CN102680262B - 飞机机翼缘条装配模拟实验台 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种飞机机翼缘条装配模拟实验台，包括装配模块和测量模块，所述装配模块包括实验台底部平台，所述实验台底部平台上分别设有边缘定位调整装置、边缘滑动支撑定位装置、滑动夹紧装置、滑动肋板定位装置、滑动缘条定位装置、后缘组件；所述测量装置为测量机器人。本发明所提供的模拟实验台，能够模拟飞机机翼缘条不同加工变形，不同夹紧力，不同夹紧区域，不同肋板位置，并且测量这些因素变化时缘条的装配变形，从而确定缘条装配变形和上述变量的关系，利于揭示飞机机翼缘条装配的规律。本发明具有可变因素多，适应性强的优点。

Description

飞机机翼缘条装配模拟实验台

技术领域

本发明涉及一种飞机装配模拟实验台，更具体的说，涉及一种能模拟飞机机翼缘条区域装配过程并研究其装配变形规律的实验台。

背景技术

我国航空工业要加速发展，跨入世界先进行列，并在市场竞争中赢得一定的市场份额，需要制造出优质可靠的产品。而飞机装配是飞机制造环节中最为重要的一环，具有与一般机械产品装配不同的特点。其中由于飞机机翼的零件大多为大型薄壁件，加工中易产生变形从而导致其装配中质量难以控制，所以发明一种能模拟飞机机翼大型薄壁件装配的实验台进而揭示其规律成为迫切的需要，而缘条正是机翼中典型的易变形大型薄壁件，以缘条为装配对象能较好的反映机翼装配的特点。

经过查询，现有的飞机机翼型架主要是提高装配柔性或者装配效率，但是未能研究装配过程的变形规律。这些型架对于装配超差是通过添加垫片等措施来强迫装配，力图保证零件能够装配，但对于装配变形的规律并没有给予关注。所以能够研究机翼零件装配过程变形规律的实验台成为迫切需要。

发明内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种飞机机翼缘条装配模拟实验台，结构相对合理、定位稳定并能实现模拟不同加工变形、夹紧位置以及夹紧力，从而揭示它们与缘条装配变形的关系，为飞机机翼装配变形控制提出参考意见。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种飞机机翼缘条装配模拟实验台，包括装配模块和测量模块，所述装配模块包括实验台底部平台，所述实验台底部平台上分别设有边缘定位调整装置、边缘滑动支撑定位装置、滑动夹紧装置、滑动肋板定位装置、滑动缘条定位装置、后缘组件；所述测量装置为测量机器人；其中：所述边缘滑动支撑定位装置、所述滑动夹紧装置、所述滑动肋板定位装置、所述滑动缘条定位装置分别通过滑轨与实验台底部平台连接；所述边缘定位调整装置、所述滑动夹紧装置分别通过各自底部可更换连接板在所述实验台底部平台上做平面定位；所述后缘组件定位于所述边缘定位调整装置、所述边缘滑动支撑定位装置、所述滑动夹紧装置、所述滑动肋板定位装置、所述滑动缘条定位装置之间。

所述的边缘定位调整装置包括：

第一底部可更换定位板两个，对称分布，固定设置在所述实验台底部平台上，所述定位板上有定位孔；

边缘支撑块两个，对称分布，固定设置在所述底部可更换定位板上；

边缘定位螺纹传动装置两个，对称分布，固定设置在所述边缘支撑块上。

所述的边缘滑动支撑定位装置包括：

第一纵向滑块两个，分别在所述实验台底部平台滑槽中自由滑动；

横向滑槽两个，分别固定在所述第一纵向滑块上；

横向滑块两个，在所述横向滑槽上滑动。

所述的滑动夹紧装置包括：

第二底部可更换定位板两个，对称分布，固定设置在所述实验台底部平台上，所述定位板上有定位孔；

竖直定位块两个，对称分布，固定设置在所述底部可更换定位板上；

第二纵向滑块两个，对称分布，分别在所述实验台底部平台滑槽中自由滑动；

第一竖直滑轨两个，分别固定在所述第二纵向滑块上；

第一竖直定位滑块两个，分别在所述第一竖直滑轨中自由滑动，可与第一竖直滑轨固定联接；

第一螺纹传动装置两个，分别固定在所述第一竖直定位滑块上；

第一拉压力传感器两个，分别固定在所述第一螺纹传动装置上；

第一显示仪表两个，分别与所述第一拉压力传感器连接。

所述的滑动肋板定位装置包括：

第三纵向滑块两个，分别在所述实验台底部平台滑槽中自由滑动；

第二竖直滑轨两个，分别固定在所述第三纵向滑块上；

第二竖直定位滑块两个，分别在所述第二竖直滑轨中自由滑动，可与第二竖直滑轨固定联接；

第二螺纹传动装置两个，分别固定在所述第二竖直定位滑块上。

所述的滑动缘条定位装置包括：

第四纵向滑块两个，分别在所述实验台底部平台滑槽中自由滑动；

第三竖直滑轨两个，分别固定在所述第四纵向滑块上；

第三竖直定位滑块两个，分别在所述第三竖直滑轨中自由滑动，可与第三竖直滑轨固定联接；

第三螺纹传动装置两个，分别固定在所述第三竖直定位滑块上；

第二拉压力传感器两个，分别固定在所述第三螺纹传动装置上；

第二显示仪表两个，分别与所述第二拉压力传感器连接；

所述的后缘组件包括：

缘条一根，固定在所述边缘滑动支撑定位装置上；

肋板两个，分别定位在缘条上。

本发明所提供的飞机机翼缘条区域装配模拟实验台，由于采用了多种装置对于飞机机翼缘条装配过程模拟，能够模拟不同加工变形，不同夹紧力，不同夹紧区域，不同肋板位置，并且测量这些因素变化时缘条的装配变形，从而确定缘条装配变形和上述变量的关系，利于揭示飞机机翼缘条装配的规律。本发明具有可变因素多，适应性强的优点。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明的装配部分结构；

图3是本发明的边缘定位调整装置；

图4是本发明的边缘滑动支撑定位装置；

图5是本发明的滑动夹紧装置；

图6是本发明的滑动肋板定位装置；

图7是本发明的滑动缘条定位装置；

图8是本发明的后缘组件；

图9是本发明的实验台底部平台；

图10是本发明的底部可更换定位板。

图中

1.实验台装配模块，2.实验台测量模块，3.实验台底部平台，4.边缘定位调整装置，5.边缘滑动支撑定位装置，6.滑动夹紧装置，7.滑动肋板定位装置，8.滑动缘条定位装置，9.后缘组件，10.边缘定位螺纹传动装置，11.边缘支撑块，12.第一底部可更换定位板，13.横向滑块，14.横向滑槽，15.第一纵向滑块，16.第一竖直滑轨，17.第一竖直定位滑块，18.第一螺纹传动装置，19.第一拉压力传感器，20.竖直定位块，21.第二底部可更换定位板，22.第一显示仪表，23.第二纵向滑块，24.第二螺纹传动装置，25.第二竖直定位滑块，26.第二竖直滑轨，27.第三纵向滑块，28.第二显示仪表，29.第二拉压力传感器，30.第三螺纹传动装置，31.第三竖直滑轨，32.第三竖直定位滑块，33.第四竖直定位滑块，34.第四纵向滑块，35.缘条，36.肋板。

具体实施方式

图1所示，本发明所公开的一种飞机机翼缘条区域装配模拟实验台，包括装配模块1，测量模块2。能模拟不同加工变形，不同夹紧力，不同夹紧位置，不同肋板位置。

图2所示，本发明的装配部分结构包括实验台底部平台3，边缘定位调整装置4，边缘滑动支撑定位装置5，滑动夹紧装置6，滑动肋板定位装置7，滑动缘条定位装置8，后缘组件9。

上述装置的连接关系为：所述边缘滑动支撑定位装置5通过滑轨与实验台底部平台3连接，所述边缘定位调整装置4通过其底部可更换连接板12在所述实验台底部平台3上做平面定位，所述滑动夹紧装置6通过其底部可更换连接板21在所述实验台底部平台3上做平面定位，所述滑动夹紧装置6通过滑轨与实验台底部平台3连接，所述滑动肋板定位装置7通过滑轨与实验台底部平台3连接，所述滑动缘条定位装置8通过滑轨与实验台底部平台3连接，所述后缘组件9定位于所述边缘定位调整装置4、所述边缘滑动支撑定位装置5、所述滑动夹紧装置6、所述滑动肋板定位装置7、所述滑动缘条定位装置8之间。

图3所示的边缘定位调整装置4包括：边缘定位螺纹传动装置10，边缘支撑块11，第一底部可更换定位板12。所述第一底部可更换定位板12固定在所述实验台底部平台3上，所述边缘支撑块11可以通过与所述第一底部可更换定位板12上不同螺栓孔定位实现定位可调节，所述边缘定位螺纹传动装置10通过与所述边缘支撑块11上不同螺栓孔定位实现定位可调节。

图4所示的边缘滑动支撑定位装置5包括：横向滑块13，横向滑槽14，第一纵向滑块15。所述第一纵向滑块15通过滑槽在所述实验台底部平台3上纵向滑动，所述横向滑槽14通过螺栓与所述第一纵向滑块15连接，所述横向滑块13通过滑槽在所述横向滑槽14上横向滑动。

图5所示的滑动夹紧装置6包括：第一竖直滑轨16，第一竖直定位滑块17，第一螺纹传动装置18，第一拉压力传感器19，竖直定位块20，第二底部可更换定位板21，第一显示仪表22，第二纵向滑块23。所述第二纵向滑块23通过滑槽在所述实验台底部平台3上纵向滑动，所述第一竖直滑轨16通过螺栓与所述第二纵向滑块23连接，所述第一竖直定位滑块17通过滑槽在所述第一竖直滑轨16上竖直滑动，所述第一竖直定位滑块17也可通过螺栓与所述第一竖直滑轨16固定连接，所述第一螺纹传动装置18通过螺栓与所述第一竖直定位滑块17连接，所述第一拉压力传感器19通过螺栓与所述第一螺纹传动装置18连接，所述第一显示仪表22通过线束与所述第一拉压力传感器19连接，所述第一螺纹传动装置18可以通过摇臂旋转加载力给所述第一拉压力传感器19，所述第一显示仪表22可以读出拉压力大小，所述第二底部可更换定位板21固定在所述实验台底部平台3上，所述竖直定位块20可以通过与所述第二底部可更换定位板21上不同螺栓孔定位实现定位可调节。

图6所示的滑动肋板定位装置7包括：第二螺纹传动装置24，第二竖直定位滑块25，第二竖直滑轨26，第三纵向滑块27。所述第三纵向滑块27通过滑槽在所述实验台底部平台3上纵向滑动，所述第二竖直滑轨26通过螺栓与所述第二纵向滑块27连接，所述第二竖直定位滑块25通过滑槽在所述第二竖直滑轨26上竖直滑动，所述第二竖直定位滑块25也可通过螺栓与所述第二竖直滑轨26固定连接，所述第二螺纹传动装置24通过螺栓与所述第二竖直定位滑块25连接。

图7所示的滑动缘条定位装置8包括：第二显示仪表28，第二拉压力传感器29，第三螺纹传动装置30，第三竖直滑轨31，第三竖直定位滑块32，第四竖直定位滑块33，第四纵向滑块34。所述第四纵向滑块34通过滑槽在所述实验台底部平台3上纵向滑动，所述第三竖直滑轨31通过螺栓与所述第四纵向滑块34连接，所述第三竖直定位滑块32通过滑槽在所述第三竖直滑轨31上竖直滑动，所述第三竖直定位滑块32也可通过螺栓与所述第三竖直滑轨31固定连接，所述第四竖直定位滑块33通过滑槽在所述第三竖直滑轨31上竖直滑动，所述第四竖直定位滑块33也可通过螺栓与所述第三竖直滑轨31固定连接，所述第三螺纹传动装置30通过螺栓与所述第三竖直定位滑块32连接，所述第三螺纹传动装置30通过螺栓与所述第四竖直定位滑块33连接，所述第二拉压力传感器29通过螺栓与所述第三螺纹传动装置30连接，所述第二显示仪表28通过线束与所述第二拉压力传感器29连接，所述所述第三螺纹传动装置30可以通过摇臂旋转加载力给所述第二拉压力传感器29，而所述第二显示仪表28可以读出拉压力大小。

图8所示的后缘组件9包括：缘条35，肋板36。所述肋板36可以在所述缘条35上纵向移动，可在合适位置通过螺栓与所述缘条35连接，所述肋板36与第二螺纹传动装置24接触定位，所述缘条35与所述边缘定位螺纹传动装置10接触定位，所述缘条35与所述横向滑块13接触定位，所述缘条35与所述第一拉压力传感器19接触定位，所述缘条35与所述竖直定位块20接触定位，所述缘条35与第二拉压力传感器29接触夹紧。

本发明通过所述横向滑块13在所述横向滑槽14上滑动来给予缘条多种模拟加工变形的横向偏差，所述横向滑槽14在所述第一纵向滑块15上滑动来给予缘条多种模拟加工变形的纵向偏差，所述横向滑槽14可以通过在与第一纵向滑块15的连接面上加垫片来给予缘条多种模拟加工变形的竖直偏差，所述第二显示仪表28可以读出将已变形的缘条强迫推至强配名义位置的强迫力大小从而知道强迫装配影响大小，所述第一显示仪表22可以读出夹紧力大小从而达到对夹紧力的控制，所述实验台测量模块2可以测量在有加工变形情况下的所述肋板36与所述缘条35装配前后的后缘组件变形。通过上述手段，本发明可以达到模拟飞机机翼缘条装配中的不同加工变形，不同夹紧力，不同夹紧位置，从而揭示它们与缘条装配变形的关系，为飞机机翼装配变形控制提出参考意见。

Claims (6)

1.一种飞机机翼缘条装配模拟实验台，其特征在于，包括装配模块(1)和测量模块(2)，所述装配模块包括实验台底部平台(3)，所述实验台底部平台(3)上分别设有边缘定位调整装置(4)、边缘滑动支撑定位装置(5)、滑动夹紧装置(6)、滑动肋板定位装置(7)、滑动缘条定位装置(8)以及后缘组件(9)；所述测量装置为测量机器人；其中：所述边缘滑动支撑定位装置(5)、所述滑动夹紧装置(6)、所述滑动肋板定位装置(7)、所述滑动缘条定位装置(8)分别通过滑轨与实验台底部平台(3)连接；所述边缘定位调整装置(4)、所述滑动夹紧装置(6)分别通过各自底部设置的可更换连接板(12、21)在所述实验台底部平台上做平面定位；所述后缘组件(9)定位于所述边缘定位调整装置(4)、所述边缘滑动支撑定位装置(5)、所述滑动夹紧装置(6)、所述滑动肋板定位装置(7)、所述滑动缘条定位装置(8)之间；所述边缘滑动支撑定位装置(5)包括：第一纵向滑块(15)两个，分别在所述实验台底部平台滑槽中自由滑动；横向滑槽(14)两个，分别固定在所述第一纵向滑块(15)上；横向滑块(13)两个，在所述横向滑槽(14)上滑动。

2.根据权利要求1所述的飞机机翼缘条装配模拟实验台，其特征在于，所述边缘定位调整装置(4)包括：

第一底部可更换定位板(12)两个，对称分布，固定设置在所述实验台底部平台上，所述定位板上有定位孔；

边缘支撑块(11)两个，对称分布，固定设置在所述第一底部可更换定位板上；

边缘定位螺纹传动装置(10)两个，对称分布，固定设置在所述边缘支撑块上。

3.根据权利要求1所述的飞机机翼缘条装配模拟实验台，其特征在于，所述滑动夹紧装置(6)包括：

第二底部可更换定位板(21)两个，对称分布，固定设置在所述实验台底部平台上，所述定位板上有定位孔；

竖直定位块(20)两个，对称分布，固定设置在所述底部可更换定位板(21)上；

第二纵向滑块(23)两个，对称分布，分别在所述实验台底部平台滑槽中自由滑动；

第一竖直滑轨(16)两个，分别固定在所述第二纵向滑块(23)上；

第一竖直定位滑块(17)两个，分别在所述第一竖直滑轨(16)中自由滑动，可与第一竖直滑轨(16)固定联接；

第一螺纹传动装置(18)两个，分别固定在所述第一竖直定位滑块(17)上；

第一拉压力传感器(19)两个，分别固定在所述第一螺纹传动装置(18)上；

第一显示仪表(22)两个，分别与所述第一拉压力传感器(19)连接。

4.根据权利要求1所述的飞机机翼缘条装配模拟实验台，其特征在于，所述滑动肋板定位装置(7)包括：

第三纵向滑块(27)两个，分别在所述实验台底部平台滑槽中自由滑动；

第二竖直滑轨(26)两个，分别固定在所述第三纵向滑块(27)上；

第二竖直定位滑块(25)两个，分别在所述第二竖直滑轨(26)中自由滑动，可与第二竖直滑轨(26)固定联接；

第二螺纹传动装置(24)两个，分别固定在所述第二竖直定位滑块(25)上。

5.根据权利要求1所述的飞机机翼缘条装配模拟实验台，其特征在于，所述滑动缘条定位装置(8)包括：

第四纵向滑块(34)两个，分别在所述实验台底部平台滑槽中自由滑动；

第三竖直滑轨(31)两个，分别固定在所述第四纵向滑块(34)上；

第三竖直定位滑块(32)两个，分别在所述第三竖直滑轨(31)中自由滑动，可与第三竖直滑轨(31)固定联接；

第三螺纹传动装置(30)两个，分别固定在所述第三竖直定位滑块(32)上；

第二拉压力传感器(29)两个，分别固定在所述第三螺纹传动装置(30)上；

第二显示仪表(28)两个，分别与所述第二拉压力传感器(29)连接。

6.根据权利要求1所述的飞机机翼缘条装配模拟实验台，其特征在于，所述后缘组件(9)包括：

缘条(35)一根，固定在所述边缘滑动支撑定位装置上；

肋板(36)两个，分别定位在缘条(35)上。