CN105092109B - 电磁力检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电磁力检测装置，包括竖直底座、左侧压块气缸、右侧定位气缸、底面板和伺服电机，左侧压块气缸和右侧定位气缸并排设置在竖直底座的上端，伺服电机设置在竖直底座的下端，底面板设置在竖直底座的中部，且该底面板设置在伺服电机和右侧定位气缸之间，左侧压块气缸和右侧定位气缸的输出端均竖直向下，左侧压块气缸输出端下端设有连接板，右侧定位气缸的输出端通过连接杆与阀芯连杆连接，连接板和阀芯连杆交汇处下方设有环形压块，且阀芯连杆穿过环形压块和连接板与定芯连接，底面板位于环形压块的下方，底面板与环形压块之间设有用于固定待测产品的产品定位座。达到快速且高精度测量产品的磁力和位移的目的。
Description
技术领域
本发明涉及电磁执行器领域，具体地，涉及一种电磁力检测装置。
背景技术
在实际生产过程中,由于电磁执行器动作有着:高速、高频、力值范围大等特点,被广泛的应用，但是目前还没有检测产品磁力和位移的检测设备。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种电磁力检测装置，以实现快速且高精度测量产品的磁力和位移的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种电磁力检测装置，包括竖直底座、左侧压块气缸、右侧定位气缸、底面板和伺服电机，所述左侧压块气缸和右侧定位气缸并排设置在竖直底座的上端，所述伺服电机设置在竖直底座的下端，所述底面板设置在竖直底座的中部，且该底面板设置在伺服电机和右侧定位气缸之间，所述左侧压块气缸和右侧定位气缸的输出端均竖直向下，所述左侧压块气缸输出端下端设有连接板，所述右侧定位气缸的输出端通过连接杆与阀芯连杆连接，所述连接板和阀芯连杆交汇处下方设有环形压块，且阀芯连杆穿过环形压块和连接板与定芯连接，所述底面板位于环形压块的下方，所述底面板与环形压块之间设有用于固定待测产品的产品定位座；
所述伺服电机输出端竖直向上，所述伺服电机与底面板之间竖直设有移动直线滑轨，所述移动直线滑轨上设有能上下移动的移动滑块，所述移动滑块上设置传感器下安装板，所述传感器下安装板上固定设置压力传感器，所述传感器下安装板上端设有传感器上安装板，所述传感器下安装板下端设有位移测量板，所述位移测量板下端设有位移测量器，所述传感器上安装板上端设有动芯连接杆，且该动芯连接杆上端设有动芯，所述动芯能穿过底面板与定芯下端面贴合；
所述竖直底座上设置L型支架，所述伺服电机输出端穿过L型支架与移动滑块连接，所述L型支架上套设有位移测量器。
优选的，所述阀芯连杆上设有同心定位套，所述同心定位套上端与右侧定位气缸的输出端螺纹连接，从而保证阀芯连杆同心上下移动。
优选的，所述竖直底座上位于左侧压块气缸下方竖直设有连接滑轨，所述连接滑轨上设有能上下移动的移动滑块，所述移动滑块上端面与左侧压块气缸的输出端螺纹连接，所述移动滑块下端面与连接板连接。
优选的，所述位移测量器为光栅尺。
优选的，所述右侧定位气缸的输出端与连接杆螺纹连接。
优选的，所述伺服电机输出端与移动滑块螺纹连接。
本发明的技术方案具有以下有益效果：
本发明的技术方案，公开一种电磁力检测装置，在装置上设置压力和位移测量器，实现对产品的磁力和位移进行快速且高精度测量的目的。且本发明技术方案公开的电磁力检测装置具有结构简单，操作方便，工作效率高，成本低，安全可靠，使用寿命长，自动化程度高，测量范围大和工作效率高的优点；而设置同心定位套，能增加阀芯连杆安装后同心度，方便对心和安装；设置滑轨与移动滑块能提高设备精度和使用寿命，降低成本，提高工作效率。位移测量器采用光栅尺，测量精度高，范围广。左侧压块气缸下方设置滑轨与移动滑块能提高设备精度和使用寿命，降低成本，提高工作效率。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1和图2为本发明实施例所述的电磁力检测装置的结构示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
1-左侧压块气缸，2-连接滑轨，3-连接板，4-竖直底座，5-底面板，6-右侧定位气缸，7-连接杆，8-阀芯连杆，9-环形压块，10-产品定位座，11-动芯连接杆，12-传感器上安装板，13-传感器下安装板，14-压力传感器，15-移动直线滑轨，16-L型支架，17-位移测量器，18-伺服电机，19-移动滑块，20-位移测量板，21-定芯，22-动芯，23-同心定位套，24-移动滑块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和图2所示，一种电磁力检测装置，包括竖直底座4、左侧压块气缸1、右侧定位气缸6、底面板5和伺服电机18，左侧压块气缸1和右侧定位气缸6并排设置在竖直底座4的上端，伺服电机18设置在竖直底座4的下端，底面板5设置在竖直底座4的中部，且该底面板5设置在伺服电机18和右侧定位气缸6之间，左侧压块气缸1和右侧定位气缸6的输出端均竖直向下，左侧压块气缸1输出端下端设有连接板3，右侧定位气缸6的输出端通过连接杆7与阀芯连杆8连接，连接板3和阀芯连杆8交汇处下方设有环形压块9，且阀芯连杆8穿过环形压块9和连接板3与定芯21连接，交汇处设有环形压块9，且阀芯连杆8穿过环形压块9与定芯21连接，底面板5位于环形压块9的下方，底面板5与环形压块9之间设有用于固定待测产品的产品定位座10；
伺服电机18输出端竖直向上，伺服电机18与底面板5之间竖直设有移动直线滑轨15，移动直线滑轨15上设有能上下移动的移动滑块19，移动滑块19上设置传感器下安装板13，传感器下安装板13上固定设置压力传感器14，传感器下安装板13上端设有传感器上安装板12，传感器下安装板13下端设有位移测量板20，位移测量板20下端设有位移测量器17，传感器上安装板12上端设有动芯连接杆11，且该动芯连接杆11上端设有动芯22，动芯22能穿过底面板5与定芯21下端面贴合；
竖直底座4上设置L型支架16，伺服电机18输出端穿过L型支架16与移动滑块19连接，L型支架16上套设有位移测量器17。
连接板3上设有一个竖直导套,导套内设有阀芯连杆8，阀芯连杆8与竖直导套同心，但无接触。
其中，阀芯连杆8上设有同心定位套23，同心定位套23上端与右侧定位气缸6的输出端螺纹连接，从而保证阀芯连杆8同心上下移动。
竖直底座4上位于左侧压块气缸1下方竖直设有连接滑轨2，连接滑轨2上设有能上下移动的移动滑块24，移动滑块24上端面与左侧压块气缸1的输出端螺纹连接，移动滑块24下端面与连接板3连接。
位移测量器17为光栅尺。
右侧定位气缸6的输出端与连接杆7螺纹连接。
伺服电机18输出端与移动滑块19螺纹连接。
使用时，先将待检测产品放入产品定位座(10)中，然后驱动左侧压块气缸(1)，使环形压块(9)压住待检测产品端面，然后驱动右侧定位气缸(6)，使定芯(21)伸入到待检测产品内圈中，然后在启动伺服电机(18)，使动芯(22)也伸入到待检测产品内圈中，对待检测产品内圈中通电，控制电流方向，产生磁力，有压力传感器(14)和位移测量器(17)多数据进行检测。
本发明技术方案中的电磁力检测装置同时设置力传感器和位移测量器，结构简单，操作方便，工作效率高，成本低，安全可靠，使用寿命长，自动化程度高，并且能快速同时测量产品的磁力和位移尺寸的相互关系，测量精度高，范围大，工作效率高；二设置同心定位套，能增加阀芯连杆安装后同心度，方便对心和安装；设置滑轨与移动滑块能提高设备精度和使用寿命，降低成本，提高工作效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电磁力检测装置，其特征在于，包括竖直底座(4)、左侧压块气缸(1)、右侧定位气缸(6)、底面板(5)和伺服电机(18)，所述左侧压块气缸(1)和右侧定位气缸(6)并排设置在竖直底座(4)的上端，所述伺服电机(18)设置在竖直底座(4)的下端，所述底面板(5)设置在竖直底座(4)的中部，且该底面板(5)设置在伺服电机(18)和右侧定位气缸(6)之间，所述左侧压块气缸(1)和右侧定位气缸(6)的输出端均竖直向下，所述左侧压块气缸(1)输出端下端设有连接板(3)，所述右侧定位气缸(6)的输出端通过连接杆(7)与阀芯连杆(8)连接，所述连接板(3)和阀芯连杆(8)交汇处下方设有环形压块(9)，且阀芯连杆(8)穿过环形压块(9)和连接板(3)与定芯(21)连接，所述底面板(5)位于环形压块(9)的下方，所述底面板(5)与环形压块(9)之间设有用于固定待测产品的产品定位座(10)；
所述伺服电机(18)输出端竖直向上，所述伺服电机(18)与底面板(5)之间竖直设有移动直线滑轨(15)，所述移动直线滑轨(15)上设有能上下移动的移动滑块(19)，所述移动滑块(19)上设置传感器下安装板(13)，所述传感器下安装板(13)上固定设置压力传感器(14)，所述传感器下安装板(13)上端设有传感器上安装板(12)，所述传感器下安装板(13)下端设有位移测量板(20)，所述位移测量板(20)下端设有位移测量器(17)，所述传感器上安装板(12)上端设有动芯连接杆(11)，且该动芯连接杆(11)上端设有动芯(22)，所述动芯(22)能穿过底面板(5)与定芯(21)下端面贴合；
所述竖直底座(4)上设置L型支架(16)，所述伺服电机(18)输出端穿过L型支架(16)与移动滑块(19)连接，所述L型支架(16)上套设有位移测量器(17)；所述阀芯连杆(8)上设有同心定位套(23)，所述同心定位套(23)上端与右侧定位气缸(6)的输出端螺纹连接，从而保证阀芯连杆(8)同心上下移动。
2.根据权利要求1所述的电磁力检测装置，其特征在于：所述竖直底座(4)上位于左侧压块气缸(1)下方竖直设有连接滑轨(2)，所述连接滑轨(2)上设有能上下移动的移动滑块(24)，所述移动滑块(24)上端面与左侧压块气缸(1)的输出端螺纹连接，所述移动滑块(24)下端面与连接板(3)连接。
3.根据权利要求2所述的电磁力检测装置，其特征在于：所述位移测量器(17)为光栅尺。
4.根据权利要求1所述的电磁力检测装置，其特征在于：所述右侧定位气缸(6)的输出端与连接杆(7)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的电磁力检测装置，其特征在于：所述伺服电机(18)输出端与移动滑块(19)螺纹连接。
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