CN106155060A - 金属物体探测定位系统 - Google Patents

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CN106155060A
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metal
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任磊
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Hefei Yao Bei Software Development Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means

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Abstract

本发明涉及金属探测领域，尤其涉及金属物体探测定位系统，包括MSP430单片机、LDC1000传感模块、声光报警模块、小车以及电源；所述MSP430单片机作为控制核心，通过使用舵机自主移动小车控制LDC1000传感模块的前进、后退和转向使LDC1000传感模块在金属框内扇形移动并搜索金属物体，定位金属物体后，由声光报警模块发出警报同时小车停止运动，其中LDC1000传感模块是利用外接线圈与金属物体表面的涡流所产生的感应电磁场与线圈的电磁场相抵消的能量损耗量来间接地计算金属物体与线圈之间的位置关系。

Description

金属物体探测定位系统
技术领域
本发明涉及金属探测领域，具体是涉及金属物体探测定位系统。
背景技术
传统的金属探测器是利用模拟电路进行检测和控制的，其电路复杂，探测灵敏度低，且整个系统易受外界环境如温度、湿度、电焊等诸因素的干扰，工作期间需要频繁的复位和调校。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种功能稳定，使用方便的金属物体探测定位系统。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：金属物体探测定位系统，包括MSP430单片机、LDC1000传感模块、声光报警模块、小车以及电源；所述MSP430单片机作为控制核心，通过使用舵机自主移动小车控制LDC1000传感模块的前进、后退和转向使LDC1000传感模块在金属框内扇形移动并搜索金属物体，定位金属物体后，由声光报警模块发出警报同时小车停止运动，其中LDC1000传感模块是利用外接线圈与金属物体表面的涡流所产生的感应电磁场与线圈的电磁场相抵消的能量损耗量来间接地计算金属物体与线圈之间的位置关系。
本发明的有益效果是：实现简单，功能稳定，使用方便，应用广泛，具有实际意义。
附图说明
图1为本发明的组成示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1可知，金属物体探测定位系统，包括MSP430单片机、LDC1000传感模块、声光报警模块、小车以及电源；所述MSP430单片机作为控制核心，通过使用舵机自主移动小车控制LDC1000传感模块的前进、后退和转向使LDC1000传感模块在金属框内扇形移动并搜索金属物体，定位金属物体后，由声光报警模块发出警报同时小车停止运动，其中LDC1000传感模块是利用外接线圈与金属物体表面的涡流所产生的感应电磁场与线圈的电磁场相抵消的能量损耗量来间接地计算金属物体与线圈之间的位置关系。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.物体探测定位系统，其特征在于：包括MSP430单片机、LDC1000传感模块、声光报警模块、小车以及电源；所述MSP430单片机作为控制核心，通过使用舵机自主移动小车控制LDC1000传感模块的前进、后退和转向使LDC1000传感模块在金属框内扇形移动并搜索金属物体，定位金属物体后，由声光报警模块发出警报同时小车停止运动，其中LDC1000传感模块是利用外接线圈与金属物体表面的涡流所产生的感应电磁场与线圈的电磁场相抵消的能量损耗量来间接地计算金属物体与线圈之间的位置关系。
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PB01 Publication
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20161123

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication