CN206919838U - 一种用于压制前挡玻璃的型面检测线 - Google Patents

Abstract

一种用于压制前挡玻璃的型面检测线，它包括输送机(1)、工业相机(2)、机械手臂(3)和玻璃形面检测台（4），工业相机（2）通过相机支架安装在输送机（1）上，并位于输送机（1）的输送辊和上方，机械手臂（3）上设置有用于吸附玻璃的玻璃吸盘，玻璃形面检测台（4）由玻璃形面检测台（4）和用于检测玻璃与检测点之间的距离的一组探头组成,本实用新型优点是：通过本检测线，可直接对玻璃的形面进行检测，无需人工测量，方便快捷。

Description

一种用于压制前挡玻璃的型面检测线

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种用于压制前挡玻璃的型面检测线。

背景技术

目前，现有的用于压制前挡玻璃的形面检测一般采用人工搬运至工作台上，通过尺对形面进行检测，这种检测方式误差较大。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对目前现有的用于压制前挡玻璃的形面检测一般采用人工搬运至工作台上，通过尺对形面进行检测，这种检测方式误差较大之不足，而提供一种用于压制前挡玻璃的型面检测线。

本实用新型包括输送机、工业相机、机械手臂、玻璃形面检测台，

工业相机通过相机支架安装在输送机上，并位于输送机的输送辊和上方，

机械手臂上设置有用于吸附玻璃的玻璃吸盘，

玻璃形面检测台由玻璃形面检测台和用于检测玻璃与检测点之间的距离的一组探头组成

玻璃形面检测台上设置有用于吸附玻璃的玻璃吸盘，一组探头安装在玻璃形面检测台上，

机械手臂位于输送机与玻璃形面检测台之间。

一组个限位柱通过推送气缸安装在玻璃形面检测台上，一组支撑柱安装在玻璃形面检测台上。

输送机上设置有当玻璃到达指定位置后输送机停止工作的光电开关。

它还有PLC，一组探头和工业相机分别将信号发送至PLC。

本实用新型优点是：通过本检测线，可直接对玻璃的形面进行检测，无需人工测量，方便快捷。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括输送机1、工业相机2、机械手臂3、玻璃形面检测台4，

工业相机2通过相机支架安装在输送机1上，并位于输送机1的输送辊和上方，

机械手臂3上设置有用于吸附玻璃的玻璃吸盘，

玻璃形面检测台4由玻璃形面检测台4和用于检测玻璃与检测点之间的距离的一组探头组成

玻璃形面检测台4上设置有用于吸附玻璃的玻璃吸盘5，一组探头安装在玻璃形面检测台4上，

机械手臂3位于输送机1与玻璃形面检测台4之间。

一组个限位柱6通过推送气缸安装在玻璃形面检测台4上，一组支撑柱7安装在玻璃形面检测台4上。

输送机1上设置有当玻璃到达指定位置后输送机1停止工作的光电开关。

它还有PLC，一组探头和工业相机2分别将信号发送至PLC。

工作方式：玻璃在输送机1上运输，到达指定位置后通过光电开关使输送机1停止运动，此时工业相机2对玻璃轮廓进行拍照选择型号然后传输至PLC，传输完成后机械手臂3吸附玻璃带动至玻璃形面检测台4上，并通过四个限位柱和玻璃吸盘将玻璃限位固定，然后检测探头将检测数据发至PLC与玻璃合格数据进行对比。

Claims (4)

1.一种用于压制前挡玻璃的型面检测线，其特征在于它包括输送机(1)、工业相机(2)、机械手臂(3)和玻璃形面检测台（4），工业相机（2）通过相机支架安装在输送机（1）上，并位于输送机（1）的输送辊和上方，机械手臂（3）上设置有用于吸附玻璃的玻璃吸盘，玻璃形面检测台（4）由玻璃形面检测台（4）和用于检测玻璃与检测点之间的距离的一组探头组成,玻璃形面检测台（4）上设置有用于吸附玻璃的玻璃吸盘（5），一组探头安装在玻璃形面检测台（4）上，机械手臂（3）位于输送机（1）与玻璃形面检测台（4）之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于压制前挡玻璃的型面检测线，其特征在于一组个限位柱（6）通过推送气缸安装在玻璃形面检测台（4）上，一组支撑柱（7）安装在玻璃形面检测台（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于压制前挡玻璃的型面检测线，其特征在于输送机（1）上设置有当玻璃到达指定位置后输送机（1）停止工作的光电开关。

4.根据权利要求1所述的一种用于压制前挡玻璃的型面检测线，其特征在于它还有PLC，一组探头和工业相机（2）分别将信号发送至PLC。