CN203929669U - 快速玻璃瑕疵检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种快速玻璃瑕疵检测设备，包括安装于机架上的线性马达传动组件，一转接平台设置于线性马达传动组件上，转接平台在线性马达的驱动下沿着线性马达传动组件横向移动，转接平台上设有承载台，在线性马达传动组件上方分别设有正面轴向CCD组件、正面径向CCD组件、正面垂直CCD组件，在线性马达传动组件下方分别设有背面轴向CCD组件、背面径向CCD组件。本实用新型能在单侧运动1.5秒完成所有检测动作，空载返回承载台1.5秒，能再进行下一轮检测，使检测工作流程时间缩减为3秒钟，检测准确、速度快、精度高，能长时段连续作业，提高工作效率，自动化程度高，降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及领域玻璃检测设备，尤其涉及一种结构合理，方法简易，自动化程度高，检测时间短的快速玻璃瑕疵检测设备及其检测方法。
背景技术
目前现有玻璃检测设备均须分站处理各项检测内容,大致分为三个站别：a、正面灰尘,正面擦刮伤,正面水痕,正面崩边裂痕；b、反面可视区灰尘,反面可视区擦刮伤；c、印刷毛边或溢墨,印刷尺寸歪斜,印刷亮针孔。
由于擦刮伤可能有方向性,视角在轴向不明显,转至径向时才容易看出,因此目前流程大多是第一站入料先检查正面轴向约1.5秒+返程1.5秒,被测玻璃旋转90度后1秒,再检查正面径向1.5秒+返程1.5秒。翻转移载至下一站取料1秒+移行1秒+放下并对位1.5秒再进入第二站检测背面可视区轴向约1.5秒+返程1.5秒,被测玻璃旋转90度后1秒,再检查正面径向1.5秒+返程1.5秒。第二次翻转移载至下一站取料1秒+移行1秒+放下并对位1.5秒再进入第三站检测印刷尺寸去程1.5秒返程1.5秒。因此整个流程耗时至少需24秒以上,而衡量设备开发价值与检测时间效益后,各面板厂均无正式推动ccd视觉检测的实质应用,仍维持以人工视觉方式检查,大约20秒左右目视一片,只是因为疲劳或情绪的因素所以常有漏检查的情况发生。
发明内容
本实用新型的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种结构合理，方法简易，自动化程度高，能在短时间内同步检测北侧玻璃正背两面的快速玻璃瑕疵检测设备。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种快速玻璃瑕疵检 测设备，包括安装于机架上的线性马达传动组件，一转接平台设置于线性马达传动组件上，转接平台在线性马达的驱动下沿着线性马达传动组件横向移动，转接平台上设有承载台，在线性马达传动组件上方分别设有正面轴向CCD组件(电荷耦合元件，可以称为CCD图像传感器)、正面径向CCD组件、正面垂直CCD组件，在线性马达传动组件下方分别设有背面轴向CCD组件、背面径向CCD组件。
正面轴向CCD组件、正面径向CCD组件、正面垂直CCD组件分别设置于线性马达传动组件上的第一检测架、第二检测架、第三检测架上，正面轴向CCD组件与承载有被测物的承载台之间形成45度夹角，正面轴向CCD组件与正面径向CCD组件互成90度夹角。
检测方法：被测物固定夹持于转接平台上，被线性马达传动组件带动，从第一检测架往第三检测架方向进行检测运动，经过正面轴向CCD组件与正面径向CCD组件进行被测物正面的灰尘、擦刮伤、手纹印、水痕的轴向径向比对工作，而正面垂直CCD组件进行为全玻璃印刷尺寸的量测，并判断有无印刷漏光，针点，边缘溢墨的检查，背面检测时，则有背面轴向CCD组件、背面径向CCD组件进行背面的灰尘、擦刮伤、手纹印、水痕的轴向径向比对工作，架设位置稍与正面轴向CCD组件、正面径向CCD组件错开,避开线光源的干涉，通过合理的结构取相后，即能进行利用比对软件进行瑕疵比对工作。
本实用新型的有益之处是：由于被检测物为玻璃，可以轻微边夹持方式固定，且不须有转角度机械结构，因此被检测物正下方为全空的结构，稍错开正面轴向CCD组件、正面径向CCD组件的检测线，即能在正下方架设相应的背面轴向CCD组件、背面径向CCD组件，因此可以在单侧运动1.5秒完成所有检测动作，空载返回承载台1.5秒，能再进行下一轮检测，使检测工作流程时间缩 减为3秒钟，检测准确、速度快、精度高，能长时段连续作业，提高工作效率，自动化程度高，降低劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型快速玻璃瑕疵检测设备立体图；
图2是本实用新型快速玻璃瑕疵检测设备俯视图；
图3是本实用新型快速玻璃瑕疵检测设备局部结构示意图；
图4是本实用新型快速玻璃瑕疵检测设备的检测方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例就本实用新型的技术方案作进一步的说明。
如图1-图4所示，本实用新型所述的一种快速玻璃瑕疵检测设备，包括安装于机架1上的线性马达传动组件2，一转接平台3设置于线性马达传动组件2上，转接平台3在线性马达的驱动下沿着线性马达传动组件2横向移动，转接平台3上设有承载台31，在线性马达传动组件2上方分别设有正面轴向CCD组件4、正面径向CCD组件5、正面垂直CCD组件6，在线性马达传动组件2下方分别设有背面轴向CCD组件7、背面径向CCD组件8。
正面轴向CCD组件4、正面径向CCD组件5、正面垂直CCD组件6分别设置于线性马达传动组件2上的第一检测架41、第二检测架51、第三检测架61上。
检测方法：被测物9固定夹持于转接平台3上，被线性马达传动组件2带动，从第一检测架41往第三检测架61方向进行检测运动，正面轴向CCD组件4与承载有被测物9的承载台31之间形成的夹角a＝45度，正面轴向CCD组件4与正面径向CCD组件6构成的夹角b＝90度，一次单程即可完成轴向及径向的取向对数据，利用角度折射原理可见灰尘，擦刮伤的阴影，因此第一检测架41、 第二检测架51与被测物9非垂直状态，有一定的倾斜角度，而第三检测架61垂直于被检测物9，打上背光后，用以量测印刷尺寸及漏墨亮针孔等问题；由于被检测物9为玻璃，可以轻微边夹持方式固定，且不须有转角度机械结构，因此被检测物9正下方为全空的结构，稍错开正面轴向CCD组件4、正面径向CCD组件5的检测线，即能在正下方架设相应的背面轴向CCD组件7、背面径向CCD组件8，因此可以在单侧运动1.5秒完成所有检测动作，空载返回承载台1.5秒，能再进行下一轮检测，使检测工作流程时间缩减为3秒钟。
经过正面轴向CCD组件7与正面径向CCD组件8进行被测物9正面的灰尘、擦刮伤、手纹印、水痕的轴向径向比对工作，而正面垂直CCD组件6进行为全玻璃印刷尺寸的量测，并判断有无印刷漏光、针点、边缘溢墨的检查，背面检测时，则有背面轴向CCD组件7、背面径向CCD组件8进行背面的灰尘、擦刮伤、手纹印、水痕的轴向径向比对工作，架设位置稍与正面轴向CCD组件4、正面径向CCD组件5错开,避开线光源的干涉，通过合理的结构取照后，即能进行利用比对软件进行瑕疵比对工作。
以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳实施例。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还能做出若干的变型和改进，也应视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种快速玻璃瑕疵检测设备，包括安装于机架上的线性马达传动组件，一转接平台设置于线性马达传动组件上，转接平台在线性马达的驱动下沿着线性马达传动组件横向移动，转接平台上设有承载台，其特征在于：在线性马达传动组件上方分别设有正面轴向CCD组件、正面径向CCD组件、正面垂直CCD组件，在线性马达传动组件下方分别设有背面轴向CCD组件、背面径向CCD组件。
2.根据权利要求1所述快速玻璃瑕疵检测设备，其特征在于：所述正面轴向CCD组件、正面径向CCD组件、正面垂直CCD组件分别设置于线性马达传动组件上的第一检测架、第二检测架、第三检测架上，正面轴向CCD组件与承载有被测物的承载台之间形成45度夹角，正面轴向CCD组件与正面径向CCD组件互成90度夹角。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105044124A (zh) * | 2015-08-27 | 2015-11-11 | 李明英 | 基于灰度均值分析的玻璃瑕疵分类装置 |
| CN113188500A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-07-30 | 蚌埠凯盛工程技术有限公司 | 一种玻璃在线厚度测量装置 |
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2014
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105044124A (zh) * | 2015-08-27 | 2015-11-11 | 李明英 | 基于灰度均值分析的玻璃瑕疵分类装置 |
| CN113188500A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-07-30 | 蚌埠凯盛工程技术有限公司 | 一种玻璃在线厚度测量装置 |
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