CN204388805U - 一种钢轨检测小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种钢轨检测小车，涉及轨道检测装置技术领域，能够实现连续的动态测量，提高测量效率。所述钢轨检测小车包括：车架本体、吊挂装置、升降装置、定位轮、导向轮及图像获取装置；用于悬挂至钢轨打磨车的车架底部的所述吊挂装置固定设置在所述车架本体的顶部；所述图像获取装置为两个，分别设置在所述车架本体底部对应于两条待检测钢轨的位置，所述图像获取装置包括在所述车架本体上的箱体，在所述箱体内设置有激光发光装置，以及与所述激光发光装置配套的摄像机。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道检测装置，尤其涉及一种钢轨检测小车。
背景技术
由于越来越多的高速、重载轨道车辆的使用，加剧了钢轨波浪磨耗的产生，在钢轨产生波浪磨耗之后，为了控制波浪磨耗速度的发展，需要通过对钢轨进行预防性打磨来改善钢轨断面的平顺性，在对钢轨进行打磨之前，通常需要对钢轨进行检测。
目前，钢轨波浪磨耗检测技术之一是采用短弦弦测法，在短弦弦测法中采用接触式位移计获得检测纵梁与钢轨之间三个测点的距离，将钢轨上两测点的连线作为测量弦，中间测点到测量弦的正矢作为钢轨波浪磨耗的测量值。并且需要将所有测量项目的幅值绘制在图纸上。
在通过与该短弦弦测法相对应的检测装置对钢轨进行波浪磨耗检测时，该检测装置只能通过手工进行静态测量，不能实现连续的动态测量，测量效率较低。
实用新型内容
针对现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供一种钢轨检测小车，能够实现连续的动态测量，提高测量效率。
本实用新型提供一种钢轨检测小车，包括：
车架本体、吊挂装置、升降装置、定位轮、导向轮及图像获取装置；
用于悬挂至钢轨打磨车的车架底部的所述吊挂装置固定设置在所述车架本体的顶部；
所述图像获取装置为两个，分别设置在所述车架本体底部对应于两条待检测钢轨的位置，所述图像获取装置包括在所述车架本体上的箱 体，在所述箱体内设置有激光发光装置，以及与所述激光发光装置配套的摄像机。
进一步地，所述箱体包括顶板、底板以及连接在所述顶板和底板之间的侧板；两个所述侧板的外侧均设有安装板，所述箱体通过所述安装板水平固定在所述钢轨检测小车的底部。
优选地，所述箱体的顶板及底板为平行相对设置的L型板。
进一步地，至少一个所述激光发光装置垂直设置于所述箱体内，并且所述激光发光装置出光面的纵向中心线能够位于所述待检测钢轨顶面的纵向中心线的正上方。
进一步地，所述箱体的底板设有供所述激光发光装置发出的激光通过的第一安装孔，以及供所述摄像机获取图像的第二安装孔。
进一步地，至少一个所述激光发光装置根据预定的第一角度倾斜设置于所述箱体内，所述激光发光装置出光面的纵向中心线相对于钢轨顶面的纵向中心线有预定的横向水平位移。
进一步地，所述摄像机根据预定的第二角度倾斜设置于所述箱体内，并且所述摄像机根据预定的间距设置于相配套的激光发光装置的一侧。
优选地，每个所述图像获取装置包括四个激光发光装置及四个分别与所述激光发光装置配套的摄像机；其中，三个所述激光发光装置垂直设置于所述箱体内，所述三个激光发光装置出光面的纵向中心线能够位于所述待检测钢轨顶面的纵向中心线的正上方；一个所述激光发光装置根据预定的第一角度倾斜设置于所述箱体内，所述激光发光装置出光面的纵向中心线相对于所述待检测钢轨顶面的纵向中心线有预定的横向水平位移。
本实施例提供的钢轨检测小车，在车架本体在钢轨上移动的过程中，利用图像获取装置中的激光发光装置照射钢轨，并由摄像机采集所述光带的图像，实现了根据所获取的图像计算轨道的波浪磨耗值；由于激光的穿透能力和抗干扰能力强，因此采用激光照射待检测钢轨能够提高后续摄像机采集的图像的清晰度，使后续的测量数据不会受到灰尘或其他 光线的影响，因此能够提高了所获取的测量数据以及由此计算确定波浪磨耗值的准确性。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种钢轨检测小车的结构示意图；
图2为本实用新型实施例一种钢轨检测小车中图像获取装置6的第一剖视图；
图3为本实用新型实施例一种钢轨检测小车中图像获取装置6的第二剖视图。
具体实施方式
图1为本实用新型实施例一种钢轨检测小车的结构示意图；请参考图1，本实用新型实施例提供的一种钢轨检测小车，包括：
车架本体1、吊挂装置2、升降装置3、定位轮4、导向轮5及图像获取装置6；
用于悬挂至钢轨打磨车的车架底部的吊挂装置2固定设置在车架本体1的顶部；
图像获取装置6为两个，分别设置在车架本体1底部对应于两条待检测钢轨的位置，其中，请参考图2或3，图像获取装置6包括在车架本体1上的箱体61，在箱体61内设置有激光发光装置，以及与激光发光装置62配套的摄像机63。
本实用新型实施例中，车架本体1可以为钢结构框架；升降装置3可以为安装在车架本体1上的升降油缸，用于通过升降油缸的伸缩控制车架本体底部与待检测钢轨顶面间的距离；定位轮4可旋转地安装在车架本体1的底部，使所述钢轨检测小车能够沿着待检测钢轨行走；导向轮5能够在所述钢轨检测小车作业时，对所述钢轨检测小车的行走方向进行引导。
两个图像获取装置6可以固定设置在基架车架本体1底部的前侧或后侧，且两个图像获取装置6之间的距离与待检测钢轨之间的距离相匹 配，以使钢轨检测小车沿该钢轨移动时，两个图像获取装置6分别位于两个钢轨的正上方。
本实用新型所述的钢轨检测小车，在进行检测作业时，跟随着钢轨打磨车在待检测钢轨上行走，激光发光装置62发射的激光照射到待检测钢轨上，并形成一条光带，同时通过该钢轨检测小车上的图像获取装置6能够实时、连续地获得钢轨的横断面图像；后续，可利用图像处理设备对上述图像进行处理，以根据所述立体轮廓图提取所述轨道的几何参数；最终将该轨道的几何参数与标准轨道的几何参数进行对比，以计算出所述轨道的波浪磨耗的数值。
本实施例提供的钢轨检测小车，在车架本体在钢轨上移动的过程中，利用图像获取装置中的激光发光装置照射钢轨，并由摄像机63采集所述光带的图像，实现了根据所获取的图像计算轨道的波浪磨耗值；由于激光的穿透能力和抗干扰能力强，因此采用激光照射待检测钢轨能够提高后续摄像机63采集的图像的清晰度，使后续的测量数据不会受到灰尘或其他光线的影响，因此能够提高了所获取的测量数据以及由此计算确定波浪磨耗值的准确性。
在前述实用新型实施例所述的钢轨检测小车中，进一步地，至少一个激光发光装置62垂直设置于箱体61内，并且激光发光装置62出光面的纵向中心线能够位于所述待检测钢轨顶面的纵向中心线的正上方。
进一步地，摄像机63根据预定的第二角度倾斜设置于箱体61内，并且摄像机63根据预定的间距设置于相配套的激光发光装置62的一侧。
本实用新型实施例中，垂直箱体61设置的激光发光装置62发射的激光，能够在待检测钢轨的顶面形成一条横向光带，所述横向光带沿所述轨道的横向延伸，由倾斜设置的摄像机63采集所述横向光带的图像，因此当钢轨检测小车由所述待检测钢轨的一端沿纵向移动至所述待检测钢轨的另一端时，激光便可完成对整条待检测钢轨顶面的照射，操作便捷且不会产生待检测钢轨顶面某部分未被照射的情况，有助于保证测量数据的准确性，从而有助于精确地确定待检测钢轨顶面的波磨损耗。
在前述实用新型实施例所述的钢轨检测小车中，进一步地，至少一 个激光发光装置62根据预定的第一角度倾斜设置于箱体61内，激光发光装置62出光面的纵向中心线相对于钢轨顶面的纵向中心线有预定的横向水平位移。
本实用新型实施例中，倾斜设置的激光发光装置62发射的激光，能够在待检测钢轨的侧面形成一条光带，所述光带沿所述轨道的横向延伸，由倾斜设置的摄像机63采集所述光带的图像，因此当钢轨检测小车由所述待检测钢轨的一端沿纵向移动至所述待检测钢轨的另一端时，激光便可完成对整条待检测钢轨侧面的照射，操作便捷且不会产生待检测钢轨侧面某部分未被照射的情况，有助于保证测量数据的准确性，从而有助于精确地确定待检测钢轨的轮廓。
在前述实用新型实施例所述的钢轨检测小车中，优选地，每个所述图像获取装置包括四个激光发光装置62及四个分别与激光发光装置62配套的摄像机63；其中，三个激光发光装置62垂直设置于箱体61内，所述三个激光发光装置62出光面的纵向中心线能够位于所述待检测钢轨顶面的纵向中心线的正上方；一个激光发光装置62根据预定的第一角度倾斜设置于箱体61内，激光发光装置62出光面的纵向中心线相对于所述待检测钢轨顶面的纵向中心线有预定的横向水平位移。
本实用新型实施例中，四个激光发光装置62发射的激光同时对所述待检测钢轨的顶面及侧面进行照射，并分别形成相应的光带，由分别与四个激光发光装置62相配套的摄像机63分别采集相应的光带的图像，从而，同时对待检测钢轨的顶面及侧面进行了检测。
在前述实用新型实施例所述的钢轨检测小车中，进一步地，箱体61包括顶板、底板以及连接在所述顶板和底板之间的侧板；两个所述侧板的外侧均设有安装板，箱体61通过所述安装板水平固定在所述钢轨检测小车的底部。
并且，两个所述侧板的外侧的两端均设有安装板；箱体61通过所述安装板水平固定在所述钢轨检测小车的底部，箱体61的地板不与所述待检测钢轨的顶面相接触。
在前述实用新型实施例所述的钢轨检测小车中，为了便于设置各激 光发光装置63，并且使所述钢轨检测小车的结构更紧凑，优选地，箱体61的顶板及底板为平行相对设置的L型板。
请参考图3，进一步地，箱体61的底板设有供激光发光装置62发出的激光通过的第一安装孔611，以及供摄像机63获取图像的第二安装孔612。即，在箱体的底板上、且对应激光发光装置62出光的光路上设置第一安装孔611，以供相应的激光发光装置62发出的光束可以不受遮挡地到达钢轨；在箱体的底板上、且对应摄像机63采集图像的光路上设置第二安装孔612，以保证相应的摄像机63可以拍摄到对应钢轨整个断面的图像。
前述各实用新型实施例所述的钢轨检测小车中，纵向是指所述待检测钢轨的长度方向；横向是指所述待检测钢轨的周向。
本实用新型实施例提供的钢轨检测小车，有助于为后续的轨道打磨工作提供准确的参考数据，有助于实现精准打磨，有助于避免打磨作业的主观性、随意性，有助于解决以往轨道打磨方式中打磨量不足、表面过渡不良等问题。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种钢轨检测小车，其特征在于，包括：
车架本体、吊挂装置、升降装置、定位轮、导向轮及图像获取装置；
用于悬挂至钢轨打磨车的车架底部的所述吊挂装置固定设置在所述车架本体的顶部；
所述图像获取装置为两个，分别设置在所述车架本体底部对应于两条待检测钢轨的位置，所述图像获取装置包括在所述车架本体上的箱体，在所述箱体内设置有激光发光装置，以及与所述激光发光装置配套的摄像机。
2.根据权利要求1所述的钢轨检测小车，其特征在于：
所述箱体包括顶板、底板以及连接在所述顶板和底板之间的侧板；两个所述侧板的外侧均设有安装板，所述箱体通过所述安装板水平固定在所述钢轨检测小车的底部。
3.根据权利要求2所述的钢轨检测小车，其特征在于：
所述箱体的顶板及底板为平行相对设置的L型板。
4.根据权利要求1-3任一所述的钢轨检测小车，其特征在于：
至少一个所述激光发光装置垂直设置于所述箱体内，并且所述激光发光装置出光面的纵向中心线能够位于所述待检测钢轨顶面的纵向中心线的正上方。
5.根据权利要求1所述的钢轨检测小车，其特征在于：
所述箱体的底板设有供所述激光发光装置发出的激光通过的第一安装孔，以及供所述摄像机获取图像的第二安装孔。
6.根据权利要求5所述的钢轨检测小车，其特征在于：
至少一个所述激光发光装置根据预定的第一角度倾斜设置于所述箱体内，所述激光发光装置出光面的纵向中心线相对于钢轨顶面的纵向中心线有预定的横向水平位移。
7.根据权利要求6所述的钢轨检测小车，其特征在于：
所述摄像机根据预定的第二角度倾斜设置于所述箱体内，并且所述摄像机根据预定的间距设置于相配套的激光发光装置的一侧。
8.根据权利要求1所述的钢轨检测小车，其特征在于：
每个所述图像获取装置包括四个激光发光装置及四个分别与所述激光发光装置配套的摄像机；其中，
三个所述激光发光装置垂直设置于所述箱体内，所述三个激光发光装置出光面的纵向中心线能够位于所述待检测钢轨顶面的纵向中心线的正上方；
一个所述激光发光装置根据预定的第一角度倾斜设置于所述箱体内，所述激光发光装置出光面的纵向中心线相对于所述待检测钢轨顶面的纵向中心线有预定的横向水平位移。
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|---|---|---|---|
| CN201420870308.7U CN204388805U (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 一种钢轨检测小车 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105651539A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-06-08 | 株洲时代电子技术有限公司 | 一种钢轨打磨试验系统及方法 |
| CN106767337A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-05-31 | 广州南方测绘科技股份有限公司 | 基于机器视觉的轨检小车检定平台倾角读取装置与方法 |
| CN110595384A (zh) * | 2019-09-26 | 2019-12-20 | 广家院威凯(上海)检测技术有限公司 | 一种基于激光位移传感器的高铁钢轨波磨检测装置、系统及方法 |
| WO2022141370A1 (zh) * | 2020-12-31 | 2022-07-07 | 上海市东方海事工程技术有限公司 | 一种钢轨检测系统 |
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2014
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