CN211225302U - 一种工业生产线物料定位终端 - Google Patents
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Abstract
一种工业生产线物料定位终端，包括基座、驱动机构、定位机构及零件夹手，所述定位机构设置在所述驱动机构上，所述定位机构包括定位轨道、定位头、伺服电机、伺服控制模块、微处理模块、GPS定位模块、测速模块及通信模块，所述微处理模块控制所述驱动机构运转，所述伺服控制模块通过控制所述伺服电机驱动所述定位头在所述定位轨道上移动，所述GPS定位模块用于实时监测所述定位头的定位信息，所述微处理模块对所述GPS定位模块获取的定位信息进行处理，所述测速模块用于测试生产线上工件的传送速度。本实用新型提供一种工业生产线物料定位终端，既不影响工业生产线流水作业效率，也能保证定位精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位技术领域，具体涉及一种工业生产线物料定位终端。
背景技术
工业中，物料的种类多种多样，包括各种大工件和小零件，在工业生产中，往往需要将不同的零件精确安装在工件上，由于工业生产线多数为流水线生产，传统的定位设备在面对流水线生产时的定位精度大大下降，现需提出一种可应用于流水生产线的定位设备，既不影响流水作业效率，也能保证定位精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业生产线物料定位终端，既不影响工业生产线流水作业效率，也能保证定位精度。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种工业生产线物料定位终端，包括基座、驱动机构、定位机构及零件夹手，所述定位机构设置在所述驱动机构上，所述定位机构包括定位轨道、定位头、伺服电机、伺服控制模块、微处理模块、GPS定位模块、测速模块及通信模块，所述微处理模块控制所述驱动机构运转，所述伺服控制模块通过控制所述伺服电机驱动所述定位头在所述定位轨道上移动，所述GPS定位模块用于实时监测所述定位头的定位信息，所述微处理模块对所述GPS定位模块获取的定位信息进行处理，所述测速模块用于测试生产线上工件的传送速度，且所述测速模块连接所述伺服控制模块，通过所述伺服控制模块控制所述定位头在所述定位轨道上的移动速度与工件传送速度同步，所述微处理模块通过通信模块与移动终端进行通信，所述零件夹手设置在所述定位头上且通过所述微处理模块控制。
优选地，所述驱动机构包括第一转向组件、横向移动组件、纵向移动组件、第二转向组件及高度调节组件，所述微处理模块通过GPS定位模块实时反馈定位信息控制所述第一转向组件、横向移动组件、纵向移动组件、第二转向组件及高度调节组件间相互配合驱动所述定位机构移动。
优选地，所述通信模块为GMS、GPRS，支持普通通讯SIM卡和物联网 SIM卡。
优选地，还包括故障报警模块，所述故障报警模块采用电声警报器。
优选地，还包括存储模块，所述存储模块用于保存系统初始参数以及监控数据的备份。
优选地，所述微处理模块为TMS320C31PQA50芯片。
采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：
本实用新型一种工业生产线物料定位终端，在面对工业生产流水线时，定位设备通过定位轨道移动，使其保持和流水线上的工件始终位置同步，既不影响流水作业效率，也能保证定位精度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型定位机构结构示意图；
图3为本实用新型结构框图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例
请参考图1图2及图3所示，本实用新型公开了一种工业生产线物料定位终端，包括基座1、驱动机构2、定位机构3及零件夹手4。
定位机构3设置在驱动机构2上，定位机构3包括定位轨道31、定位头 32、伺服电机33、伺服控制模块、微处理模块、GPS定位模块、测速模块及通信模块，微处理模块控制驱动机构2运转，伺服控制模块通过控制伺服电机33驱动定位头32在定位轨道上31移动，GPS定位模块用于实时监测定位头的定位信息，微处理模块对GPS定位模块获取的定位信息进行处理，从而控制驱动机构不断调整位置直至到所需的定位点，测速模块用于测试生产线上工件的传送速度，且测速模块连接伺服控制模块，通过伺服控制模块控制定位头在定位轨道上的移动速度与工件传送速度一致，使定位机构上的物料与流水线上的工件保持位置同步，微处理模块通过通信模块与移动终端进行通信，通信模块为GMS、GPRS，支持普通通讯SIM卡和物联网SIM卡，零件夹手4用于夹放需要定位的物料，其设置在定位头上且通过微处理模块控制。
驱动机构2包括第一转向组件21、横向移动组件22、纵向移动组件23、第二转向组件24及高度调节组件25，微处理模块通过GPS定位模块实时反馈定位信息控制第一转向组件21、横向移动组件22、纵向移动组件23、第二转向组件24及高度调节组件25间相互配合驱动定位机构3移动至所需的位置上。
还包括故障报警模块和存储模块，故障报警模块采用电声警报器，存储模块用于保存系统初始参数以及监控数据的备份，微处理模块选用 TMS320C31PQA50芯片。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种工业生产线物料定位终端，包括基座、驱动机构、定位机构及零件夹手，其特征在于：所述定位机构设置在所述驱动机构上，所述定位机构包括定位轨道、定位头、伺服电机、伺服控制模块、微处理模块、GPS定位模块、测速模块及通信模块，所述微处理模块控制所述驱动机构运转，所述伺服控制模块通过控制所述伺服电机驱动所述定位头在所述定位轨道上移动，所述GPS定位模块用于实时监测所述定位头的定位信息，所述微处理模块对所述GPS定位模块获取的定位信息进行处理，所述测速模块用于测试生产线上工件的传送速度，且所述测速模块连接所述伺服控制模块，通过所述伺服控制模块控制所述定位头在所述定位轨道上的移动速度与工件传送速度同步，所述微处理模块通过通信模块与移动终端进行通信，所述零件夹手设置在所述定位头上且通过所述微处理模块控制。
2.如权利要求1所述的一种工业生产线物料定位终端，其特征在于：所述驱动机构包括第一转向组件、横向移动组件、纵向移动组件、第二转向组件及高度调节组件，所述微处理模块通过GPS定位模块实时反馈定位信息控制所述第一转向组件、横向移动组件、纵向移动组件、第二转向组件及高度调节组件间相互配合驱动所述定位机构移动。
3.如权利要求1所述的一种工业生产线物料定位终端，其特征在于：所述通信模块为GMS、GPRS，支持普通通讯SIM卡和物联网SIM卡。
4.如权利要求1所述的一种工业生产线物料定位终端，其特征在于：还包括故障报警模块，所述故障报警模块采用电声警报器。
5.如权利要求1所述的一种工业生产线物料定位终端，其特征在于：还包括存储模块，所述存储模块用于保存系统初始参数以及监控数据的备份。
6.如权利要求1所述的一种工业生产线物料定位终端，其特征在于：所述微处理模块为TMS320C31PQA50芯片。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922106823.3U CN211225302U (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 一种工业生产线物料定位终端 |
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Publications (1)
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| CN211225302U true CN211225302U (zh) | 2020-08-11 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922106823.3U Active CN211225302U (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 一种工业生产线物料定位终端 |
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2019
- 2019-11-29 CN CN201922106823.3U patent/CN211225302U/zh active Active
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