CN213986168U - 一种基于工业互联网的检测终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于工业互联网的检测终端，包括基座、驱动机构及检测机构，所述检测机构设置在所述驱动机构上，所述检测机构包括检测轨道、检测组件、伺服电机、伺服控制模块、微处理模块、GPS定位模块、测速模块及通信模块，所述微处理模块控制所述驱动机构运转，所述伺服控制模块通过控制伺服电机驱动所述检测组件在所述检测轨道上移动，所述GPS定位模块用于检测所述检测组件的定位信息，所述微处理模块对所述GPS定位模块获取的定位信息进行处理，所述测速模块用于测试待检测工件在工业生产流水线上的移动速度。本实用新型提供的一种基于工业互联网的检测终端，既不影响工业生产线流水作业效率，也能保证检测效果的精确。

Description

一种基于工业互联网的检测终端

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，具体涉及一种基于工业互联网的检测终端。

背景技术

随着工业技术的发展，在工业生产过程中，多数采用流水线生产，传统的检测设备在面对流水线生产时的检测效果大大下降，现需提出一种可应用于流水生产线的检测设备，既不影响流水作业效率，也能保证检测效果的精准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于工业互联网的检测终端，既不影响工业生产线流水作业效率，也能保证检测效果的精确。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于工业互联网的检测终端，包括基座、驱动机构及检测机构，所述检测机构设置在所述驱动机构上，所述检测机构包括检测轨道、检测组件、伺服电机、伺服控制模块、微处理模块、GPS定位模块、测速模块及通信模块，所述微处理模块控制所述驱动机构运转，所述伺服控制模块通过控制伺服电机驱动所述检测组件在所述检测轨道上移动，所述GPS定位模块用于检测所述检测组件的定位信息，所述微处理模块对所述GPS定位模块获取的定位信息进行处理，所述测速模块用于测试待检测工件在工业生产流水线上的移动速度，所述测速模块连接所述伺服控制模块，且通过所述伺服控制模块控制所述检测组件在所述检测轨道上的移动速度与工件移动速度同步，所述微处理模块通过通信模块与移动终端进行通信，所述检测组件通过所述微处理模块控制。

优选地，所述驱动机构包括第一转向组件、横向移动组件、纵向移动组件、第二转向组件及高度调节组件，所述微处理模块通过GPS定位模块实时反馈定位信息控制所述第一转向组件、横向移动组件、纵向移动组件、第二转向组件及高度调节组件间相互配合驱动所述检测机构移动。

优选地，所述检测组件包括工业摄像头、尺寸分析模块、色彩分析模块及图像分析模块，所述工业摄像头采集到的信息通过尺寸分析模块、色彩分析模块及图像分析模块后反馈至微处理模块。

优选地，所述检测组件还包括警报模块和存储模块，所述警报模块和存储模块连接所述微处理模块，所述警报模块用于提醒检测工件是否合格，所述存储模块用于保存检测数据的备份。

优选地，所述检测组件周围还设有LED检测光源，所述LED检测光源与所述微处理模块连接。

优选地，所述微处理模块为TMS320C31PQA50芯片。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

本实用新型一种基于工业互联网的检测终端，在工业生产流水线时，检测组件通过定位轨道移动，使其保持和流水线上的工件始终位置同步，既不影响流水作业效率，也能保证检测效果的精确。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型检测机构结构示意图；

图3为本实用新型结构框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

请参考图1、图2及图3所示，本实用新型公开了一种基于工业互联网的检测终端，包括基座1、驱动机构2及检测机构3。

检测机构3设置在驱动机构2上，检测机构包括检测轨道31、检测组件32、伺服电机33、伺服控制模块、微处理模块、GPS定位模块、测速模块及通信模块，微处理模块控制驱动机构运转，伺服控制模块通过控制伺服电机33驱动检测组件32在检测轨道31上移动，GPS定位模块用于检测检测组件的定位信息，微处理模块对GPS定位模块获取的定位信息进行处理，从而控制驱动机构不断调整位置直至到所需的检测点，测速模块用于测试待检测工件在工业生产流水线上的移动速度，测速模块连接伺服控制模块，且通过伺服控制模块控制检测组件在检测轨道上的移动速度与工件移动速度一致，使检测机构上的检测组件与流水线上的工件保持位置同步，微处理模块通过通信模块与移动终端进行通信，检测组件通过微处理模块控制，微处理模块为TMS320C31PQA50芯片。

驱动机构2包括第一转向组件21、横向移动组件22、纵向移动组件23、第二转向组件24及高度调节组件25，微处理模块通过GPS定位模块实时反馈定位信息控制第一转向组件21、横向移动组件22、纵向移动组件23、第二转向组件24及高度调节组件25间相互配合驱动检测机构3移动到所要求的检测点。

检测组件32包括工业摄像头321、尺寸分析模块、色彩分析模块及图像分析模块，工业摄像头采集到的信息通过尺寸分析模块、色彩分析模块及图像分析模块后反馈至微处理模块。

检测组件32还包括警报模块和存储模块，警报模块和存储模块连接微处理模块，警报模块用于提醒检测工件是否合格，存储模块用于保存检测数据的备份，检测组件32周围还设有LED检测光源34，LED检测光源34与微处理模块连接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种基于工业互联网的检测终端，包括基座、驱动机构及检测机构，其特征在于：所述检测机构设置在所述驱动机构上，所述检测机构包括检测轨道、检测组件、伺服电机、伺服控制模块、微处理模块、GPS定位模块、测速模块及通信模块，所述微处理模块控制所述驱动机构运转，所述伺服控制模块通过控制伺服电机驱动所述检测组件在所述检测轨道上移动，所述GPS定位模块用于检测所述检测组件的定位信息，所述微处理模块对所述GPS定位模块获取的定位信息进行处理，所述测速模块用于测试待检测工件在工业生产流水线上的移动速度，所述测速模块连接所述伺服控制模块，且通过所述伺服控制模块控制所述检测组件在所述检测轨道上的移动速度与工件移动速度同步，所述微处理模块通过通信模块与移动终端进行通信，所述检测组件通过所述微处理模块控制。

2.如权利要求1所述的一种基于工业互联网的检测终端，其特征在于：所述驱动机构包括第一转向组件、横向移动组件、纵向移动组件、第二转向组件及高度调节组件，所述微处理模块通过GPS定位模块实时反馈定位信息控制所述第一转向组件、横向移动组件、纵向移动组件、第二转向组件及高度调节组件间相互配合驱动所述检测机构移动。

3.如权利要求1所述的一种基于工业互联网的检测终端，其特征在于：所述检测组件包括工业摄像头、尺寸分析模块、色彩分析模块及图像分析模块，所述工业摄像头采集到的信息通过尺寸分析模块、色彩分析模块及图像分析模块后反馈至微处理模块。

4.如权利要求3所述的一种基于工业互联网的检测终端，其特征在于：所述检测组件还包括警报模块和存储模块，所述警报模块和存储模块连接所述微处理模块，所述警报模块用于提醒检测工件是否合格，所述存储模块用于保存检测数据的备份。

5.如权利要求1所述的一种基于工业互联网的检测终端，其特征在于：所述检测组件周围还设有LED检测光源，所述LED检测光源与所述微处理模块连接。

6.如权利要求1所述的一种基于工业互联网的检测终端，其特征在于：所述微处理模块为TMS320C31PQA50芯片。

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