CN112722419B - 一种膜卷打包定位系统及定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种膜卷打包定位系统及定位方法，系统与膜卷打包输送机构相匹配，膜卷打包输送机构由运输部件及打包台组成，系统包括：用于感应运输部件上的膜卷位置、生成并发送感应信号的第一检测传感器，用于感应其与运输部件上的膜卷之间的距离、生成并发送距离值的第二检测传感器，以及用于依据感应信号及距离值控制运输部件的动作、完成对膜卷的定位的数据处理终端。本发明通过对测距传感器与漫反射传感器的配合使用，完成了对膜卷的有效定位，显著地提升了定位效率并为后续膜卷打包作业提供了保障。

Description

一种膜卷打包定位系统及定位方法
技术领域
本发明涉及一种定位系统及相对应的定位方法，具体而言，涉及一种膜卷打包定位系统及应用该系统的定位方法，属于自动化加工技术领域。
背景技术
在薄膜加工的过程中，打包是一项重要环节，也直接影响着对于薄膜产品的品控。目前，特别针对一些体积、重量较大的膜卷，在其分切加工完成后，会经由输送线或卸模小车等输送工具，被运送至打包台处、完成最后的打包作业。
但是现阶段，无论使用何种输送工具、无论采用人工输送还是机器运输，在膜卷的输送过程中，都普遍存在着膜卷定位的问题。对于一些膜卷长度大于打包台宽度的超长膜卷而言，当其从输送工具平行移动至打包台时，如果膜卷中心线与打包台的中轴线不能对齐、膜卷的重心不能控制在打包台范围内，那么在后续移动过程中，稍有不慎，膜卷就会从打包台上翻落下来，不仅会造成膜卷损伤，而且还会影响薄膜生产企业的生产节拍。
也正是由于上述原因，各薄膜生产企业目前均会在膜卷进入打包台时对其进行定位及位置校正，但整个操作过程一般仅以手工方式进行，整个定位过程的标准化程度低，而且定位结果受检测人员的操作方式及人工经验的影响较大、很容易出现定位不准的问题。
综上所述，如何针对上述技术问题，提出一种全新的、标准化的膜卷打包定位系统及应用该系统的定位方法，这也就成为了目前本领域内技术人员所亟待解决的问题。
发明内容
鉴于现有技术存在上述缺陷，本发明的目的是提出一种膜卷打包定位系统及应用该系统的定位方法，具体如下。
一种膜卷打包定位系统，与膜卷打包输送机构相匹配，所述膜卷打包输送机构由运输部件及打包台组成，所述运输部件与所述打包台二者的中轴线方向相垂直，所述系统包括：
第一检测传感器，用于感应所述运输部件上的膜卷位置、生成并发送感应信号，所述第一检测传感器的设置方向与所述打包台的中轴线方向相平行，所述第一检测传感器的检测端与所述运输部件上的膜卷输送工位相对；
第二检测传感器，用于感应其与所述运输部件上的膜卷之间的距离、生成并发送距离值，所述第二检测传感器与所述运输部件二者的中轴线相重合，所述第一检测传感器的检测端与所述运输部件上、膜卷的端部位置相对；
数据处理终端，分别与所述第一检测传感器及所述第二检测传感器信号连接，且所述数据处理终端与所述运输部件电性连接，用于依据感应信号及距离值控制所述运输部件的动作、完成对膜卷的定位。
优选地，所述运输部件为卸膜运输车或卸膜运输线。
优选地，所述运输部件为卸膜运输线，所述卸膜运输线整体穿过所述打包台，所述卸膜运输线的中轴线与所述打包台的中轴线相垂直。
优选地，所述卸模运输线的上端面为所述膜卷输送工位，当膜卷放置于所述膜卷输送工位上时、膜卷的中轴线与所述卸膜运输线的中轴线二者间的夹角小于30°。
优选地，所述第一检测传感器为漫反射传感器，所述漫反射传感器检测端的设置方向与所述打包台的中轴线方向相平行，所述漫反射传感器的检测端正对所述膜卷输送工位。
优选地，所述第二检测传感器为测距传感器，所述测距传感器检测端的设置方向与所述卸膜运输线的设置方向相平行且二者重合，所述测距传感器的检测端正对所述膜卷输送工位内、膜卷的端部位置。
一种膜卷打包定位方法，基于上所述的一种膜卷打包定位系统，包括如下步骤：
S1、在数据处理终端内进行参数预设，将第二检测传感器的检测端与打包台的中轴线之间的距离设为d1、将所述第二检测传感器的检测端与第一检测传感器对应在运输部件上的检测点之间的距离设为d2；
S2、将膜卷放置于所述运输部件上的膜卷输送工位内，所述运输部件带动膜卷移动，所述第二检测传感器持续检测其检测端与膜卷端部位置间的距离，所述第一检测传感器检测到膜卷，当膜卷在所述运输部件的带动下、刚好脱离所述第一检测传感器的检测点时，所述数据处理终端记录此时所述第二检测传感器上的距离值d3，可得膜卷的整体宽度W，W=d2-d3；
S3、所述数据处理终端计算得到膜卷中心线距其前端面间的距离d膜，d膜=W/2，又可得所述运输部件的停止距离d停，d停=d1-d膜，随后所述数据处理终端依据所述运输部件的停止距离d停控制所述运输部件在对应位置停止、此时所述打包台的中轴线与膜卷的中心线相重合。
与现有技术相比，本发明的优点主要体现在以下几个方面：
本发明的一种膜卷打包定位系统，通过测距传感器与漫反射传感器的配合使用，完成了对膜卷的有效定位，显著地提升了定位效率并为后续膜卷打包作业提供了保障、加快了企业的生产节拍。同时，本发明还克服了现有技术中定位操作受到人员操作方式及人工经验影响的问题，不仅保证了定位结果的准确性和可靠性，而且也在最大程度上减少了人工参与，为企业节约了宝贵的人力资源、变相降低了生产成本。
而且，本发明的硬件结构简洁直观，系统中所使用的各部分器件均为普通易得的现有产品，使得系统整体的制造成本大幅降低，十分适合企业的大规模推广应用。
此外，本发明的一种膜卷打包定位方法，方法整体的流程清晰、逻辑性较强、可重复性较高，为同领域内其他关于产品定位的方案提供了参考依据，可以以此进行拓展延伸，将此类方法原理运用于相关技术方案中，具有很高的参考价值。
以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中：1、运输部件；2、打包台；3、第一检测传感器；4、第二检测传感器。
具体实施方式
本发明提出了一种管芯直线度检测装置，具体方案如下。
如图1所示，一种膜卷打包定位系统，与膜卷打包输送机构相匹配，所述膜卷打包输送机构由运输部件1及打包台2组成，所述运输部件1与所述打包台2二者的中轴线方向相垂直，所述系统包括：
第一检测传感器3，用于感应所述运输部件1上的膜卷位置、生成并发送感应信号，所述第一检测传感器3的设置方向与所述打包台2的中轴线方向相平行，所述第一检测传感器3的检测端与所述运输部件1上的膜卷输送工位相对；
第二检测传感器4，用于感应其与所述运输部件1上的膜卷之间的距离、生成并发送距离值，所述第二检测传感器4与所述运输部件二者的中轴线相重合，所述第一检测传感器3的检测端与所述运输部件1上、膜卷的端部位置相对；
数据处理终端（图中未示出），分别与所述第一检测传感器3及所述第二检测传感器4信号连接，且所述数据处理终端与所述运输部件1电性连接，用于依据感应信号及距离值控制所述运输部件1的动作、完成对膜卷的定位。
所述运输部件1为卸膜运输车或卸膜运输线。在本实施例中，所述运输部件1为卸膜运输线，所述卸膜运输线整体穿过所述打包台2，所述卸膜运输线的中轴线与所述打包台2的中轴线相垂直。
所述卸模运输线的上端面为所述膜卷输送工位，为了避免输送过程中的意外以及后续定位过程中的误差，当膜卷放置于所述膜卷输送工位上时、膜卷的中轴线与所述卸膜运输线的中轴线二者间的夹角小于30°。
此处需要强调的是，膜卷的中轴线是指膜卷中心轴所对应的方向，而后文中膜卷的中心线则是指在不大范围偏离的前提下、垂直于膜卷中心轴方向上的膜卷的等分线。
所述第一检测传感器3为漫反射传感器，所述漫反射传感器检测端的设置方向与所述打包台2的中轴线方向相平行，所述漫反射传感器的检测端正对所述膜卷输送工位。
所述第二检测传感器4为测距传感器，所述测距传感器检测端的设置方向与所述卸膜运输线的设置方向相平行且二者重合，所述测距传感器的检测端正对所述膜卷输送工位内、膜卷的端部位置。
综上所述，本发明的一种膜卷打包定位系统，通过测距传感器与漫反射传感器的配合使用，完成了对膜卷的有效定位，显著地提升了定位效率并为后续膜卷打包作业提供了保障、加快了企业的生产节拍。同时，本发明还克服了现有技术中定位操作受到人员操作方式及人工经验影响的问题，不仅保证了定位结果的准确性和可靠性，而且也在最大程度上减少了人工参与，为企业节约了宝贵的人力资源、变相降低了生产成本。
而且，本发明的硬件结构简洁直观，系统中所使用的各部分器件均为普通易得的现有产品，使得系统整体的制造成本大幅降低，十分适合企业的大规模推广应用。
一种膜卷打包定位方法，基于如上所述的一种膜卷打包定位系统，包括如下步骤：
S1、在数据处理终端内进行参数预设，将第二检测传感器4的检测端与打包台2的中轴线之间的距离设为d1、将所述第二检测传感器4的检测端与第一检测传感器3对应在运输部件1上的检测点之间的距离设为d2；
S2、将膜卷放置于所述运输部件1上的膜卷输送工位内，所述运输部件1带动膜卷移动，所述第二检测传感器4持续检测其检测端与膜卷端部位置间的距离，所述第一检测传感器3检测到膜卷，当膜卷在所述运输部件1的带动下、刚好脱离所述第一检测传感器3的检测点时，所述数据处理终端记录此时所述第二检测传感器4上的距离值d3，可得膜卷的整体宽度W，W=d2-d3；
S3、所述数据处理终端计算得到膜卷中心线距其前端面间的距离d膜，d膜=W/2，又可得所述运输部件1的停止距离d停，d停=d1-d膜，随后所述数据处理终端依据所述运输部件1的停止距离d停控制所述运输部件1在对应位置停止、此时所述打包台2的中轴线与膜卷的中心线相重合，至此，膜卷的打包定位结束，可开始后续的打包作业。
与前述的一种膜卷打包定位系统相对应的，本发明的一种膜卷打包定位方法，方法整体的流程清晰、逻辑性较强、可重复性较高，为同领域内其他关于产品定位的方案提供了参考依据，可以以此进行拓展延伸，将此类方法原理运用于相关技术方案中，具有很高的参考价值。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
最后，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种膜卷打包定位系统，与膜卷打包输送机构相匹配，所述膜卷打包输送机构由运输部件（1）及打包台（2）组成，所述运输部件（1）与所述打包台（2）二者的中轴线方向相垂直，其特征在于，所述系统包括：
第一检测传感器（3），用于感应所述运输部件（1）上的膜卷位置、生成并发送感应信号，所述第一检测传感器（3）的设置方向与所述打包台（2）的中轴线方向相平行，所述第一检测传感器（3）的检测端与所述运输部件（1）上的膜卷输送工位相对；
第二检测传感器（4），用于感应其与所述运输部件（1）上的膜卷之间的距离、生成并发送距离值，所述第二检测传感器（4）与所述运输部件二者的中轴线相重合，所述第一检测传感器（3）的检测端与所述运输部件（1）上、膜卷的端部位置相对；
数据处理终端，分别与所述第一检测传感器（3）及所述第二检测传感器（4）信号连接，且所述数据处理终端与所述运输部件（1）电性连接，用于依据感应信号及距离值控制所述运输部件（1）的动作、完成对膜卷的定位；
所述运输部件（1）为卸膜运输线，所述卸膜运输线整体穿过所述打包台（2），所述卸膜运输线的中轴线与所述打包台（2）的中轴线相垂直；
所述卸膜运输线的上端面为所述膜卷输送工位，当膜卷放置于所述膜卷输送工位上时、膜卷的中轴线与所述卸膜运输线的中轴线二者间的夹角小于30°；
所述第一检测传感器（3）为漫反射传感器，所述漫反射传感器检测端的设置方向与所述打包台（2）的中轴线方向相平行，所述漫反射传感器的检测端正对所述膜卷输送工位；
所述第二检测传感器（4）为测距传感器，所述测距传感器检测端的设置方向与所述卸膜运输线的设置方向相平行且二者重合，所述测距传感器的检测端正对所述膜卷输送工位内、膜卷的端部位置。
2.一种膜卷打包定位方法，基于如权利要求1所述的一种膜卷打包定位系统，其特征在于，包括如下步骤：
S1、在数据处理终端内进行参数预设，将第二检测传感器（4）的检测端与打包台（2）的中轴线之间的距离设为d1、将所述第二检测传感器（4）的检测端与第一检测传感器（3）对应在运输部件（1）上的检测点之间的距离设为d2；
S2、将膜卷放置于所述运输部件（1）上的膜卷输送工位内，所述运输部件（1）带动膜卷移动，所述第二检测传感器（4）持续检测其检测端与膜卷端部位置间的距离，所述第一检测传感器（3）检测到膜卷，当膜卷在所述运输部件（1）的带动下、刚好脱离所述第一检测传感器（3）的检测点时，所述数据处理终端记录此时所述第二检测传感器（4）上的距离值d3，可得膜卷的整体宽度W，W=d2-d3；
S3、所述数据处理终端计算得到膜卷中心线距其前端面间的距离d膜，d膜=W/2，又可得所述运输部件（1）的停止距离d停，d停=d1-d膜，随后所述数据处理终端依据所述运输部件（1）的停止距离d停控制所述运输部件（1）在对应位置停止、此时所述打包台（2）的中轴线与膜卷的中心线相重合。
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