CN201583263U - 钢管测长装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种钢管测长装置，包括导轨、导轨底座、两个测量小车、挡座、测量臂、检测开关和驱动装置，所述导轨置于导轨底座上；所述测量小车可运动的设置于导轨上；所述挡座设置在测量小车上；所述测量臂设置在挡座上；所述检测开关固定在测量臂上。本实用新型将钢管端面位置检测巧妙的利用钢管的导电性和接触式测量的高精度，把小车后端面原点位置处和钢管端面位置处改为接触开关，当测量小车向钢管端面运行时，直到检测开关检测到管端，测量小车减速直到测量臂接触到管端，停止。安装在电机上的编码器计数，通过PLC计算出钢管的长度，测量精度高、结构合理，动作灵活，造价低便于维护。

Description

钢管测长装置

技术领域

本实用新型涉及测量技术领域，更具体地说，涉及一种钢管测长装置。

背景技术

根据API等标准的要求，每一根石油用管材都必须提供产品的长度和重量等参数。因此，在钢管出厂前都要进行长度和重量的测量。

在中国专利公告号为CN 201269746Y中公开了一种钢管长度测量装置，请参阅图1，其测量头50a、50b与钢管100端部接触后，预紧弹簧41a、41b被压缩，位移标准传感器42a、42b检测到这种压缩后发出信号，使两个移动支架20a、20b停止前进。稳定后，系统读取激光距离传感器60的读数，并修正固定偏差，即激光距离传感器60与测量头50a之间的水平距离，以及激光反射板61与测量头50b之间的水平距离后，给出钢管100的长度。

这种钢管长度测量装置，在测量头接触管端时对预紧弹簧的压缩量不一样，系统读取读数的时间会比较长，而且弹簧使用时间长了会增加系统误差，造成测量不准确，重复测量精度低。同时圆棒52a磨损后，调整比较麻烦，而且激光距离传感器的造价也比较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种钢管测长装置，以实现在钢管测量过程中提高测量精度，减少系统误差。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种钢管测长装置，包括，两根导轨、导轨底座、两个测量小车、挡座、测量臂、检测开关和驱动装置，

所述导轨置于导轨底座上；

所述测量小车可运动的设置于导轨上；

所述挡座设置在测量小车上；

所述测量臂设置在挡座上；

所述检测开关固定在测量臂上。

优选的，上述钢管测长装置，所述驱动装置具体为：电机；安装在所述电机上的齿轮；安装在所述导轨底座上和所述齿轮配合的齿条。

优选的，上述钢管测长装置，所述导轨为一根平导轨和一根V型导轨；与之对应的所述车轮分别为平轮和槽轮。

优选的，上述钢管测长装置，还包括设置在所述车轮上的防止车轮倾翻的靠轮。

优选的，上述钢管测长装置，所述测量臂位置可根据钢管长度相对所述挡座位置前后调节。

优选的，上述钢管测长装置，所述测量臂前端设置有减震装置。

优选的，上述钢管测长装置，所述检测开关位置可以上下调节。

优选的，上述钢管测长装置，所述减震装置为聚氨酯。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型实施例将钢管端面位置检测巧妙的利用钢管的导电性和接触式测量的高精度，把小车后端面原点位置处和钢管端面位置处改为接触开关，通过将放置钢管的金属V型托架与24V直流电源的负端接通，将测量小车前部与车体绝缘的钢板与24V直流电源的正端接通，当测量小车向钢管端面运行时，一旦钢板碰触到钢管，正负极接通，测量系统就能准确及时的知道已经检测到钢管，电机断电，小车停止运动。此种位置测量方式的误差主要来源于钢板的弹性变形，而测量小车行走电机接近检测位置时通过采用变频减速技术，小车可以很轻柔的靠上钢管端面或原点，因接触而带来的变形因此非常微小，在本系统中可以忽略不计，测量精度高、结构合理，动作灵活，造价低便于维护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中钢管测长装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的钢管测长装置结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的挡臂结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种钢管测长装置，以实现在钢管测量过程中提高测量精度，减少系统误差。

请参阅图2，图3，图4，图2为本实用新型实施例提供的钢管测长装置结构示意图，图3为图2的侧视图，图4为本实用新型实施例提供的挡臂结构示意图。

其中1为导轨，2为测量小车，3为挡座，4为测量臂，5为检测开关，6为电机，7为导轨底座，8为压板，9为车轮，10为齿条，11为靠轮，12为减震装置。

本实用新型提供的钢管测长装置包括一对水平移动导轨1，导轨1通过压板8安装在导轨底座7上，且导轨1分别为平导轨和V型导轨，设置在导轨1上的测量小车2，挡座3通过螺栓连接在测量小车上，测量臂4通过螺栓和挡座3连接，检测开关5通过螺栓和测量臂4连接，用来驱动测量小车2的电机6，其上设有齿轮，设置在导轨底座7上齿条10，电机上的齿轮和导轨底座7上的齿条10相互配合的，车轮9分别为平轮和槽轮两种，且分别在相应的平导轨和V型导轨上移动，同时还包括安装在车轮9侧面保证测量小车的运动平稳的靠轮11。

平轮、槽轮和平导轨、V型导轨的配合可以使小车在测量过程中，运行平稳，不会出现卡阻现象，避免造成测量误差。同时通过在车轮9侧面设置靠轮11使得侧长小车不易倾翻。

测量臂安装在挡座上，在挡座上按固定尺寸钻孔并配钻销钉定位，使测量臂可以根据管子的长短调节伸出长度，并将伸出的数值作为一个修订值增加到测量值中。

该装置的测量臂可以在生产管子长度变化大的情况进行前后调节，以满足不同长度钢管的测量，安装在测量臂上的检测开关5可以根据不同管径上下调节以保证最佳检测距离。为保护管子的端面及减少冲击，在测量臂的前面装有减震装置12，减震装置可以为聚氨酯等物质。

本实用新型提供的两台测量小车从零位开始启动，当挡座上的检测开关5检测到管端时，小车减速靠近钢管，当接触到钢管端面时，记录电机编码器读数，然后小车高速返回，通过PLC计算出小车行走的距离，反算得出钢管的长度(若测量臂调节伸出长度，则将修订值增加到测量值中)。

本实用新型测量钢管长度的原理为：将原点位置检测与钢管端面位置检测巧妙的利用钢管的导电性和接触式测量的高精度，把小车后端面原点位置处和钢管端面位置处改为接触开关，通过将放置钢管的金属V型托架与24V直流电源的负端接通，将测量小车前部与车体绝缘的钢板与24V直流电源的正端接通，当测量小车向钢管端面运行时，一旦钢板碰触到钢管，正负极接通，测量系统就能准确及时的知道已经检测到钢管，电机断电，小车停止运动。原点检测原理与此类似。此种位置测量方式的误差主要来源于钢板的弹性变形，而测量小车行走电机接近检测位置时通过采用变频减速技术，小车可以很轻柔的靠上钢管端面或原点，因接触而带来的变形因此非常微小，在本系统中可以忽略不计，测量精度高、结构合理，动作灵活，造价低便于维护。

本实用新型实施例工作过程如下：

在钢管由运管小车输送至指定位置时，位于原点位置的测量小车2向钢管管端行走，直到检测开关5检测到管端，测量小车2减速直到测量臂4接触到管端，停止。然后安装在电机6上的编码器计数，通过PLC计算出小车行走的距离，反算得出钢管的长度。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种钢管测长装置，其特征在于，包括导轨、导轨底座、两个测量小车、挡座、测量臂、检测开关和驱动装置，

所述导轨置于导轨底座上；

所述测量小车可运动的设置于导轨上；

所述挡座设置在测量小车上；

所述测量臂设置在挡座上；

所述检测开关固定在测量臂上。

2.如权利要求1所述的钢管测长装置，其特征在于，所述驱动装置具体为：设置在所述测量小车上的电机；安装在所述电机上的齿轮；安装在所述导轨底座上且和所述齿轮配合的齿条。

3.如权利要求1或2所述的钢管测长装置，其特征在于，所述导轨为一根平导轨和一根V型导轨；与之对应的所述车轮分别为平轮和槽轮。

4.如权利要求3所述的钢管测长装置，其特征在于，还包括设置在所述车轮上的防止车轮倾翻的靠轮。

5.如权利要求1所述的钢管测长装置，其特征在于，所述测量臂位置可根据钢管长度前后调节。

6.如权利要求1所述的钢管测长装置，其特征在于，所述检测开关位置可以上下调节。

7.如权利要求1所述的钢管测长装置，其特征在于，所述测量臂前端设置有减震装置。

8.如权利要求1所述的钢管测长装置，其特征在于，所述减震装置为聚氨酯。

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