CN204575869U - 一种可自主移动的金属物体探测定位器 - Google Patents
一种可自主移动的金属物体探测定位器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204575869U CN204575869U CN201520308664.4U CN201520308664U CN204575869U CN 204575869 U CN204575869 U CN 204575869U CN 201520308664 U CN201520308664 U CN 201520308664U CN 204575869 U CN204575869 U CN 204575869U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- metal
- autonomous
- metal object
- chip microcomputer
- fork
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种可自主移动的金属物体探测定位器,包括小车载体和用于供电的电源;小车载体上固定有摆杆控制的金属传感器,金属传感器的输出端连接至单片机,单片机输出端分别连接至电机驱动、声光报警模块和液晶显示模块;电机驱动内设置有舵机和步进电机;所述舵机连接至摆杆,步进电机连接至安装于小车载体上的左右车轮。通过金属传感器的RP值和电感信号的信息融合,精确定位金属物的位置,并能根据传感器数据规律显示金属物坐标。本实用新型具有自主移动,探测速度快,精度高的优点。且由于设置有智能滤波模块,从而能够有效消除金属探测器的干扰和噪音成分,保证了装置的探测准确性和可靠性,经实际测试,定位精度都在5mm以下。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种金属探测装置,具体涉及一种可自主移动的金属物体探测定位器。
背景技术
随着微电子和计算机技术的迅速发展,传统的金属探测器也向着新的方向快速更新和发展。金属探测器在现代社会生活和工业生产中的应用越来越广泛,从最初应用在探雷和探测地下金属开始发展到现在的旅行安检、食品、反恐、冶金和药品等方面保护性检测与质量安全检测。在科学技术不断进步及金属探测器在现代社会生活和工业生产中的作用不断凸现的时代背景下,怎么取代人工,解放劳动力实现自主移动金属探测并定位。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的缺点,提供一种可自主移动的金属物体探测定位器,具有定位准确,可靠性高的优点。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:包括小车载体和用于供电的电源;小车载体上固定有摆杆控制的金属传感器,金属传感器的输出端连接至单片机,单片机输出端分别连接至电机驱动、声光报警模块和液晶显示模块;电机驱动内设置有舵机和步进电机;所述舵机连接至摆杆,步进电机连接至安装于小车载体上的左右车轮。
所述的单片机采用超低功耗的MSP430g2553单片机。
所述的金属探测器采用TI公司的LDC1000电感/数字转换器评估板作为金属物体探测器。
所述的摆杆为机械臂摆杆。
所述的液晶显示模块采用12864液晶。
所述的声光报警模块包括LED及蜂鸣器。
所述的电源上设置有电源指示灯和电源开关。
本实用新型具有以下的有益效果:相比较现有技术,本实用新型包括小车载体和用于供电的电源;小车载体上固定有摆杆控制的金属传感器,金属传感器的输出端连接至单片机,单片机输出端分别连接至电机驱动、声光报警模块和液晶显示模块;电机驱动内设置有舵机和步进电机;所述舵机连接至摆杆,步进电机连接至安装于小车载体上的左右车轮。组成了“小车载体+舵机+摆杆”的扇形扫描运动系统,以“快速扫描+精确搜索”对正方形区域进行探测,通过金属传感器的RP值和电感信号的信息融合,精确定位金属物的位置,并能根据传感器数据规律显示金属物坐标。本实用新型具有自主移动,探测速度快,精度高的优点。且由于设置有智能滤波模块,从而能够有效消除金属探测器的干扰和噪音成分,保证了装置的探测准确性和可靠性,经实际测试,定位精度都在5mm以下。本装置适用于大面积推广和使用。
进一步的,由于控制系统模块采用以超低功耗的MSP430g2553单片机为控制核心,从而使得装置能够更长时间运行。
附图说明
图1是本装置结构示意图;
图2系统原理图。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1-2,本实用新型包括小车载体10和用于供电的电源20;小车载体10上固定有摆杆60控制的金属传感器30,金属传感器30的输出端连接至单片机40,单片机40输出端分别连接至电机驱动50、声光报警模块53和液晶显示模块56;电机驱动50内设置有舵机51和步进电机52;所述舵机51连接至摆杆60,步进电机50连接至安装于小车载体10上的左右车轮61。单片机40采用超低功耗的MSP430g2553单片机。金属探测器30采用TI公司的LDC1000电感/数字转换器评估板作为金属物体探测器。摆杆60为机械臂摆杆。液晶显示模块56采用12864液晶。声光报警模块53包括LED55及蜂鸣器54。电源20上设置有电源指示灯21和电源开关22。
工作过程:按下电源开关,以单片机40为控制核心组成“小车载体10+舵机51+摆杆60”的扇形扫描运动系统,以“快速扫描+精确搜索”对正方形区域进行探测,通过金属传感器30的RP值和电感信号的信息融合,精确定位金属物的位置,并通过步进电机52控制左右车轮61转动,使得小车载体10运动,且能够通过蜂鸣器54和LED灯55进行报警,能根据传感器数据规律显示金属物坐标。
本装置具有自主移动,探测速度快,精度高的优点。
Claims (7)
1.一种可自主移动的金属物体探测定位器,其特征在于:包括小车载体(10)和用于供电的电源(20);小车载体(10)上固定有摆杆(60)控制的金属传感器(30),金属传感器(30)的输出端连接至单片机(40),单片机(40)输出端分别连接至电机驱动(50)、声光报警模块(53)和液晶显示模块(56);电机驱动(50)内设置有舵机(51)和步进电机(52);所述舵机(51)连接至摆杆(60),步进电机(50)连接至安装于小车载体(10)上的左右车轮(61)。
2.根据权利要求1所述的一种可自主移动的金属物体探测定位器,其特征在于:所述的单片机(40)采用超低功耗的MSP430g2553单片机。
3.根据权利要求1所述的一种可自主移动的金属物体探测定位器,其特征在于:所述的金属探测器(30)采用TI公司的LDC1000电感/数字转换器评估板作为金属物体探测器。
4.根据权利要求1所述的一种可自主移动的金属物体探测定位器,其特征在于:所述的摆杆(60)为机械臂摆杆。
5.根据权利要求1所述的一种可自主移动的金属物体探测定位器,其特征在于:所述的液晶显示模块(56)采用12864液晶。
6.根据权利要求1所述的一种可自主移动的金属物体探测定位器,其特征在于:所述的声光报警模块(53)包括LED(55)及蜂鸣器(54)。
7.根据权利要求1所述的一种可自主移动的金属物体探测定位器,其特征在于:所述的电源(20)上设置有电源指示灯(21)和电源开关(22)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520308664.4U CN204575869U (zh) | 2015-05-13 | 2015-05-13 | 一种可自主移动的金属物体探测定位器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520308664.4U CN204575869U (zh) | 2015-05-13 | 2015-05-13 | 一种可自主移动的金属物体探测定位器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204575869U true CN204575869U (zh) | 2015-08-19 |
Family
ID=53868487
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520308664.4U Expired - Fee Related CN204575869U (zh) | 2015-05-13 | 2015-05-13 | 一种可自主移动的金属物体探测定位器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204575869U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105424053A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-03-23 | 无锡信大气象传感网科技有限公司 | 一种基于定位导航功能的车载地下金属探测装置 |
CN105549091A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-05-04 | 无锡信大气象传感网科技有限公司 | 一种基于方向自动校准的车载金属探测装置 |
CN106155060A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-11-23 | 合肥耀贝软件开发有限公司 | 金属物体探测定位系统 |
CN108227014A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-06-29 | 上海市浦东新区人民医院 | 一种用于mr检查前人体金属材料的检测装置 |
-
2015
- 2015-05-13 CN CN201520308664.4U patent/CN204575869U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105424053A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-03-23 | 无锡信大气象传感网科技有限公司 | 一种基于定位导航功能的车载地下金属探测装置 |
CN105549091A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-05-04 | 无锡信大气象传感网科技有限公司 | 一种基于方向自动校准的车载金属探测装置 |
CN106155060A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-11-23 | 合肥耀贝软件开发有限公司 | 金属物体探测定位系统 |
CN108227014A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-06-29 | 上海市浦东新区人民医院 | 一种用于mr检查前人体金属材料的检测装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204575869U (zh) | 一种可自主移动的金属物体探测定位器 | |
CN203881298U (zh) | 一种用于检测工业机器人手臂运动重复定位精度的检测装置 | |
CN204115690U (zh) | 一种应用于汽车零部件的孔位置度自动检测装置 | |
CN204302304U (zh) | 基于单片机的自行车测速系统 | |
CN204964204U (zh) | 一种便捷式汽车转向特性测试装置 | |
CN205691136U (zh) | 一种新型gps自行车码表 | |
CN203443553U (zh) | 机车轮对踏面检测仪 | |
CN203798322U (zh) | 一种检测塑胶管内壁平整度的装置 | |
CN105136037A (zh) | 一种被动齿轮端面跳动测量装置 | |
CN205175300U (zh) | 石墨片厚度在线检测仪 | |
CN202372102U (zh) | 分离角接触球轴承调心力及调心量检测仪 | |
CN202362439U (zh) | 智能感磁仪 | |
CN201993620U (zh) | 数控机床热误差测量集成系统 | |
CN204142196U (zh) | 电梯轿厢导轨轨距测量装置 | |
CN203940798U (zh) | 复合检测装置 | |
CN202274880U (zh) | 方向识别磁阻传感器模块 | |
CN202846062U (zh) | 焊头焊接高度精密控制机构 | |
CN203349778U (zh) | 一种浇注覆盖层厚度检测装置 | |
CN203012512U (zh) | 无线遥控探测小车 | |
CN204286359U (zh) | 硬盘磁头驱动器位置精度测量装置 | |
CN203298729U (zh) | 一种基于图像传感的非接触式高精度位移控制装置 | |
CN204461340U (zh) | 压缩机皮带轮检测机的电控式两轴测量头 | |
CN104330015A (zh) | 一种管道清洗球位置检测系统 | |
CN202517247U (zh) | 防护盖或者轴类工件上的压装设备中的测距压装系统 | |
CN213986168U (zh) | 一种基于工业互联网的检测终端 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150819 Termination date: 20160513 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |