CN216132918U - 一种基于机器视觉的工件外表面缺陷检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器视觉的工件外表面缺陷检测装置，包括传送装置，视觉检测装置；所述传送装置包括传送带及分别设置于传送带两端支撑传送带的两个滚轴及支撑传送装置的支撑板；所述视觉检测装置包括工业相机、高分辨率光学镜头以及工业光源；使用时，通过借助检测平台上的传送装置有序传动工件，当待测工件进入检测区域后，工业相机在工业光源的照射下会捕捉到工件表面清晰的图像，经过图像采集和计算机的快速处理，分析判断出该工件是否有缺陷以及缺陷的种类，若存在缺陷则工作人员从传送带上剔除；本实用新型专利提供的一种基于机器视觉的工件外表面缺陷检测装置具有检测效率和准确率高、误检率和漏检率低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是涉及一种基于机器视觉的工件外表面缺陷检测装置。
背景技术
随着社会的不断发展，人们对产品的要求越来越高，在这样的背景下，工件外表面缺陷检测在工件生产加工中显得尤为重要，目前大多数的企业依然依靠人工检测完成工件外表面缺陷检测，采用人工检测，无法保证检测效率，存在漏检和误检的问题；而有些企业虽然利用工业摄像头通过图像识别方式获取工件表面的缺陷信息，但在实际应用过程中，由于检测设备结构和布局上的不合理，会造成检测精度低、检测效率较慢、效果较差的情况，因此，现有技术需要进一步改进和完善。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于机器视觉的工件外表面缺陷检测装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种基于机器视觉的工件外表面缺陷检测装置，包括传送装置，视觉检测装置；所述传送装置包括传送带及分别设置于传送带两端支撑传送带的两个滚轴及支撑传送装置的支撑板，所述传送带水平固定放置；所述视觉检测装置包括工业相机、高分辨率光学镜头以及工业光源，置于检测区域正上方。
进一步的，所述传送带通过第一滚轴和第二滚轴相连于铝型材上，并由支撑板进行支撑。
进一步的，所述视觉检测装置通过镜头固定块固定，并通过连接板连接在相机支架上。
进一步的，待测工件放置于传送带上方，从传送带首端经过检测区运送至传送带末端。
进一步的，所述视觉检测装置中的工业相机、高分辨率光学镜头、工业光源以及待测工件设置于同一中心轴上。
进一步的，所述工业光源(2)为LED环形光源。
进一步的，所述工业光源安装在高分辨率光学镜头上。
进一步的，所述工业相机为BASLER工业相机。
进一步的，所述视觉检测装置可以通过镜头固定块来调节高度。
进一步的，所述工业相机、高分辨率光学镜头以及工业光源同外设的计算机相连接，所述外设的计算机控制所述工业相机采集图像，所述工业光源照射待测工件。
采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：该一种基于机器视觉的工件外表面缺陷检测装置在使用时，通过视觉检测装置采集产品图像进行预处理，进而分析判断待测产品的表面是否具有缺陷以及缺陷的种类，节省人力劳动，实现了工件外表面缺陷检测的自动化，结构简单、可靠性高、成本低廉、寿命长，而且保证了检测的精度，大大提高了检测准确率和生产效率，促进了企业工厂产品高质量的生产与制造业智能自动化的发展。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提出一种基于机器视觉的工件外表面缺陷检测装置的总的结构示意图；
图2为本实用新型提出一种基于机器视觉的工件外表面缺陷检测装置的传送部分的结构示意图；
图3为本实用新型提出一种基于机器视觉的工件外表面缺陷检测装置的视觉检测装置结构示意图；
附图标记说明如下：1、铝型材；2、工业光源；3、镜头固定块；4、高分辨率光学镜头；5、工业相机；6、连接板；7、相机支架；8、传送带；9、待测工件；10、支撑板；11、第一滚轴；12、第二滚轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，一种基于机器视觉的工件外表面缺陷检测装置，包括传送装置，视觉检测装置；所述传送装置包括传送带(8)及分别设置于传送带两端支撑传送带的第一滚轴(11)、第二滚轴(12)及支撑传送装置的支撑板(10)，所述传送带(8)水平固定放置；所述视觉检测装置包括工业相机(5)、高分辨率光学镜头(4)以及工业光源(2)，置于检测区域正上方。
进一步的，所述传送带(8)通过第一滚轴(11)和第二滚轴(12)相连于铝型材(1)上，并由支撑板(10)进行支撑。
进一步的，所述视觉检测装置通过镜头固定块(3)固定，并通过连接板(6) 连接在相机支架(7)上。
进一步的，待测工件(9)放置于传送带(8)上方，从传送带首端经过检测区运送至传送带末端。
进一步的，所述视觉检测装置中的工业相机(5)、高分辨率光学镜头(4)、工业光源(2)以及待测工件(9)设置于同一中心轴上。
进一步的，所述工业光源(2)为LED环形光源。
进一步的，所述工业光源(2)安装在高分辨率光学镜头(4)上。
进一步的，所述工业相机(5)为BASLER工业相机。
进一步的，所述视觉检测装置可以通过镜头固定块(3)来调节高度。
进一步的，所述工业相机(5)、高分辨率光学镜头(4)以及工业光源(2) 同外设的计算机相连接，所述外设的计算机控制所述工业相机(5)采集图像，所述工业光源(2)照射待测工件(9)。
本实用新型的工作工程和原理是：使用时，通过借助检测平台上的传送装置有序传动工件，使得待测工件(9)源源不断的从左侧送来，当待测工件进入检测区域后，则位于检测区上方的工业相机(5)在工业光源(2)的照射下会捕捉到待测工件(9)表面清晰的图像，经过图像采集和计算机的快速处理，分析出该工件是否有缺陷以及缺陷的种类，若存在缺陷则工作人员从传送带(8)上剔除；本实用新型专利很好的解决了现有技术中存在的人工检测效率低以及漏检、误检的问题，保证了检测的精度，大大提高了检测准确率和生产效率，可靠性和稳定性高，并且具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
需要说明的是，所述待测工件包括金属制品、玻璃制品、电子制品中的任一种，可以检测多种产品，功能丰富，应用前景非常广泛。
需要说明的是，本技术方案中所用到的程序部分，如图像识别和预处理以及分析判断部分可采用现有的图像识别、分析技术。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于机器视觉的工件外表面缺陷检测装置，包括传送装置，视觉检测装置其特征在于，所述传送装置包括传送带(8)及分别设置于传送带两端支撑传送带的第一滚轴(11)、第二滚轴(12)及支撑传送装置的支撑板(10)，所述传送带(8)水平固定放置；所述视觉检测装置包括工业相机(5)、高分辨率光学镜头(4)以及工业光源(2)，置于检测区域正上方。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件外表面缺陷检测装置，其特征在于，所述传送带(8)通过第一滚轴(11)和第二滚轴(12)相连于铝型材(1)上，并由支撑板(10)进行支撑。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件外表面缺陷检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置通过镜头固定块(3)固定，并通过连接板(6)连接在相机支架(7)上。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件外表面缺陷检测装置，其特征在于，待测工件(9)放置于传送带(8)上方，从传送带首端经过检测区运送至传送带末端。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件外表面缺陷检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置中的工业相机(5)、高分辨率光学镜头(4)、工业光源(2)以及待测工件(9)设置于同一中心轴上。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的工件外表面缺陷检测装置，其特征在于，所述工业光源(2)为LED环形光源。
7.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的工件外表面缺陷检测装置，其特征在于，所述工业光源(2)安装在高分辨率光学镜头(4)上。
8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件外表面缺陷检测装置，其特征在于，所述工业相机(5)为BASLER工业相机。
9.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件外表面缺陷检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置可以通过镜头固定块(3)来调节高度。
10.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件外表面缺陷检测装置，其特征在于，所述工业相机(5)、高分辨率光学镜头(4)以及工业光源(2)同外设的计算机相连接，所述外设的计算机控制所述工业相机(5)采集图像，所述工业光源(2)照射待测工件(9)。
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| CN115063281A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-09-16 | 哈尔滨学院 | 一种视觉机器人智能捕捉转换装置 |
| CN117191807A (zh) * | 2023-11-06 | 2023-12-08 | 常州讯磊电子科技有限公司 | 一种基于工业相机的产品在线缺陷检测装置 |
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