CN203228794U - 一种自动化铁轨检测小车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动化铁轨检测小车，包括驱动电机、电源、信号提示灯、刹车装置、中央处理器、雷达测距仪、轨道检测装置和存储器，所述信号提示灯和所述电源连接，所述雷达测距仪设置在车身前部，所述轨道检测装置设置在车身两侧，所述轨道检测装置和所述雷达测距仪的信号输出端与所述中央处理器的信号输入端连接，所述中央处理器的控制信号输出端分别与所述驱动电机的控制信号输入端和所述刹车装置的控制信号输入端连接，所述中央处理器的数据端口与所述存储器的数据端口连接，使用本实用新型保证了检测的质量，节约了大量的人力，具有推广意义。

Description

一种自动化铁轨检测小车
技术领域
本实用新型涉及一种铁轨检测小车，尤其涉及一种自动化铁轨检测小车。
背景技术
目前铁轨的检测普遍采用手推车载的方式，这种检测方式让车辆的行驶速度不能得到很好的控制，车载测量仪器的正常作业要求小车的行驶速度不宜过快，同样过低的行驶速度会影响检测的工作效率，并且铁轨的检测需要很长的时间，采用手推车载的方式会用到大量的劳动力。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能自动化控制、工作效率高、测量精度高的一种自动化铁轨检测小车。
为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种自动化铁轨检测小车，包括中央处理器、雷达测距仪、轨道检测装置和存储器、驱动电机、电源、信号提示灯和刹车装置，所述信号提示灯和所述电源连接，所述雷达测距仪设置在车身前部，所述轨道检测装置设置在车身两侧，所述轨道检测装置和所述雷达测距仪的信号输出端与所述中央处理器的信号输入端连接，所述中央处理器的控制信号输出端分别与所述驱动电机的控制信号输入端和所述刹车装置的控制信号输入端连接，所述中央处理器的数据端口与所述存储器的数据端口连接。
具体地，所述自动化铁轨检测小车还包括GPS定位仪，所述中央处理器的数据端口和GPS定位仪的数据端口连接。
具体地，所述自动化铁轨检测小车还包括GPRS通讯器，所述GPRS通讯器的数据端口和所述中央处理器的数据端口连接。
具体地，所述轨道检测装置包括裂纹检测仪、裂纹宽度深度检测仪和摄像机。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型采用自动化控制，解放了大量的劳动力,检测小车行驶速度均匀，在不浪费检测时间的同时提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型自动化铁轨检测小车的结构示意图。
图中：1-电源，2-信号提示灯，3-刹车装置，4-中央处理器，5-雷达测距仪，6-轨道检测装置，7-存储器,8-GPS定位仪,9-GPRS通讯器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种自动化铁轨检测小车，包括中央处理器4、雷达测距仪5、轨道检测装置6和存储器7、驱动电机、电源1、信号提示灯2和刹车装置3，信号提示灯2和电源1连接，雷达测距仪5设置在车身前部，轨道检测装置6设置在车身两侧，轨道检测装置6和雷达测距仪5的信号输出端与中央处理器4的信号输入端连接，中央处理器4的控制信号输出端分别与驱动电机的控制信号输入端和刹车装置3的控制信号输入端连接，中央处理器4的数据端口与存储器7的数据端口连接。
自动化铁轨检测小车还包括GPS定位仪8，中央处理器4的数据端口和GPS定位仪8的数据端口连接。自动化铁轨检测小车还包括GPRS通讯器9，GPRS通讯器9的数据端口和中央处理器4的数据端口连接。轨道检测装置6包括裂纹检测仪、裂纹宽度深度检测仪和摄像机。
使用本实用新型一种自动化铁轨检测小车的工作原理如下：
当小车开始工作时，信号提示灯2点亮，提醒行人和车辆注意小车，中央处理器4通过控制信号控制驱动电机匀速转动工作，当小车速度过快时，中央处理器4通过控制信号控制刹车装置3工作。当轨道检测装置6检测出轨道的问题时，轨道检测装置6将检测数据传送到中央处理器4，GRS定位仪8定位出现问题的坐标后通过数据端口将数据信息传输给中央处理器4，中央处理器4通过数据端口将检测数据信息和坐标信息传输给GPRS通讯器9和存储器7，GPRS通讯器将坐标数据信息和检测数据信息传输给轨道维修人员，存储器7存储坐标数据信息和检测数据信息。小车在行进中如出现遇到障碍物的情况，雷达测距仪5会将数据信息传输给中央处理器4，当距离过近时中央处理器4通过控制信号控制刹车装置3工作，小车停止前进，障碍清除后，雷达测距仪5将数据信息传输给中央处理器4，中央处理器4通过控制信号控制刹车装置3停止工作，小车继续前进。

Claims (4)

1.一种自动化铁轨检测小车，包括驱动电机、电源、信号提示灯和刹车装置，所述信号提示灯和所述电源连接，其特征在于：还包括中央处理器、雷达测距仪、轨道检测装置和存储器，所述雷达测距仪设置在车身前部，所述轨道检测装置设置在车身两侧，所述轨道检测装置和所述雷达测距仪的信号输出端与所述中央处理器的信号输入端连接，所述中央处理器的控制信号输出端分别与所述驱动电机的控制信号输入端和所述刹车装置的控制信号输入端连接，所述中央处理器的数据端口与所述存储器的数据端口连接。
2.根据权利要求1中所述的一种自动化铁轨检测小车，其特征在于：所述自动化铁轨检测小车还包括GPS定位仪，所述中央处理器的数据端口和GPS定位仪的数据端口连接。
3.根据权利要求1中所述的一种自动化铁轨检测小车，其特征在于：所述自动化铁轨检测小车还包括GPRS通讯器，所述GPRS通讯器的数据端口和所述中央处理器的数据端口连接。
4.根据权利要求1中所述的一种自动化铁轨检测小车，其特征在于：所述轨道检测装置包括裂纹检测仪、裂纹宽度深度检测仪和摄像机。
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