CN208278072U - 一种接触轨检测车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种接触轨检测车，涉及轨道检测领域，该装置包括车体、设于所述车体上的光电图像传感器系统、第一偏移补偿装置和可拆卸设于所述车体上的处理器，所述车体设有多个导向轮，所述导向轮用于在走行轨顶面滑动，所述光电图像传感器系统用于采集接触轨的图像，所述第一偏移补偿装置包括设于所述车体上的倾角传感器和位移传感器，所述倾角传感器用于测量所述车体倾斜角度，所述位移传感器用于测量所述车体相对于走行轨的水平位移和垂直位移，所述处理器与所述光电图像传感器系统和第一偏移补偿装置信号连接，本实用新型能够检测接触轨中心到走行轨轨道中心的水平距离和垂直距离，并减小检测误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道检测领域，具体涉及一种接触轨检测车。
背景技术
地铁轨道交通供电牵引网是使电动机车具备安全、可靠的工作运行状态的重要电力保障系统。在牵引网采用接触轨供电方式中，接触轨安装精度直接影响到机车行车安全。因此，在接触轨安装调试过程中，应用一种灵活方便、一次性完成多项检测指标相当于对接触轨进行冷滑试验的检测机具，对控制接触轨安装质量和提高施工效率具有一定应用价值。
目前，接触轨安装调试施工多数以接触轨检测尺定点测量为主，难以兼顾到沿线接触轨任意一点的安装精确度。特别在轨道线路的曲线段，接触轨在环境温度变化状态下，更不易控制接触轨受流面在任意部位始终保持与机车受电靴有最大接触面积。因此，利用测量尺进行测量调试接触轨受流面会受到限制。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种接触轨检测车，能够检测接触轨中心到走行轨轨道中心的水平距离和垂直距离，并减小检测误差。
为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种接触轨检测车，包括：
车体，所述车体设有多个导向轮，所述导向轮用于在走行轨顶面滑动；
设于所述车体上的光电图像传感器系统，所述光电图像传感器系统用于采集接触轨的图像；
第一偏移补偿装置，所述第一偏移补偿装置包括设于所述车体上的倾角传感器和位移传感器，所述倾角传感器用于测量所述车体倾斜角度，所述位移传感器用于测量所述车体相对于走行轨的水平位移和垂直位移；
可拆卸设于所述车体上的处理器，所述处理器与所述光电图像传感器系统和第一偏移补偿装置信号连接。
在上述技术方案的基础上，所述检测车还包括第二偏移补偿装置，所述第二偏移补偿装置包括套设有弹簧的导向杆和定位轮，所述导向杆水平设于所述车体和导向轮间，且所述车体和导向轮可沿所述导向杆相对滑动，所述定位轮固定于所述导向轮上，且所述定位轮用于在走行轨侧面滑动。
在上述技术方案的基础上，所述光电图像传感器系统包括图像采集系统和激光识别装置，所述图像采集系统为线阵相机，所述激光识别装置采用激光器。
在上述技术方案的基础上，所述处理器信号连接一打印机。
在上述技术方案的基础上，所述检测车还包括一里程传感器。
在上述技术方案的基础上，所述车体为T形。
在上述技术方案的基础上，所述车体设有一向上延伸的推行把手。
在上述技术方案的基础上，所述车体上设有一提拉把手。
在上述技术方案的基础上，所述导向轮为尼龙绝缘轮。
在上述技术方案的基础上，所述车体设有移动电源。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
(1)本实用新型中的一种接触轨检测车，通过设置于车体上的导向轮在走行轨上进行滑动，并通过光电图像传感器系统实时采集同一平面内的接触轨图像，并处理器计算出当前平面内接触轨中心到走行轨轨道中心的水平距离和接触轨的受流面到走行轨轨顶平面的垂直距离，同时，通过设置的第一偏移补偿装置，能够修正最终测量的平面内接触轨中心到轨道中心的水平距离和接触轨的受流面到走行轨轨顶平面的垂直距离的误差。
附图说明
图1为本实用新型实施例中检测车的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中检测车的俯视图。
图中：1-车体，2-光电图像传感器系统，3-第一偏移补偿装置，31-倾角传感器，32-位移传感器，4-推行把手，5-导向轮，6-第二偏移补偿装置，61-导向杆，62-定位轮，63-弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
参见图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种接触轨检测车，包括车体1、设于所述车体1上的光电图像传感器系统2、第一偏移补偿装置3和可拆卸设于所述车体1上的处理器，优选的，所述车体1为T形，所述车体1设有多个导向轮5，所述导向轮5用于在走行轨顶面滑动，优选的，所述导向轮5为尼龙绝缘轮，所述光电图像传感器系统2用于采集接触轨的图像，所述第一偏移补偿装置3包括设于所述车体1上的倾角传感器31和位移传感器32，所述倾角传感器31用于测量所述车体1倾斜角度，所述位移传感器32用于测量所述车体1相对于走行轨的水平位移和垂直位移，所述处理器与所述光电图像传感器系统2和第一偏移补偿装置3信号连接，其中，在进行检测时，该检测车通过设置于车体1上的导向轮5在走行轨上进行滑动，并通过光电图像传感器系统2实时采集同一平面内的接触轨图像，处理器应用动态图像处理算法，进行接触轨的图像处理和特征提取，并测量接触轨轨顶面线轮廓，计算出当前平面内接触轨中心到走行轨轨道中心的水平距离和接触轨的受流面到走行轨轨顶平面的垂直距离，同时，通过设置的第一偏移补偿装置3测量车体1的倾斜角度、相对于走行轨的水平位移和垂直位移，通过计算得到车体1的侧摆和沉浮两个自由度的值，从而修正最终测量的平面内接触轨中心到轨道中心的水平距离和接触轨的受流面到走行轨轨顶平面的垂直距离的误差，通过该接触轨检测车的自动精确检测，动态测量接触轨与走行轨的垂直高度和水平距离，其中，设计的接触轨垂直高度和水平距离称为标准数据，若超过标准数据则称为超限，保证接触轨设备的安装精度，避免出现超限的情况，减少接触轨安装过程中人员劳动强度，提高劳动效率；同时，也为接触轨的日常维护提供真实准确的数据参考，保证集电靴与接触轨的受流稳定可靠。
参见图1和图2所示，所述检测车还包括第二偏移补偿装置6，所述第二偏移补偿装置6包括套设有弹簧63的导向杆61和定位轮62，所述导向杆61水平设于所述车体1和导向轮5间，且所述车体1和导向轮5可沿所述导向杆61相对滑动，所述定位轮62固定于所述导向轮5上，且所述定位轮62用于在走行轨侧面滑动，在车体发生倾斜或者位移的情况时，由于弹簧63的作用，使定位轮62抵持与走行轨侧面，保持导向轮5时刻位于走行轨，避免出现脱轨的现象，同时，通过弹簧63的作用，在该检测车出现倾斜或者位移的情况时，具有一定的恢复力，减小倾斜的角度或者位移量，从而降低最终测量的平面内接触轨中心到轨道中心的水平距离和接触轨的受流面到走行轨轨顶平面的垂直距离的误差。
所述光电图像传感器系统2为一体式集成结构，其包括图像采集系统和激光识别装置，所述图像采集系统为线阵相机，所述激光识别装置采用激光器，且该激光器为线结构激光器，为模块化设计，其具有小巧，方便拆卸、安装及维修的特点。
所述检测车还包括一里程传感器，通过该里程传感器能够实时监控该检测车位于走行轨上的位置，从而达到对该检测车的定位效果；所述车体1设有一向上延伸的推行把手7，该推行把手7可进行折叠，在需要移动该检测车时，通过推动该推行把手7即可完成对该检测车的移动操作，且在收纳该检测车时，对推行把手7进行折叠，能够减小该检测车收纳时所占用的空间，从而提高空间的利用率；所述车体1上设有一提拉把手，在需要对该检测车进行提起操作时，通过该提拉把手能够将该检测车进行提起并放置于下一段走行轨上，在进行转运时也可以通过还提拉把手进行转运该检测车；在所述车体1设有移动电源，可以持续为该检测车提供检测所需的电能，保证该检测车持续检测的正常运行。
本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。
Claims (10)
1.一种接触轨检测车，其特征在于，包括：
车体(1)，所述车体(1)设有多个导向轮(5)，所述导向轮(5)用于在走行轨顶面滑动；
设于所述车体(1)上的光电图像传感器系统(2)，所述光电图像传感器系统(2)用于采集接触轨的图像；
第一偏移补偿装置(3)，所述第一偏移补偿装置(3)包括设于所述车体(1)上的倾角传感器(31)和位移传感器(32)，所述倾角传感器(31)用于测量所述车体(1)倾斜角度，所述位移传感器(32)用于测量所述车体(1)相对于走行轨的水平位移和垂直位移；
可拆卸设于所述车体(1)上的处理器，所述处理器与所述光电图像传感器系统(2)和第一偏移补偿装置(3)信号连接。
2.如权利要求1所述的一种接触轨检测车，其特征在于：所述检测车还包括第二偏移补偿装置(6)，所述第二偏移补偿装置(6)包括套设有弹簧(63)的导向杆(61)和定位轮(62)，所述导向杆(61)水平设于所述车体(1)和导向轮(5)间，且所述车体(1)和导向轮(5)可沿所述导向杆(61)相对滑动，所述定位轮(62)固定于所述导向轮(5)上，且所述定位轮(62)用于在走行轨侧面滑动。
3.如权利要求1所述的一种接触轨检测车，其特征在于：所述光电图像传感器系统(2)包括图像采集系统和激光识别装置，所述图像采集系统为线阵相机，所述激光识别装置采用激光器。
4.如权利要求1所述的一种接触轨检测车，其特征在于：所述处理器信号连接一打印机。
5.如权利要求1所述的一种接触轨检测车，其特征在于：所述检测车还包括一里程传感器。
6.如权利要求1所述的一种接触轨检测车，其特征在于：所述车体(1)为T形。
7.如权利要求1所述的一种接触轨检测车，其特征在于：所述车体(1)设有一向上延伸的推行把手(4)。
8.如权利要求1所述的一种接触轨检测车，其特征在于：所述车体(1)上设有一提拉把手。
9.如权利要求1所述的一种接触轨检测车，其特征在于：所述导向轮(5)为尼龙绝缘轮。
10.如权利要求1所述的一种接触轨检测车，其特征在于：所述车体(1)设有移动电源。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820859700.XU CN208278072U (zh) | 2018-06-04 | 2018-06-04 | 一种接触轨检测车 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201820859700.XU CN208278072U (zh) | 2018-06-04 | 2018-06-04 | 一种接触轨检测车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208278072U true CN208278072U (zh) | 2018-12-25 |
Family
ID=64706168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201820859700.XU Active CN208278072U (zh) | 2018-06-04 | 2018-06-04 | 一种接触轨检测车 |
Country Status (1)
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2018
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