CN209721027U - 适应于集装箱的伸缩输送带牵引车底盘 - Google Patents

Abstract

一种适应于集装箱的伸缩输送带牵引车底盘，包括底盘架，底盘架安装有前后两个测距机构；每个测距机构包括直线位移检测器和横向移动组件；直线位移检测器包括基座和滑杆，滑杆能横向滑动地安装在基座上；每个横向移动组件包括导杆座、前后两根滑动导杆、活动块、长条形的触压摆杆，前后两根滑动导杆能横向滑动地安装在导杆座中，所述活动块连接在前后两根滑动导杆的末端，前后两根滑动导杆还分别套设有推力弹簧；活动块与所述滑杆的末端固定连接在一起；触压摆杆与所述活动块之间利用一根竖向摆轴活动连接；所述两个测距机构的直线位移检测器连接所述转向控制系统。本实用新型能准确测控在集装箱内部的行进位置。

Description

适应于集装箱的伸缩输送带牵引车底盘

技术领域

本实用新型属于输送设备的技术领域，尤其涉及一种适应于集装箱的伸缩输送带牵引车底盘。

背景技术

传统方式中，在集装箱将货物进行装箱时，通常由操作人员搬送货物进入集装箱内部，将货物放好后在走出箱外，然后再另一次搬入货物，人员依然需要多次往返，由于集装箱本省体积庞大、纵向长度大，使得操作人员工作强度大，工作效率低。

为此，人们设计了与集装箱配合的伸缩输送带，伸缩输送带配套有牵引车，牵引车包括底盘架，底盘架安装有前后车轮，还安装有控制车轮转向的转向控制系统；伸缩输送带使用时，由牵引车牵拉着伸缩输送带的前端，将伸缩输送带牵入集装箱，直至牵引车抵达集装箱的前端，伸缩输送带的前端也就抵达集装箱的前端。

为了伸缩输送带的前端能够准确抵达集装箱的前端指定位置（包括纵向坐标位置和横向坐标位置），牵引车在集装箱箱内的行走方向、行走距离、横向位置必须准确控制，为此必须对底盘架的行驶情况测控。然而，现有技术中，牵引车底盘架在集装箱内部的测控碰到以下问题：一、由于集装箱侧壁81不是平整度的平面，其水平截面呈周期性起伏的波纹形，如图1所示，因而，使用现有激光测距仪或超声波测距仪均不能准确反映底盘架1与集装箱侧壁之间的横向距离，例如在图 1中，使用激光测距仪4测量底盘架1与集装箱侧壁81之间的横向距离，则经过A点和经过B点所测得的结果值相差很大，将导致利用该激光测距仪4测量结果进行控制的转向控制系统无所适从，导致牵引车在集装箱箱内的行走方向、横向位置控制不准确；二、现有伸缩输送带牵引车利用旋转编码器测量车轮在集装箱里面的转动圈数，进而根据车轮的直径测算牵引车在集装箱里面的行进距离（以便控制牵引车在集装箱内部的纵向位置），然而，由于牵引车的本身重量很大，牵引车承载的物体重量也大，加上车轮的轮胎气压不是固定数值，导致车轮的直径（轮胎直径）不是固定数值，因此依据车轮转动圈数测算得到的牵引车纵向坐标值不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种适应于集装箱的伸缩输送带牵引车底盘，它能准确测控在集装箱内部的行进位置。

其目的可以按以下方案实现：一种适应于集装箱的伸缩输送带牵引车底盘，包括底盘架，底盘架安装有前后车轮，还安装有控制车轮转向的转向控制系统；其特征在于，底盘架安装有前后两个测距机构，前后两个测距机构位于底盘架的相同侧；每个测距机构包括直线位移检测器和横向移动组件；直线位移检测器包括基座和滑杆，基座和底盘架固定连在一起，滑杆能横向滑动地安装在基座上，直线位移检测器根据滑杆的横向移动距离输出检测信号；每个横向移动组件包括导杆座、前后两根滑动导杆、活动块、长条形的触压摆杆，导杆座与所述直线位移检测器的基座固定连在一起，前后两根滑动导杆能横向滑动地安装在导杆座中，所述活动块连接在前后两根滑动导杆的末端，前后两根滑动导杆还分别套设有推力弹簧，每根推力弹簧的一端触压着活动块，另一端触压着导杆座；活动块与所述滑杆的末端固定连接在一起；触压摆杆与所述活动块之间利用一根竖向摆轴活动连接 ；所述两个测距机构的直线位移检测器连接所述转向控制系统，两个测距机构的直线位移检测器的检测数据传送给所述转向控制系统。

较好的是，竖向摆轴与前后两根滑动导杆的纵向距离相等。

更好的是，所述触压摆杆安装有若干个小滚轮，各个小滚轮沿触压摆杆的长向依次排列，各个小滚轮的转轴方向为竖向；各个小滚轮的转轴与触压摆杆的外侧边沿之间的距离小于小滚轮的半径。

所述底盘架通过一根水平横向延伸的水平摆轴连接有一根小摆杆，小摆杆的摆动端安装有着地滚轮，着地滚轮的转轴延伸方向也为水平横向，着地滚轮配设有旋转编码器。

所谓纵向，是指伸缩输送带牵引车直线前进时的行走方向。在伸缩输送带牵引车正常工作时，纵向也相当于对应的集装箱的长向。

所谓横向，是指与纵向垂直的水平方向。

前后两个测距机构位于底盘架的相同侧，即前后两个测距机构都位于底盘架前进方向的左侧，或者都位于底盘架前进方向的右侧。

所谓触压摆杆的外侧，是使使用时触压摆杆靠近集装箱的一侧。

本申请文件中，由于集装箱侧壁水平截面呈周期性起伏的波纹形，所以在该周期性起伏的波纹形侧壁中，将最靠近集装箱横向中央位置的侧壁部位称为波峰部位（如图1中B部位 \D部位），将最远离集装箱横向中央位置的侧壁部位称为波谷部位（如图1中A部位\E部位），将经过各波峰部位的竖向平面称为集装箱侧壁基准平面(在图1中表现为经过BD部位的竖向平面)。

本实用新型具有以下优点和效果：

一、本实用新型在牵引伸缩输送带进入集装箱的过程中，每个测距机构的触压摆杆在前后两根推力弹簧的作用下，保持压在波纹形集装箱侧壁的波峰位置（当触压摆杆的竖向摆轴经过波纹形集装箱侧壁波谷位置旁边时，触压摆杆的的前后两端压在该波谷位置相邻的两个波峰位置；当触压摆杆的竖向摆轴经过波纹形集装箱侧壁波峰位置旁边时，触压摆杆的中央段压在相邻的波峰位置），而触压摆杆的摆轴与活动块连在一起，活动块与直线位移检测器的滑杆末端连在一起，因此不管直线位移检测器经过集装箱侧壁波峰位置旁边还是经过集装箱侧壁波谷位置旁边，直线位移检测器都能够准确检测出与波纹形集装箱侧壁基准平面之间的横向距离，而前后两个直线位移检测器的检测结果，就反映出整个底盘架在集装箱内部的横向位置及朝向；两个测距机构的直线位移检测器的检测数据传送给所述转向控制系统，转向控制系统根据前后两个直线位移检测器的检测结果，就可准确地控制牵引车在集装箱箱内的行走方向、横向位置，进而使伸缩输送带的前端到达集装箱前端的横向位置及朝向准确。

二、着地滚轮不是承载牵引车重量的车轮，它不需承受的重量，因而着地滚轮的直径固定，旋转编码器依据着地滚轮的转动圈数测算得到的牵引车纵向坐标位置精确，可以精确测算牵引车在集装箱内部的纵向位置，使伸缩输送带的前端到达集装箱前端的纵向位置准确。

附图说明

图1是传统的伸缩输送带牵引车底盘难以精确测量与集装箱侧壁之间横向距离的原理示意图。

图2是本实用新型一种实施例的立体结构及其使用状态示意图。

图3是图2所示结构的俯视示意图。

图4是图2所示实施例从另一角度结构表达的立体示意图。

图5是图4中F局部放大示意图。

图6是测距机构的安装结构立体示意图。

图7是每个测距机构的俯视结构示意图。

图8是每个测距机构的侧视结构示意图。

图9是图2中H局部放大示意图。

图10是触压摆杆的竖向摆轴经过波纹形集装箱侧壁波谷位置旁边时的局部放大示意图。

图11是触压摆杆的竖向摆轴经过波纹形集装箱侧壁波峰位置旁边时的局部放大示意图。

具体实施方式

图1、图2、图3、图4、图7、图8所示，一种适应于集装箱的伸缩输送带牵引车底盘，包括底盘架1，底盘架1安装有前后车轮11，还安装有控制车轮转向的转向控制系统12； 底盘架1安装有前后两个测距机构2，前后两个测距机构2位于底盘架的相同侧（前进方向的左侧，在图2中前进方向如图2箭头所示）；每个测距机构2包括直线位移检测器和横向移动组件；直线位移检测器包括基座21和滑杆22，基座21和底盘架1之间利用第一连接板41固定连在一起，滑杆22能横向滑动地安装在基座21上，直线位移检测器根据滑杆22的横向移动距离输出检测信号；每个横向移动组件包括导杆座23、前后两根滑动导杆24、活动块25、长条形的触压摆杆26，导杆座23与所述直线位移检测器的基座21利用第三连接板43固定连在一起，前后两根滑动导杆24能横向滑动地安装在导杆座23中，所述活动块25连接在前后两根滑动导杆24的末端，前后两根滑动导杆24还分别套设有推力弹簧27，每根推力弹簧27的一端触压着活动块25，另一端触压着导杆座23；活动块25与所述直线位移检测器滑杆22的末端之间利用第二连接板42固定连在一起，触压摆杆26与所述活动块25之间利用一根竖向摆轴28活动连接，竖向摆轴28与前后两根滑动导杆24的纵向距离相等。所述两个测距机构的直线位移检测器连接所述转向控制系统，两个测距机构的直线位移检测器的检测数据传送给所述转向控制系统。

图5、图6、图7所示，所述触压摆杆26安装有若干个小滚轮29，各个小滚轮29沿触压摆杆26的长向依次排列，各个小滚轮29的转轴290方向为竖向；各个小滚轮29的转轴与触压摆杆的外侧边沿之间的距离小于小滚轮的半径。

图2、图9所示，所述底盘架1通过一根水平横向延伸的水平摆轴32连接有一根小摆杆31，小摆杆31的摆动端安装有着地滚轮33，着地滚轮33的转轴34延伸方向也为水平横向，着地滚轮34配设有旋转编码器35。

上述实施例使用时， 集装箱的伸缩输送带牵引车底盘的底盘架1进入集装箱内部，并不断前进，每个触压摆杆26在对应的前后两根推力弹簧27作用下，保持压在波纹形集装箱侧壁的波峰位置，具体地说，当触压摆杆的竖向摆轴28经过波纹形集装箱侧壁81波谷位置（图10中E点）旁边时，触压摆杆的的前后两端压在相邻的两个波峰位置（图10中D点\B点），如图10所示；当触压摆杆26的竖向摆轴28经过波纹形集装箱侧壁81波峰位置（图10中B点）旁边时，触压摆杆26的中央段压在对应的波峰位置（图10中B点），如图11所示。

上述实施例中，前后两个测距机构2可以改为位于底盘架的前进方向的右侧。

Claims (5)

1.一种适应于集装箱的伸缩输送带牵引车底盘，包括底盘架，底盘架安装有前后车轮，还安装有控制车轮转向的转向控制系统；其特征在于，底盘架安装有前后两个测距机构，前后两个测距机构位于底盘架的相同侧；每个测距机构包括直线位移检测器和横向移动组件；直线位移检测器包括基座和滑杆，基座和底盘架固定连在一起，滑杆能横向滑动地安装在基座上，直线位移检测器根据滑杆的横向移动距离输出检测信号；每个横向移动组件包括导杆座、前后两根滑动导杆、活动块、长条形的触压摆杆，导杆座与所述直线位移检测器的基座固定连在一起，前后两根滑动导杆能横向滑动地安装在导杆座中，所述活动块连接在前后两根滑动导杆的末端，前后两根滑动导杆还分别套设有推力弹簧，每根推力弹簧的一端触压着活动块，另一端触压着导杆座；活动块与所述滑杆的末端固定连接在一起；触压摆杆与所述活动块之间利用一根竖向摆轴活动连接 ；所述两个测距机构的直线位移检测器连接所述转向控制系统，两个测距机构的直线位移检测器的检测数据传送给所述转向控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种适应于集装箱的伸缩输送带牵引车底盘，其特征在于：竖向摆轴与前后两根滑动导杆的纵向距离相等。

3.根据权利要求1或2所述的一种适应于集装箱的伸缩输送带牵引车底盘，其特征在于：所述触压摆杆安装有若干个小滚轮，各个小滚轮沿触压摆杆的长向依次排列，各个小滚轮的转轴方向为竖向；各个小滚轮的转轴与触压摆杆的外侧边沿之间的距离小于小滚轮的半径。

4.根据权利要求1或2所述的一种适应于集装箱的伸缩输送带牵引车底盘，其特征在于：所述底盘架通过一根水平横向延伸的水平摆轴连接有一根小摆杆，小摆杆的摆动端安装有着地滚轮，着地滚轮的转轴延伸方向也为水平横向，着地滚轮配设有旋转编码器。

5.根据权利要求3所述的一种适应于集装箱的伸缩输送带牵引车底盘，其特征在于：所述底盘架通过一根水平横向延伸的水平摆轴连接有一根小摆杆，小摆杆的摆动端安装有着地滚轮，着地滚轮的转轴延伸方向也为水平横向，着地滚轮配设有旋转编码器。