CN106643626A - 食品表面轮廓测量系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种食品表面轮廓测量系统，属于食品加工装置结构技术领域。包括设于待测食品正上方的平面轮廓测量拟合装置、用于带动平面轮廓测量拟合装置升降的上下移动装置、用于带动平面轮廓测量拟合装置左右移动的左右移动装置以及用于控制平面轮廓测量拟合装置、上下移动装置、左右移动装置工作的检测控制电脑。本发明结构设计巧妙，测量精度高，制造成本低廉。
Description
技术领域
本发明涉及一种食品表面轮廓测量系统，属于食品加工装置结构技术领域。
背景技术
目前，测量片状食品表面轮廓常用的方法是三维数码相机，三维数码相机测量精度高，但对于一般的应用场合，十几万的价格过于高昂。另一种常用的测量方法是激光测距仪组成的激光阵列，激光阵列测试容易受环境光照条件的影响，虽然激光测距仪本身测量距离的精度很高，但是受其外形尺寸的限制，阵列布置密度不会太高，从而也会影响最终的测量精度。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种结构设计巧妙，测量精度高，制造成本低廉的食品表面轮廓测量系统。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
食品表面轮廓测量系统，其特殊之处在于包括设于待测食品正上方的平面轮廓测量拟合装置、用于带动平面轮廓测量拟合装置升降的上下移动装置、用于带动平面轮廓测量拟合装置左右移动的左右移动装置以及用于控制平面轮廓测量拟合装置、上下移动装置、左右移动装置工作的检测控制电脑20；
所述平面轮廓测量拟合装置包括处于同一水平面上的多个相间隔的传感器安装板22，传感器安装板22呈长条状且长度方向上设有多个相间隔的安装孔23，每个安装孔23内均旋接有位移传感器9，每个传感器安装板22的一侧长度方向上均安装有与其相垂直的上下连接板24，上下连接板24的顶部长度方向上安装有测量阵列连接板6，传感器安装板22的两端分别安装于两个间距调整板10上；
为了适用于测量不同宽度的被测物体，所述测量间距调整板10的长度方向上开设有多个条状下移动槽21，传感器安装板22的两端均安装有用于将传感器安装板22固定于条状下移动槽21内任意位置处的固定螺钉25，测量阵列连接板2的下表面长度方向两侧均设有安装块26，安装块26的两端设有螺钉安装孔28，安装块26安装于上下连接板24上，测量阵列连接板2与间距调整板10相对应的两侧均开设有与条状下移动槽21配合使用的多个相间隔的条状上移动槽27；
为了减重，所述上下连接板24上开设有多个减重窗口38；
所述传感器安装板22上的相邻位移传感器9之间的间距≥15mm；
所述上下移动装置包括安装于测量阵列连接板6上的两个相间隔的上下移动板5，两个上下移动板5相对的一面高度方向上均安装有垂直导轨29，两个垂直导轨29上均安装有能上下滑动的上下滑块30，两个上下滑块30之间安装有固定块4，固定块4上安装有上下移动气缸3，上下移动气缸3的上下移动气缸杆31固定于测量阵列连接板6上，上下移动气缸3上安装有用于带动气缸工作的驱动机构，驱动机构受控于检测控制电脑20；
所述驱动机构包括受控于检测控制电脑20的继电器开关37，继电器开关37控制连接有电磁换向阀34，电磁换向阀34引出两根气管35，气管35的一端与上下移动气缸3相连接，电磁换向阀34上还设有压缩空气进气管36；
所述左右移动装置包括安装于固定块4上的左右移动板2，左右移动板2的下方安装有左右滑块8，左右滑块8能沿水平导轨32左右滑动，水平导轨32固定于气缸固定板7上，气缸固定板7上还安装有左右移动气缸1，左右移动气缸1的左右移动气缸杆33固定于左右移动板2上，左右移动气缸1上安装有用于带动气缸工作的驱动机构，驱动机构受控于检测控制电脑20；
为了安装方便，所述固定块4的形状设计为U型；
所述驱动机构包括受控于检测控制电脑20的继电器开关37，继电器开关37控制电磁换向阀34，电磁换向阀34连接两根气管35，气管35与左右移动气缸1相连接，电磁换向阀34上还接有压缩空气进气管36。
本发明的一种食品表面轮廓测量系统结构设计巧妙，工作时，当位移传感器感应到被测物体输送到测量位置时，检测控制电脑控制左右移动气缸动作的电磁换向阀换向，在左右移动气缸的作用下，平面轮廓测量拟合装置向外伸出，然后，在上下移动气缸的作用下，位移传感器阵列的感应触点压紧在被测轮廓表面，由于物体表面高度不同，各个位移传感器移动的距离不同，各位移传感器件检测到的数据传送到检测控制电脑，通过检测控制电脑计算出食品表面轮廓，测量精度高，使用方便，在食品加工领域具有较高的推广价值。
附图说明
图1：本发明食品表面轮廓测量系统的结构示意图；
图2：本发明上下移动装置的结构示意图；
图3：本发明平面轮廓测量拟合装置结构示意图；
图4：本发明传感器安装板、上下连接板、安装块相组装的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：参考图1-4。本实施例的食品表面轮廓测量系统，包括设于待测食品正上方的平面轮廓测量拟合装置、用于带动平面轮廓测量拟合装置升降的上下移动装置、用于带动平面轮廓测量拟合装置左右移动的左右移动装置以及用于控制平面轮廓测量拟合装置、上下移动装置、左右移动装置工作的检测控制电脑20；平面轮廓测量拟合装置包括处于同一水平面上的多个相间隔的传感器安装板22，传感器安装板22呈长条状且长度方向上设有多个相间隔的安装孔23，每个安装孔23内均旋接有位移传感器9，每个传感器安装板22的一侧长度方向上均安装有与其相垂直的上下连接板24，上下连接板24的顶部长度方向上安装有测量阵列连接板6，传感器安装板22的两端分别安装于两个间距调整板10上；为了适用于测量不同宽度的被测物体，测量间距调整板10的长度方向上开设有多个条状下移动槽21，传感器安装板22的两端均安装有用于将传感器安装板22固定于条状下移动槽21内任意位置处的固定螺钉25，测量阵列连接板2的下表面长度方向两侧均设有安装块26，安装块26的两端设有螺钉安装孔28，安装块26安装于上下连接板24上，测量阵列连接板2与间距调整板10相对应的两侧均开设有与条状下移动槽21配合使用的多个相间隔的条状上移动槽27；为了减重，上下连接板24上开设有多个减重窗口38；传感器安装板22上的相邻位移传感器9之间的间距≥15mm；上下移动装置包括安装于测量阵列连接板6上的两个相间隔的上下移动板5，两个上下移动板5相对的一面高度方向上均安装有垂直导轨29，两个垂直导轨29上均安装有能上下滑动的上下滑块30，两个上下滑块30之间安装有固定块4，固定块4上安装有上下移动气缸3，上下移动气缸3的上下移动气缸杆31固定于测量阵列连接板6上，上下移动气缸3上安装有用于带动气缸工作的驱动机构，驱动机构受控于检测控制电脑20；驱动机构包括受控于检测控制电脑20的继电器开关37，继电器开关37控制连接有电磁换向阀34，电磁换向阀34引出两根气管35，气管35的一端与上下移动气缸3相连接，电磁换向阀34上还设有压缩空气进气管36；左右移动装置包括安装于固定块4上的左右移动板2，左右移动板2的下方安装有左右滑块8，左右滑块8能沿水平导轨32左右滑动，水平导轨32固定于气缸固定板7上，气缸固定板7上还安装有左右移动气缸1，左右移动气缸1的左右移动气缸杆33固定于左右移动板2上，左右移动气缸1上安装有用于带动气缸工作的驱动机构，驱动机构受控于检测控制电脑20；为了安装方便，固定块4的形状设计为U型；驱动机构包括受控于检测控制电脑20的继电器开关37，继电器开关37控制连接有电磁换向阀34，电磁换向阀34引出两根气管35，气管35的一端与左右移动气缸1相连接，电磁换向阀34上还设有压缩空气进气管36。
工作时，当被测物体输送到测量位置时，检测控制电脑20控制左右移动气缸33动作的电磁换向阀34换向，在左右移动气缸1的作用下，平面轮廓测量拟合装置向外伸出，然后，在上下移动气缸3的作用下，位移传感器9阵列的感应触点压紧在被测轮廓表面，由于物体表面高度不同，各个位移传感器9移动的距离不同，各位移传感器9件检测到的数据传递至检测控制电脑20，通过检测控制电脑20计算出食品表面轮廓，测量精度高，使用方便，在食品加工领域具有较高的推广价值。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.食品表面轮廓测量系统，其特征在于包括设于待测食品正上方的平面轮廓测量拟合装置、用于带动平面轮廓测量拟合装置升降的上下移动装置、用于带动平面轮廓测量拟合装置左右移动的左右移动装置以及用于控制平面轮廓测量拟合装置、上下移动装置、左右移动装置工作的检测控制电脑（20）。
2.按照权利要求1所述的食品表面轮廓测量系统，其特征在于所述平面轮廓测量拟合装置包括处于同一水平面上的多个相间隔的传感器安装板（22），传感器安装板（22）呈长条状且长度方向上设有多个相间隔的安装孔（23），每个安装孔（23）内均旋接有位移传感器（9），每个传感器安装板（22）的一侧长度方向上均安装有与其相垂直的上下连接板（24），上下连接板（24）的顶部长度方向上安装有测量阵列连接板（6），传感器安装板（22）的两端分别安装于两个间距调整板（10）上。
3.按照权利要求2所述的食品表面轮廓测量系统，其特征在于所述测量间距调整板（10）的长度方向上开设有多个条状下移动槽（21），传感器安装板（22）的两端均安装有用于将传感器安装板（22）固定于条状下移动槽（21）内任意位置处的固定螺钉（25），测量阵列连接板（2）的下表面长度方向两侧均设有安装块（26），安装块（26）的两端设有螺钉安装孔（28），安装块（26）安装于上下连接板（24）上，测量阵列连接板（2）与间距调整板（10）相对应的两侧均开设有与条状下移动槽（21）配合使用的多个相间隔的条状上移动槽（27）。
4.按照权利要求2所述的食品表面轮廓测量系统，其特征在于所述上下连接板（24）上开设有多个减重窗口（38）。
5.按照权利要求2所述的食品表面轮廓测量系统，其特征在于所述传感器安装板（22）上的相邻位移传感器（9）之间的间距≥15mm。
6.按照权利要求1所述的食品表面轮廓测量系统，其特征在于所述上下移动装置包括安装于测量阵列连接板（6）上的两个相间隔的上下移动板（5），两个上下移动板（5）相对的一面高度方向上均安装有垂直导轨（29），两个垂直导轨（29）上均安装有能上下滑动的上下滑块（30），两个上下滑块（30）之间安装有固定块（4），固定块（4）上安装有上下移动气缸（3），上下移动气缸（3）的上下移动气缸杆（31）固定于测量阵列连接板（6）上，上下移动气缸（3）上安装有用于带动气缸工作的驱动机构，驱动机构受控于检测控制电脑（20）。
7.按照权利要求6所述的食品表面轮廓测量系统，其特征在于所述驱动机构包括受控于检测控制电脑（20）的继电器开关（37），继电器开关（37）控制连接有电磁换向阀（34），电磁换向阀（34）引出两根气管（35），气管（35）的一端与上下移动气缸（3）相连接，电磁换向阀（34）上还设有压缩空气进气管（36）。
8.按照权利要求1所述的食品表面轮廓测量系统，其特征在于所述左右移动装置包括安装于固定块（4）上的左右移动板（2），左右移动板（2）的下方安装有左右滑块（8），左右滑块（8）能沿水平导轨（32）左右滑动，水平导轨（32）固定于气缸固定板（7）上，气缸固定板（7）上还安装有左右移动气缸（1），左右移动气缸（1）的左右移动气缸杆（33）固定于左右移动板（2）上，左右移动气缸（1）上安装有用于带动气缸工作的驱动机构，驱动机构受控于检测控制电脑（20）。
9.按照权利要求8所述的食品表面轮廓测量系统，其特征在于所述固定块（4）的形状设计为U型。
10.按照权利要求8所述的食品表面轮廓测量系统，其特征在于所述驱动机构包括受控于检测控制电脑（20）的继电器开关（37），继电器开关（37）控制连接有电磁换向阀（34），电磁换向阀（34）引出两根气管（35），气管（35）的一端与左右移动气缸（1）相连接，电磁换向阀（34）上还设有压缩空气进气管（36）。
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