CN206083162U - 自动称重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动称重机，其主要包括机壳，机壳内设置有传送线和皮带传送装置，所述皮带传送装置由两条离有一定距离的皮带条组成，所述传送线和皮带传送装置相连，且传送线和皮带传送装置连接处设置有第一传感器，两条皮带条之间设置有顶升板，所述顶升板下端连接有电子称，所述电子称下端与顶升机构连接，在顶升板上还设置有第二传感器，所述机壳外部还设置有显示屏，本实用新型的自动称重机可对产品进行自动称重，并根据事先设定的合格品重量范围对产品进行检测，根据重量测定产品是否为良品，且机壳上设置有机械手，可将不良品推送出传送装置，减小工人劳动强度。

Description

自动称重机

技术领域

本实用新型涉及一种自动称重装置，特别涉及自动称重机。

背景技术

在工业生产上，许多产品需要对其进行称重，且可通过重量来初步判断产品是否合格，一般称重过程都由人工来进行操作，人工需要对产品进行称重，并做好标记，判断产品重量是否合格，这种称重方式不仅劳动强度大，效率低下，还容易出现差错，且在人工费用越来越昂贵的今天，这种称重方式会严重影响企业的效益。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种自动称重并检测的自动称重机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动称重机，包括机壳和控制器，机壳内设置有传送线和皮带传送装置，所述皮带传送装置由两条离有一定距离的皮带条组成，所述传送线和皮带传送装置相连，且传送线和皮带传送装置连接处设置有第一传感器，两条皮带条之间设置有顶升板，所述顶升板下端连接有电子称，所述电子称下端与顶升机构连接，在顶升板上还设置有第二传感器，所述机壳外部还设置有显示屏，所述传送线、皮带传送装置、第一传感器、顶升机构、电子称、第二传感器和显示屏分别与控制器连接，还包括与控制器连接的机械手，所述机械手设置于机壳顶部并位于顶升板上方，机械手上设置有推料板，可将不良品推出皮带传送装置，在皮带传送装置的一侧设置有不良品工作台，所述不良品工作台用以接收被推料板推出的不良品。

进一步的是：传送线上设置有用以矫正产品输送方向的导向结构。

进一步的是：所述机壳上还设置有与控制器连接的报警系统。

进一步的是：还包括下料机构，所述下料机构设置在机壳出口处。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动称重机可对产品进行自动称重，并根据事先设定的合格品重量范围对产品进行检测，根据重量测定产品是否为良品，且不良品可直接被顶出机器，使得整台机器的使用更为便捷，且机器上设置有报警系统，当测到不良品时会发出警报提醒工人注意。

附图说明

图1为自动称重机示意图。

图2为自动称重机侧视图。

图3为自动称重机俯视图。

图中标记为：机壳1、传送线2、皮带传送装置3、顶升板4、报警系统5、侧板6、显示屏7、机械手8、推料板9、不良品工作台10、导正轴11、下料机构12。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图3所示的自动称重机，包括机壳1和控制器，机壳1内设置有传送线2和皮带传送装置3，所述皮带传送装置3由两条离有一定距离的皮带条组成，所述传送线2和皮带传送装置3相连，且传送线2和皮带传送装置3连接处设置有第一传感器，两条皮带条之间设置有顶升板4，所述顶升板4下端连接有电子称，所述电子称下端与顶升机构连接，在顶升板4上还设置有第二传感器，所述机壳1外部还设置有显示屏7，所述传送线、皮带传送装置、第一传感器、顶升机构、电子称、第二传感器和显示屏分别与控制器连接，当使用此机器时，先将产品放置在传送线2上，传送线2向前运动，将产品传送入传送装置，此时第一传感器检测到产品并将信号传送给控制系统，控制系统控制传送线2停止运动，当产品到达顶升板4处时，第二传感器检测到产品并将信号传送给控制系统，控制系统控制气缸向上运动，使得顶升板4向上运动，顶起产品使之不再向前运动，此时电子称称出产品重量，并将其重量传入控制系统，控制系统根据事先设定的良品的合格重量范围与待检测的产品的重量进行对比，判断其为良品或不良品，并将结果在显示屏7上显示，称重完成后，控制系统控制气缸下降，使产品传送出自动称重系统，同时传送线2开始运动进行下一产品的称重，本使用新型的自动称重机可对产品进行自动称重，并根据重量区分良品和不良品并将结果在显示屏上显示，工人只需观看显示屏即可发现此产品为良品或不良品，此机器使用方便，不仅精度高，还大大减少了工人的劳动强度。

上述相关机构涉及的电路连接关系可参考本申请的相关控制原理描述，对于本领域技术人员根据控制原理描述已经可以知道相关电路的设置方式，所以这里就不再赘述。

此外，还包括与控制器连接的机械手8，所述机械手为市场上的现有产品，如三轴机械手、四轴机械手等，所述机械手8设置于机壳1顶部并位于顶升板4上方，机械手8上设置有推料板9，可将不良品推出传送装置，在皮带传送装置3的一侧设置有不良品工作台10，所述不良品工作台10用以接收被推料板9推出的不良品，当检测出产品为不良品时，控制系统控制机械手8运动，将产品推送至不良品工作台10，这使得工人无需时刻紧盯屏幕，当发现不良品时还需手工拿出，再次减少工人的劳动强度。

并且，传送线2上设置有用以矫正产品输送方向的导向结构11，用以矫正产品方向，使之正确的传入传送装置，防止产品在传送过程中偏离轨道。

在上述基础上，机壳1上还设置有与控制器连接的报警系统5，当发现不良品时，报警系统5会发出警报，提醒工人注意有不良品出现，大大减少不良品未被拿出的可能性。

此外，还包括下料机构12，所述下料机构12设置在机壳出口处，当产品通过传送装置传送机器出口处时，可人工将产品拨至下料机构12中，使得工人无需将产品搬运至其他地方，减小工人的跑动范围。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.自动称重机，包括机壳(1)和控制器，其特征在于：机壳(1)内设置有传送线(2)和皮带传送装置(3)，所述皮带传送装置(3)由两条离有一定距离的皮带条组成，所述传送线(2)和皮带传送装置(3)相连，且传送线(2)和皮带传送装置(3)连接处设置有第一传感器，两条皮带条之间设置有顶升板(4)，所述顶升板(4)下端连接有电子称，所述电子称下端与顶升机构连接，在顶升板(4)上还设置有第二传感器，所述机壳(1)外部还设置有显示屏(7)，所述传送线、皮带传送装置、第一传感器、顶升机构、电子称、第二传感器和显示屏分别与控制器连接，还包括与控制器连接的机械手(8)，所述机械手(8)设置于机壳(1)顶部并位于顶升板(4)上方，机械手(8)上设置有推料板(9)，可将不良品推出皮带传送装置，在皮带传送装置(3)的一侧设置有不良品工作台(10)，所述不良品工作台(10)用以接收被推料板(9)推出的不良品。

2.如权利要求1所述的自动称重机，其特征在于：传送线(2)上设置有用以矫正产品输送方向的导向结构(11)。

3.如权利要求1所述的自动称重机，其特征在于：所述机壳(1)上还设置有与控制器连接的报警系统(5)。

4.如权利要求1所述的自动称重机，其特征在于：还包括下料机构(12)，所述下料机构(12)设置在机壳出口处。