CN204355754U - 巨型轮胎机械手配重装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种巨型轮胎机械手配重装置，包括设于大立柱后侧的配重、设于大立柱顶部的滑轮组和通过滑轮组连接配重和大立柱前侧机械手臂的钢丝绳，所述滑轮组包括定滑轮组和动滑轮组，所述定滑轮组包括五个定滑轮，分别位于大立柱前侧设置的左、右导向定滑轮、大立柱后侧设置的左、右导向定滑轮和于前侧左、右导向定滑轮下方中间设置的换向定滑轮；所述动滑轮组包括置于换向定滑轮下方设置的左、右动滑轮；所述定滑轮组设于大立柱顶部的滑轮支架上，所述动滑轮组设于机械手臂的连接架上。本实用新型减轻了机械手臂的自然下垂现象，提高了转臂强度，减轻了机械手臂对大立柱的正压力，具有受力均匀、运行安全、使用寿命长等特点。
Description
(一)技术领域：
本实用新型涉及配重机构，具体为一种轮胎生产领域的巨型轮胎机械手配重装置。
(二)背景技术：
巨型轮胎装卸胎机械手具有很长很粗壮的大立柱，为了保证装卸胎的过程中有着良好的稳定性，要求悬臂的机械手臂具有足够的强度。机械手臂抓取巨型轮胎在转进转出过程中，大立柱受到的横向惯量大，如果立柱强度不够，机械手臂将晃动严重，影响装胎精度，甚至影响轮胎的定型精度。
现有技术中对巨型轮胎机械手臂配置了配重，可有效解决机械手臂悬臂过长，刚度低的问题。
(三)实用新型内容：
本实用新型提出了一种巨型轮胎机械手配重装置，其目的在于提高巨型轮胎机械手臂的运行稳定性，降低制造成本，节省原材料，提高产品的市场竞争力。
能够实现上述目的的巨型轮胎机械手配重装置，其技术方案包括设于大立柱后侧的配重、设于大立柱顶部的滑轮组和通过滑轮组连接配重和大立柱前侧机械手臂的钢丝绳，所不同的是所述滑轮组包括定滑轮组和动滑轮组，所述定滑轮组包括五个定滑轮，分别位于大立柱前侧设置的左、右导向定滑轮、大立柱后侧设置的左、右导向定滑轮和于前侧左、右导向定滑轮下方中间设置的换向定滑轮；所述动滑轮组包括于换向定滑轮下方设置的左、右动滑轮。
进一步的设计，所述换向定滑轮的轴线与导向定滑轮的轴线垂直。
进一步的设计，各动滑轮的轴线与换向定滑轮的轴线同向。
所述钢丝绳与滑轮组合理的连接方式为：所述钢丝绳的绳体包绕于换向定滑轮，换向定滑轮左、右两侧的绳体分别包绕同侧的动滑轮、前置导向定滑轮、后置导向定滑轮并连接配重。
具体安装连接方式中，所述定滑轮组设于大立柱顶部的滑轮支架上，所述动滑轮组设于机械手臂的连接架上。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型巨型轮胎机械手配重装置中，通过换向定滑轮的转轴挂住机械手臂于大立柱上，减轻了机械手臂的自然下垂现象，提高了机械手臂的强度，减轻了机械手臂对大立柱的正压力，减少了对导轨的摩擦。
2、本实用新型采用了定、动滑轮的组合，根据动滑轮省力的原理，可将原配重质量减少一半，节约了成本。
3、本实用新型安装更为方便，缩短了配重距离地基面的高度，提高了机械手臂的运行安全性。
4、本实用新型中的钢丝绳受力更加均匀，拉力明显减少，升降高度增加，有效延长了使用寿命。
(四)附图说明：
图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。
图2(a)为图1实施方式中的A-A剖示图。
图2(b)为图1实施方式中的B向视图。
图号标识：1、配重；2、钢丝绳；3、滑轮支架；4、导向定滑轮；5、动滑轮；6、连接架；7、大立柱；8、机械手臂；9、换向定滑轮。
(五)具体实施方式：
下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。
本实用新型巨型轮胎机械手配重装置包括配重1、钢丝绳2和滑轮组，所述滑轮组安装于大立柱7顶部的滑轮支架3上，所述配重1设于大立柱7后侧，机械手臂8与大立柱7滑动安装并处于大立柱7前侧，所述钢丝绳2穿设于滑轮组的各滑轮后将配重1和机械手臂8悬挂于大立柱7前、后两侧，如图1所示。
所述滑轮组的具体结构：
滑轮组包括定滑轮组和动滑轮组。所述定滑轮组包括五个定滑轮，分别位于大立柱7前侧设置的左、右导向定滑轮4、大立柱7后侧设置的左、右导向定滑轮4和于前侧左、右导向定滑轮4正下方中间设置的换向定滑轮9，各导向定滑轮4的转轴为左、右水平方向，换向定滑轮9转轴为前、后水平方向；所述动滑轮组包括于换向定滑轮9正下方设置的左、右动滑轮5，各动滑轮5的转轴为前、后水平方向，左、右动滑轮5与换向定滑轮9处于同一垂直面内，左、右动滑轮5安装于机械手臂8的连接架6上，如图2(a)、图2(b)所示。
所述钢丝绳2于滑轮组中的穿设方式：所述钢丝绳2的中间部位绳体包绕于换向定滑轮9，包绕后的左、右两侧绳体分别包绕同侧的动滑轮5、前置导向定滑轮4、后置导向定滑轮4后，左、右两侧绳体的端头连接在配重1上，即左侧绳体依次包绕左侧的动滑轮5、左侧前置的导向定滑轮4、左侧后置的导向定滑轮4后，左侧绳体的端头连接在配重1上，右侧绳体依次包绕右侧的动滑轮5、右侧前置的导向定滑轮4、右侧后置的导向定滑轮4后，右侧绳体的端头连接在配重1上，如图1、图2(a)、图2(b)所示。
前侧的机械手臂8在上升过程中，动滑轮组和连接架6一起向上运动， 依据平衡原理，另一侧的配重1下降。
采用本实用新型的滑轮组结构，不仅大大减轻了配重1的质量，在安装配重1与更换钢丝绳2的操作过程中也格外方便，安全性好，具体体现：当机械手臂8升到最顶端的时候，配重1将落到距离地基面很低的位置，操作者使用小型调整垫将配重1定位，即可更换钢丝绳2，无需借用其他辅助工作，操作简单，避免了钢丝绳2在断裂情况下配重1重重落到地基面，给现场生命财产带来巨大危害。
Claims (5)
1.巨型轮胎机械手配重装置，包括设于大立柱(7)后侧的配重(1)、设于大立柱(7)顶部的滑轮组和通过滑轮组连接配重(1)和大立柱(7)前侧机械手臂(8)的钢丝绳(2)，其特征在于：所述滑轮组包括定滑轮组和动滑轮组，所述定滑轮组包括五个定滑轮，分别位于大立柱(7)前侧设置的左、右导向定滑轮(4)、大立柱(7)后侧设置的左、右导向定滑轮(4)和于前侧左、右导向定滑轮(4)下方中间设置的一个换向定滑轮(9)；所述动滑轮组包括于换向定滑轮(9)下方设置的左、右动滑轮(5)。
2.根据权利要求1所述的巨型轮胎机械手配重装置，其特征在于：所述换向定滑轮(9)的轴线与导向定滑轮(4)的轴线垂直。
3.根据权利要求2所述的巨型轮胎机械手配重装置，其特征在于：各动滑轮(5)的轴线与换向定滑轮(9)的轴线同向。
4.根据权利要求3所述的巨型轮胎机械手配重装置，其特征在于所述钢丝绳(2)与滑轮组的连接方式为：钢丝绳(2)的绳体包绕于换向定滑轮(9)，转向定滑轮(9)左、右两侧的绳体分别包绕同侧的动滑轮(5)、前置导向定滑轮(4)、后置导向定滑轮(4)并连接配重(1)。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的巨型轮胎机械手配重装置，其特征在于：所述定滑轮组设于大立柱(7)顶部的滑轮支架(3)上，所述动滑轮组设于机械手臂(8)的连接架(6)上。
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2014
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