CN105292173B - 一种自动测量轨检车 - Google Patents
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Abstract
一种自动测量轨检车，包括车架本体，其特征在于，还包括：设置于所述车架本体两端的步进电机，步进电机通过与之连接的车轮实现对车架本体的驱动；控制处理器；设置于车架本体底部的轨距尺，所述轨距尺通过数据线和/或无线通讯模块与所述控制处理器相连接，用以传输检测数据；设置于车架本体上的喷码器，所述喷码器用于在钢轨上进行喷码标记；电源；所述步进电机、喷码器以及电源均与控制处理器相连接。本发明优势在于，在产品操作中，自动测量轨距尺可完全取代线路工人作业，而且自动循环作业。自动测量轨距尺定位精确，并且对超差测量点有明显喷码标记。不管是从服务器端筛查，还是核查喷码标记，都给线路工人带来了便利。
Description
技术领域
本发明涉及轨道测量设备，尤其涉及一种便捷、高效的自动测量的轨检车。
背景技术
目前，市面上的钢轨轨道检查设备有三大类，一种是轨检列车，一种是轨道检查仪，另一种是轨距尺，轨检列车造价高，体积大，使用场合有限。轨道检查仪属于动态检测设备，体积较大，动态测量时数据容易漂移，操作复杂，而且测量精度与人为操作习惯有很大的关系。轨距尺是目前使用量最大，最精准，最普及的轨道检测设备，但是这种设备检测效率底下，工人使用时，要不停弯腰，劳动强度大。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明将提供一种结构简单、功能完善，使用较为便捷、高效且能保证最佳测量精度的自动测量轨检车。
本发明的目的是这样实现的，提供一种自动测量轨检车，包括车架本体，其特征在于，还包括：
设置于所述车架本体两端的步进电机，步进电机通过与之连接的车轮实现对车架本体的驱动；
控制处理器；
设置于车架本体底部的轨距尺，所述轨距尺通过数据线和/或无线通讯模块与所述控制处理器相连接，用以传输检测数据；
设置于车架本体上的喷码器，所述喷码器用于在钢轨上进行喷码标记；
电源，所述电源包括蓄电池和/或太阳能供电单元；
所述步进电机、喷码器以及电源均与控制处理器相连接。
进一步的，还包括设于车架本体底部的电磁铁，电磁铁用于磁吸附所述轨距尺。
进一步的，所述轨距尺通过开设于车架本体上的限定槽进行限位。
进一步的，还包括与控制处理器相连接的霍尔传感器，霍尔传感器用于对轨枕数量进行计数。
进一步的，所述控制处理器包括手机模块，用于发送检测数据信息。
进一步的，所述控制处理器还包括GPS模块，GPS模块结合步进电机以及霍尔传感器实现对当前测量坐标以及测量里程的精确定位与记录。
更进一步的，所述轨距尺的活动侧头端通过与之连接的电动伸缩杆控制。
再进一步的，所述轨检车还包括设于车架本体顶部的保护壳。
本发明的有益效果体现在：该发明与现有技术相比，解决了工人操作时频繁弯腰操作的问题，解决了测量速度慢，同时除了完成轨距、超高、里程的测量，在产品操作中，自动测量轨检车完全取代了线路工人作业，而且自动循环作业。数据传输距离远，数据查看不受地域限制。自动测量轨检车定位精确，并且对超差测量点有明显喷码标记。不管是从服务器端筛查，还是核查喷码标记，都给线路工人带来了便利。
附图说明
图1、图2为本发明自动测量轨检车的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
如图1、图2所示为本发明具体实施例的自动测量轨检车的结构示意图，包括车架本体1，此外，它还包括：
设置于所述车架本体1两端的步进电机2，步进电机2通过与之连接的车轮3实现对车架本体1的驱动；
控制处理器4；
设置于车架本体1底部的轨距尺，所述轨距尺通过数据线和/或无线通讯模块与所述控制处理器相连接，用以传输检测数据；
设置于车架本体1上的喷码器5，所述喷码器5用于在钢轨6上进行喷码标记；优选的，所述控制处理器4将当前测量点的实测数据与标准数据进行对比判断，若数据超差，控制处理器将控制喷码器在当前测量点实际轨距与标准轨距的误差、超高喷写到铁轨上进行标记，便于铁道线路检修人员以此为依据对钢轨进行必要调整。
电源，所述电源包括蓄电池和/或太阳能供电单元；作为一个优选的实施例，自动测量轨检车车架本体上部设有太阳能板，下部设有蓄电池。蓄电池给整个轨检车提供电源，太阳能板在太阳能板控制器作用下给所述蓄电池充电。
所述步进电机2、喷码器5以及电源均与控制处理器4电连接。
优选的，车架本体1上还设有电磁铁7，电磁铁7用于磁吸附所述轨距尺。当轨距尺测量完一次数据后，电磁铁通电将轨距尺吸起，轨检车前进到下一个测量点，电磁铁停止通电，将轨距尺搁置于钢轨6上，轨距尺开始进行测量，当测量完毕，电磁铁再次通电将轨距尺吸起。如此，通过电磁铁的通断电循环控制实现轨距尺的吸起和搁置于钢轨上，从而达到持续自动测量的目的。
优选的，所述车架本体1上还开设有限定槽8，限定槽8用于对轨距尺进行限位固定，当电磁铁对轨距尺进行吸附和断开时，限定槽对轨距尺的动作和平移进行限定，避免轨距尺出现位置偏移，便于实现更为精确的测量定位，提高测量效率。
优选的，所述自动测量轨检车还包括与控制处理器4相连接的霍尔传感器9，霍尔传感器9用于对轨枕数量进行计数。作为一个可行的实施方案，所述霍尔传感器通过感应轨枕螺栓而对轨枕数量进行计数。当相邻轨枕之间距离均等，可依据起始里程和轨枕数量计算当前里程。当相邻轨枕之间距离不等时，轨检车在行进过程中，控制处理器通过步进电机的旋转圈数来计算轨检小车行驶距离，再结合测量的起始里程，可以计算出当前里程。
优选的，所述控制处理器包括手机模块，用于发送检测数据信息。作为进一步的实施应用，控制处理器将检测数据通过手机模块以数据流量的形式传输到服务器上，便于在服务器进行数据查看。
优选的，所述控制处理器还包括GPS模块，GPS模块结合步进电机以及霍尔传感器实现对当前测量坐标以及测量里程的精确定位与记录。
优选的，轨距尺的活动侧头端连接于电动伸缩杆，电动伸缩杆电连接于所述控制处理器。当轨距尺被电磁铁吸附在轨检车上处理非测量状态时，电动伸缩杆处于收缩状态；当电磁铁断开电源时，轨距尺被放置在被测钢轨上，电动伸缩杆伸长，推动轨距尺侧头端移动至与标杆两端的固定块相接触，轨距尺进入测量状态。
优选的，自动测量轨检车的车架顶部还设有保护壳10，保护壳10用于避免所述轨检车上的部件被雨水淋湿，同时也可以起到防尘的作用。
本发明自动测量轨距尺的工作原理及过程：接通电源，自动测量轨检车在步进电机的驱动下在待测钢轨上行进。当霍尔传感器识别到第一个轨枕螺栓时，自动测量轨检车停下，控制处理器控制停止电磁铁的通电，轨距尺失去磁吸附，沿着限定槽竖直向下滑动放置在钢轨上，在限定槽的作用下，轨距尺在被放置在钢轨上时不会发生偏移，确保轨距尺与被测钢轨尽量垂直，提高测量数据的准确性。电动伸缩杆伸长推动轨距尺侧头端移动至与标杆两端的固定块相接触，轨距尺进入测量状态。当完成第一个测量点的测量后，轨距尺将测量数据传输给控制处理器，控制处理器将当前测量点的实测数据与标准数据进行对比判断，若数据超差，控制处理器将控制喷码器在当前测量点实际轨距与标准轨距的误差、超高喷写到铁轨上进行标记，便于铁道线路检修人员以此为依据对钢轨进行必要调整；若数据不超差，则不需要进行喷码标记。随后，控制处理器将测量的数据通过手机模块以数据流量的形式上传到服务器。上传完毕，电磁铁开始通电，将轨距尺吸附起来，自动测量轨检车继续前进，继续下一个测量点的测量和下一个测量点数据的上传。霍尔传感器通过感应轨枕螺栓而对轨枕数量进行计数，当相邻轨枕之间距离均等，可依据起始里程和轨枕数量计算当前里程。当相邻轨枕之间距离不等时，利用步进电机计算当前里程：轨检车在行进过程中，控制处理器通过步进电机的旋转圈数来计算轨检小车行驶距离，再结合测量的起始里程，可以计算出当前里程。GPS模块结合霍尔传感器和步进电机，可精确定位当前测量点的相对当前里程。上传的数据除了轨距、超高、还有默认的相对起始里程，相对当前里程。登录服务器，将相对起始里程替换成记录的实际里程，则服务器上每一条数据都会转换成测量点实际当前里程，便于线路工人核查和维护。
以上结合附图详细说明了本发明的工作原理，但是本领域的技术人员应该意识到，具体实施方式仅是用于示范地说明本发明，说明书仅是用于解释权利要求书，本发明的保护范围并不局限于说明书。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或者替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种自动测量轨检车，包括车架本体，其特征在于，还包括：
设置于所述车架本体两端的步进电机，步进电机通过与之连接的车轮实现对车架本体的驱动；
控制处理器；
设置于车架本体底部的轨距尺，所述轨距尺通过数据线和/或无线通讯模块与所述控制处理器相连接，用以传输检测数据；
设置于车架本体上的喷码器，所述喷码器用于在钢轨上进行喷码标记；
电源，所述电源包括蓄电池和/或太阳能供电单元；
所述步进电机、喷码器以及电源均与控制处理器相连接；
还包括设于车架本体底部的电磁铁，电磁铁用于磁吸附所述轨距尺；所述轨距尺的活动侧头端通过与之连接的电动伸缩杆控制。
2.根据权利要求1所述的自动测量轨检车，其特征在于：所述轨距尺通过开设于车架本体上的限定槽进行限位。
3.根据权利要求1或2所述的自动测量轨检车，其特征在于：还包括与控制处理器相连接的霍尔传感器，霍尔传感器用于对轨枕数量进行计数。
4.根据权利要求1所述的自动测量轨检车，其特征在于：所述控制处理器包括手机模块，用于发送检测数据信息。
5.根据权利要求3所述的自动测量轨检车，其特征在于：所述控制处理器还包括GPS模块，GPS模块结合步进电机以及霍尔传感器实现对当前测量坐标以及测量里程的精确定位与记录。
6.根据权利要求1或2所述的自动测量轨检车，其特征在于：还包括设于车架本体顶部的保护壳。
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