齿条，伺服电机带动运送箱内的齿轮与齿条相啮合，运送箱带动运送板做循环往复运功，运送板将传送带上的电路板抬起，并运送到限位夹板的凹槽内，对电路板进行固定作用，且运送板上方右侧焊接有定位板，可以精准的将电路板抬送到限位夹板的凹槽内，提高运送精度。

2.本发明通过的设置限位夹板，第一气缸通过第一气杆带动运动块上的滑块沿着挡板上移动，滑块上的第一锁销带动限位夹板以第六锁销为圆心进行180°的旋转，便于视觉检测器可以检测电路板正反两面，提高视觉检测效率。

3.本发明通过的设置压紧箱，电路板被运送箱抬送到限位夹板的凹槽内，压紧箱对电路板进行压紧固定作用，第二气缸通过第二气杆带动第二锁销，第二锁销带动第一连杆上的第三锁销运动，第三锁销通过连接板上的固定销带动第四锁销旋转，第四锁销通过第二连杆带动升降柱运动，升降柱设置有两个，可以校正电路板的平整度，提高视觉检测效率，且升降柱外部设置第一弹簧，可快速将电路板进行下料操作。

4.本发明通过的设置焊点推力测试笔，视觉检测器只能通过图像来检测电路板的焊点是否出现问题，但是有些焊接时出现虚焊，视觉检测器无法检测处，导致电路板功能出现问题，用焊点推力测试笔检测焊点，第三气缸通过第三气杆带动升降笔头对焊点进行推力检测，第二弹簧用来快速归位，提高焊点检测效率。

5.本发明通过的设置第一定位气块，第一定位气块控制焊点推力测试笔横向运动，第二定位气块控制焊点推力测试笔纵向运动，对不同的焊点位置进行切换，提高了焊点检测效率。

附图说明

图1为本发明剖视结构示意图；

图2为本发明运送板俯视结构示意图；

图3为本发明限位夹板侧视结构示意图；

图4为本发明压紧箱内部结构示意图；

图5为本发明焊点推力检测笔运动结构示意图。

图中：1、主体框架；2、传送带；3、固定凹槽；4、固定杆；5、运送箱；6、齿条；7、齿轮；8、伺服电机；9、运送板；10、定位板；11、第一气缸；12、第一气杆；13、运动块；14、滑块；15、第一锁销；16、限位夹板；17、压紧箱；18、第二气缸；19、第二气杆；20、第二锁销；21、第一连杆；22、第三锁销；23、连接板；24、固定销；25、第四锁销；26、第二连杆；27、第五锁销；28、升降柱；29、第一弹簧；30、压紧板；31、第六锁销；32、第三连杆；33、第七锁销；34、挡板；35、焊点推力测试笔；36、第三气缸；37、第三气杆；38、第二弹簧；39、升降笔头；40、第一定位气块；41、第一滑杆；42、第二定位气块；43、第二滑杆；44、视觉检测器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备，包括主体框架1，主体框架1的内部下方右侧安装有传送带2，且传送带2的右侧设置有固定凹槽3，固定凹槽3的安装有固定杆4，且固定杆4的右侧设置有运送箱5，固定凹槽3的深度与固定杆4的长度相等，且固定凹槽3的高度与固定杆4上升的距离相等，确保运送箱5的正常上料，运送箱5的内部焊接有齿条6，且齿条6的下方啮合有齿轮7，运送箱5的右侧安装有伺服电机8，运送箱5的上方焊接有运送板9，且运送板9的上方右侧焊接有定位板10，运送板9的上方左侧安装有第一气缸11，且第一气缸11的左侧安装有第一气杆12，第一气杆12的左侧焊接有运动块13，且运动块13的上方焊接有滑块14，滑块14的上方旋接有第一锁销15，且第一锁销15的右侧旋接有限位夹板16，定位板10的高度小于传送带2的高度，且定位板10的上升高度与传送带2到限位夹板16的距离相等，便于将电路板进行上料操作，限位夹板16设置有两个，且两个限位夹板16的位置关系为关于运送板9的中心线相对称，便于将电路板夹紧，方便视觉检测操作，限位夹板16的上方安装有压紧箱17，且压紧箱17的内部下方中间安装有第二气缸18，第二气缸18的上方安装有第二气杆19，且第二气杆19的上方旋接有第二锁销20，第二锁销20的右侧上方旋接有第一连杆21，且第一连杆21的右侧旋接有第三锁销22，第三锁销22的下方旋接有连接板23，且连接板23的下方左侧旋接有固定销24，连接板23的右侧下方旋接有第四锁销25，固定销24通过连接板23与第四锁销25之间构成旋转结构，且连接板23的旋转角度为60°，便于压紧板30对电路板实现压紧操作，且第四锁销25的下方旋接有第二连杆26，第二连杆26的下方旋接有第五锁销27，且第五锁销27的下方旋接有升降柱28，升降柱28设置有两个，两个升降柱28的位置关系为关于第二气杆19的中心线相对称，且升降柱28的下降高度与限位夹板16内的凹槽的高度相同，便于压紧板30对电路板实现压紧操作，升降柱28的外侧设置有第一弹簧29，升降柱28的下方焊接有压紧板30，限位夹板16的右侧中间旋接有第六锁销31，限位夹板16的截面为凹状，且第一锁销15通过第六锁销31与限位夹板16之间构成旋转结构，限位夹板16旋转角度为180°，便于视觉检测器44检测电路板正反两面，提高视觉检测效率，且第六锁销31的上方旋接有第三连杆32，第三连杆32的上方旋接有第七锁销33，且第七锁销33的右侧旋接有挡板34，限位夹板16的上方安装有焊点推力测试笔35，且焊点推力测试笔35的内部上方设置有第三气缸36，且第三气缸36的下方安装有第三气杆37，第三气杆37的外侧安装有第二弹簧38，且第二弹簧38的下方安装有升降笔头39，升降笔头39的高度等于限位夹板16的长度，且升降笔头39下降的高度与限位夹板16的长度相等，减少由于虚焊导致的电路板功能问题，焊点推力测试笔35的上方焊接有第一定位气块40，且第一定位气块40的内部贯穿有第一滑杆41，第一滑杆41的左侧焊接有第二定位气块42，且第二定位气块42的内部贯穿有第二滑杆43，第一定位气块40的上方安装有视觉检测器44，视觉检测器44的竖直中心线与限位夹板16的竖直中心线相重合，提高视觉检测的精确度。

工作原理：在使用该用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备时，首先，将需要对焊点检测的电路板放在传送带2上，打开伺服电机8，伺服电机8带动运送箱5内的齿轮7与齿条6啮合，运送箱5带动运送板9将电路板抬起，进入限位夹板16内的凹槽处，定位板10将电路板进行定位，接着，压紧箱17内的第二气缸18通过第二气杆19带动第二锁销20运动，第二锁销20带动第一连杆21上的第三锁销22运动，第三锁销22通过连接板23上的固定销24带动第四锁销25旋转，第四锁销25通过第二连杆26带动第五锁销27上的升降柱28运动，升降柱28带动压紧板30对电路板进行压紧，视觉检测器44对进行焊点正面的视觉检测操作，接着，用焊点推力测试笔35对焊点进行体力检测，第一定位气块40控制焊点推力测试笔35沿着第一滑杆41横向运动，第二定位气块42控制焊点推力测试笔35沿着第二滑杆43纵向运动，第三气缸36通过第三气杆37带动升降笔头39对不同的焊点位置进行焊点检测，接着，进行反面视觉检测操作，第一气缸11通过第一气杆12带动运动块13运动，运动块13带动滑块14沿着挡板34上滑动，滑块14上的第一锁销15带动限位夹板16以第六锁销31为圆心进行翻转，第六锁销31通过第三连杆32以第七锁销33进行旋转，将限位夹板16上的电路板进行翻转180°，进行反面视觉检测操作，等焊点检测结束后，第一弹簧29对升降柱28进行快速升起，运送箱5通过齿轮7与齿条6的啮合进行偏心旋转，将电路板从限位夹板16的凹槽处抬下，对电路板进行下料处理，这就是该用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）的内部下方右侧安装有传送带（2），且传送带（2）的右侧设置有固定凹槽（3），所述固定凹槽（3）的安装有固定杆（4），且固定杆（4）的右侧设置有运送箱（5），所述运送箱（5）的内部焊接有齿条（6），且齿条（6）的下方啮合有齿轮（7），所述运送箱（5）的右侧安装有伺服电机（8），所述运送箱（5）的上方焊接有运送板（9），且运送板（9）的上方右侧焊接有定位板（10），所述运送板（9）的上方左侧安装有第一气缸（11），且第一气缸（11）的左侧安装有第一气杆（12），所述第一气杆（12）的左侧焊接有运动块（13），且运动块（13）的上方焊接有滑块（14），所述滑块（14）的上方旋接有第一锁销（15），且第一锁销（15）的右侧旋接有限位夹板（16），所述限位夹板（16）的上方安装有压紧箱（17），且压紧箱（17）的内部下方中间安装有第二气缸（18），所述第二气缸（18）的上方安装有第二气杆（19），且第二气杆（19）的上方旋接有第二锁销（20），所述第二锁销（20）的右侧上方旋接有第一连杆（21），且第一连杆（21）的右侧旋接有第三锁销（22），所述第三锁销（22）的下方旋接有连接板（23），且连接板（23）的下方左侧旋接有固定销（24），所述连接板（23）的右侧下方旋接有第四锁销（25），且第四锁销（25）的下方旋接有第二连杆（26），所述第二连杆（26）的下方旋接有第五锁销（27），且第五锁销（27）的下方旋接有升降柱（28），所述升降柱（28）的外侧设置有第一弹簧（29），所述升降柱（28）的下方焊接有压紧板（30），所述限位夹板（16）的右侧中间旋接有第六锁销（31），且第六锁销（31）的上方旋接有第三连杆（32），所述第三连杆（32）的上方旋接有第七锁销（33），且第七锁销（33）的右侧旋接有挡板（34），所述限位夹板（16）的上方安装有焊点推力测试笔（35），且焊点推力测试笔（35）的内部上方设置有第三气缸（36），且第三气缸（36）的下方安装有第三气杆（37），所述第三气杆（37）的外侧安装有第二弹簧（38），且第二弹簧（38）的下方安装有升降笔头（39），所述焊点推力测试笔（35）的上方焊接有第一定位气块（40），且第一定位气块（40）的内部贯穿有第一滑杆（41），所述第一滑杆（41）的左侧焊接有第二定位气块（42），且第二定位气块（42）的内部贯穿有第二滑杆（43），所述第一定位气块（40）的上方安装有视觉检测器（44）。

2.根据权利要求1所述的一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备，其特征在于：所述固定凹槽（3）的深度与固定杆（4）的长度相等，且固定凹槽（3）的高度与固定杆（4）上升的距离相等。

3.根据权利要求1所述的一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备，其特征在于：所述定位板（10）的高度小于传送带（2）的高度，且定位板（10）的上升高度与传送带（2）到限位夹板（16）的距离相等。

4.根据权利要求1所述的一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备，其特征在于：所述限位夹板（16）的截面为凹状，且第一锁销（15）通过第六锁销（31）与限位夹板（16）之间构成旋转结构，限位夹板（16）旋转角度为180°。

5.根据权利要求1所述的一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备，其特征在于：所述限位夹板（16）设置有两个，且两个限位夹板（16）的位置关系为关于运送板（9）的中心线相对称。

6.根据权利要求1所述的一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备，其特征在于：所述固定销（24）通过连接板（23）与第四锁销（25）之间构成旋转结构，且连接板（23）的旋转角度为60°。

7.根据权利要求1所述的一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备，其特征在于：所述升降柱（28）设置有两个，两个升降柱（28）的位置关系为关于第二气杆（19）的中心线相对称，且升降柱（28）的下降高度与限位夹板（16）内的凹槽的高度相同。

8.根据权利要求1所述的一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备，其特征在于：所述升降笔头（39）的高度等于限位夹板（16）的长度，且升降笔头（39）下降的高度与限位夹板（16）的长度相等。

9.根据权利要求1所述的一种用于电路板具有焊点检测功能的视觉检测设备，其特征在于：所述视觉检测器（44）的竖直中心线与限位夹板（16）的竖直中心线相重合。

Images