CN204142196U - 电梯轿厢导轨轨距测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电梯轿厢导轨轨距测量装置，该装置包括藉由活动调节支架固定至电梯轿厢顶部左右两侧的轨距激光测距传感器和藉由固定装置固定于电梯轿厢顶部的垂直度激光测距传感器，还包括固定至轿厢顶部的主机，主机内置有A/D芯片、单片机、数字滤波器和显示装置，传感器与主机电连接。该装置主要是利用两个激光测距传感器来测距，精确度高、可靠性高、误操作性较少，并且利用高性能1T单片机进行数据数字滤波处理与存储，利用触摸屏进行人机界面的显示。该装置具有体积小、操作简单舒适、可靠性高等显著优点，能够快速、自动、准确地测量电梯轨距并进行数据分析。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电梯轿厢导轨轨距测量装置。
背景技术
电梯作为特种设备中最重要的组成部分，是建筑物内一种垂直运输工具，广泛用于住宅、宾馆、商场、办公楼等高层建筑中，是现代城市生活必不可少的交通工具；他们的应用给人们工作和生活带来了便捷，提高了工作效率与生活水平。根据中国电梯行业协会的统计，我国目前已经成为世界上最大的电梯市场。目前我国的电梯管理模式、检验技术水平、现行标准与发达国家相比还存在一定的差距，主要体现在检测设备落后、精确度不高、维护效率低等等。在常规测量电梯轿厢导轨轨距时，主要是用钢卷尺在电梯轿厢顶部手工测量，具有操作困难、效率低、精度差、受主观因素影响明显等缺点。
当然目前亦设计有自动化的轨距测量装置，其主要是利用两个位移传感器来测距，虽然克服了《电梯监督检验内容要求与方法》以及《TSGT7001-2009电梯监督检验和定期检验规则--曳引与强制驱动电梯》中规定的手工测量方法的缺点。然而电梯轿厢顶部障碍物多、空间狭小，导致位移传感器安装困难，使用不便。并且位移传感器在实际操作时精确度低、可靠性差、易产生误操作，对最后结果影响很大。另一方面，现有的轨距测量装置因缺少高度测试装置，不仅无法实时显示电梯轨距的垂直度值，而且也无法很快识别电梯轨距不符合标准的具体位置(通过X轴，Y轴坐标点建立的)，对于电梯后续维修点的确定造成较大的困扰。
发明内容
本实用新型目的是：提供一种测量精度和工作可靠性高、使用方便，并且能够快速识别电梯轨距偏差所在的具体位置的装置，以便后续快速查找到维修点。
本实用新型的技术方案是：
一种电梯轿厢导轨轨距测量装置，其特征在于包括藉由活动调节支架固定至电梯轿厢1顶部左右两侧的轨距激光测距传感器2，和藉由固定支架固定至电梯轿厢1顶部的垂直度激光测距传感器3，还包括固定至轿厢1顶部的主机4，所述轨距激光测距传感器2和垂直度激光测距传感器3均电连接到主机4，所述主机4内置A/D芯片、单片机、数字滤波器和显示装置，所述轨距激光测距传感器2和垂直度激光测距传感器3测得的模拟信号经过A/D芯片输送至单片机，所述单片机的输出端连接至数字滤波器，所述数字滤波器的输出端连接至显示装置。
进一步的，所述活动调节支架由若干台灯软管5和固定至台灯软管一端的磁吸6构成，所述磁吸6与电梯轿厢1顶部吸合，而所述台灯软管5的另一端均与对应的所述轨距激光测距传感器2连接固定。
进一步，优选的，所述轨距激光测距传感器2采用量程为60～180mm的微距离激光测距传感器。
进一步的，所述微距离激光测距传感器其工作参数为：测量频率2kHz，反应时间1ms，精度为30um，供电电压DC12～24V，使用温度范围-10～+60℃，输出方式采用RS422通信。
进一步的，所述垂直度激光测距传感器3的量程至少为50m，测量精度不低于0.01m。
进一步，优选的，所述单片机采用8051单片机。
进一步，优选的，所述显示装置为MCGS嵌入式一体化触摸屏。
进一步，优选的，所述垂直度激光测距传感器3位于两个轨距激光测距传感器2之间。
更进一步，所述主机4还内置有存储器，所述存储器与单片机电连接。
本实用新型的优点是：
本发明设计一套电梯轿厢导轨轨距测量装置主要是利用两个激光测距传感器来测距(相对位移传感器来说，精确度更高、可靠性更高、误操作性较少)，利用高性能1T单片机进行数据数字滤波处理与存储，并利用触摸屏进行人机界面的显示。该装置具有体积小、操作简单舒适、可靠性高等显著优点，能够快速、自动、准确地测量电梯轨距并进行数据分析，克服了《电梯监督检验内容要求与方法》以及《TSG T7001-2009电梯监督检验和定期检验规则--曳引与强制驱动电梯》中规定的手工测量方法的缺点(电梯轿厢顶部障碍物多、空间狭小、安装困难、测量不便)。此仪器可以应用于电梯的安装、检验、维护、测试等场合，应用场合非常广泛。同时本装置在测量轨距的同时也测量出相应的高度，一并存储或显示，能够很快识别电梯轨距偏差所在的具体位置的装置，以便后续快速查找到维修点。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型装置的安装结构示意图；
其中：1-轿厢2-轨距激光测距传感器3-垂直度激光测距传感器4-主机5-台灯软管6-磁吸7-导轨；d1为传感器测量杆到导轨距离，d0为传感器测量杆到轿厢边缘的距离，d为导轨轨距，h为轿厢顶部到电梯轨道顶部的垂直度距离；
图2为本实用新型装置的电连接框图。
具体实施方式
以下结合实施例具体对本实用新型装置进行说明。
实施例：
本实施例一种电梯轿厢导轨轨距测量装置，其结构如图1所示，包括藉由活动调节支架固定至电梯轿厢顶1部左右两侧的轨距激光测距传感器2，和藉由固定支架固定至电梯轿厢1顶部的垂直度激光测距传感器3，还包括固定至轿厢1顶部的主机4，所述轨距激光测距传感器2和垂直度激光测距传感器3均电连接到主机4，所述主机4内置A/D芯片、单片机、数字滤波器、显示装置以及存储器，所述存储器与单片机电连接，所述轨距激光测距传感器2和垂直度激光测距传感器3测得的模拟信号经过A/D芯片输送至单片机，所述单片机的输出端连接至数字滤波器，所述数字滤波器的输出端连接至显示装置。如图2所示为该装置电路框图。
两侧的轨距激光测距传感器2采用量程为60～180mm的微距离激光测距传感器，其工作参数为：测量频率2kHz，反应时间1ms，精度为30um，供电电压DC12～24V，使用温度范围-10～+60℃，输出方式采用RS422通信。
两个轨距激光测距传感器2由活动调节支架固定，活动调节支架由3根加硬台灯软管5和固定至台灯软管一端的磁吸6构成，磁吸6与电梯轿厢1顶部吸合，台灯软管5的另一端均与对应的所述轨距激光测距传感器2连接固定。磁吸方式便于传感器的安装和拆卸，同时利用台灯软管固定，可以随时调整激光测距传感器测量轿厢导轨的高度与角度。
垂直度激光测距传感器3藉由固定支架固定至电梯轿厢1顶部，并且位于左右两个轨距激光测距传感器2之间。该垂直度激光测距传感器3的量程为50m，测量精度为0.01m，用以测量轿厢顶部到电梯轨道顶部的垂直度距离h。
该装置中单片机采用高速、高可靠、低功耗、超强抗干扰的的新一代8051单片机，采用STC第八代加密技术，指令代码完全兼容传统8051。单片机是仪器内辅助部件，其功能是调整测量时间，收集激光传感器所测得的距离信息和供电电池的电压信息，并上传给显示装置。
显示装置采用具有良好人机交互界面的MCGS嵌入式一体触摸屏，触摸屏可输入测量方式的设置，处理、显示和导出测量数据。
数字滤波器是对采集的距离数据进行数字滤波处理。两个激光测距传感器采集的数据在电梯运行过程中，可能会出现一些扰动或其他噪声影响，所以必须进行数字滤波技术。本实施例中采用的滤波方法是连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值，然后计算N-2个数据的算术平均值。N值的选取一般为6。该方法可消除对于偶然出现的脉冲性随机干扰所引起的采样轨距数据值偏差，具有较高的精确度。
上述装置有两种测量模式，手动模式(测量人员每操作一次，仪器进行一次测量)、定时模式(仪器按事先设定的时间间隔定时测量)。使用过程中可通过在触摸屏上进行设置，选择测量模式，并设定测量时间间隔。
从图1中可以看出，电梯轿厢导轨轨距的计算公式为：d＝d1-d0,d0固定传感器后即可测量得出，d1通过传感器测出。
该装置在测量过程中，要求保证两只激光测距传感器2的相对距离保持不变，以保证装置测量数据的准确性。在使用电梯轿厢导轨轨距测量装置前，传感器需利用磁吸6固定于轿厢1顶部，并利用加硬台灯软管5调整好高度和角度，将传感器的测量杆端面对正并适量地压在导轨的端面上(通常两者保持一定距离，该距离在激光传感器的量程测量范围内即可)，垂直度激光测距传感器由固定支架固定，主机4与传感器之间利用信号线连接。测量人员位于轿厢顶部，手持主机，或将主机放置在轿厢顶部的合适位置进行操作。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电梯轿厢导轨轨距测量装置，其特征在于包括藉由活动调节支架固定至电梯轿厢(1)顶部左右两侧的轨距激光测距传感器(2)，和藉由固定支架固定至电梯轿厢(1)顶部的垂直度激光测距传感器(3)，还包括固定至轿厢(1)顶部的主机(4)，所述轨距激光测距传感器(2)和垂直度激光测距传感器(3)均电连接到主机(4)，所述主机(4)内置A/D芯片、单片机、数字滤波器和显示装置，所述轨距激光测距传感器(2)和垂直度激光测距传感器(3)测得的模拟信号经过A/D芯片输送至单片机，所述单片机的输出端连接至数字滤波器，所述数字滤波器的输出端连接至显示装置。
2.根据权利要求1所述的电梯轿厢导轨轨距测量装置，其特征在于所述活动调节支架由若干台灯软管(5)和固定至台灯软管一端的磁吸(6)构成，所述磁吸(6)与电梯轿厢(1)顶部吸合，而所述台灯软管(5)的另一端均与对应的所述轨距激光测距传感器(2)连接固定。
3.根据权利要求1所述的电梯轿厢导轨轨距测量装置，其特征在于所述轨距激光测距传感器(2)采用量程为60～180mm的微距离激光测距传感器。
4.根据权利要求1所述的电梯轿厢导轨轨距测量装置，其特征在于所述单片机采用8051单片机。
5.根据权利要求1所述的电梯轿厢导轨轨距测量装置，其特征在于所述显示装置为MCGS嵌入式一体化触摸屏。
6.根据权利要求1所述的电梯轿厢导轨轨距测量装置，其特征在于所述垂直度激光测距传感器(3)位于两个轨距激光测距传感器(2)之间。
7.根据权利要求1所述的电梯轿厢导轨轨距测量装置，其特征在于所述主机(4)还内置有存储器，所述存储器与单片机电连接。
8.根据权利要求1所述的电梯轿厢导轨轨距测量装置，其特征在于所述垂直度激光测距传感器(3)的量程至少为50m，测量精度不低于0.01m。
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| CN111060010A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-24 | 天津大学 | 一种平行平面参数在机测量系统及测量方法 |
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