CN106767235A - 一种电子节气门轴螺纹全检机 - Google Patents

一种电子节气门轴螺纹全检机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电子节气门轴螺纹全检机，属于机械检测领域，包括机柜、支架Ⅰ、输送带、马达Ⅰ、进料输送带、马达Ⅱ、滑轨Ⅰ、机械手Ⅰ、滑轨Ⅱ、机械手Ⅱ、搬运伺服马达Ⅰ、螺纹通规、螺纹止规、支架Ⅱ、收料输送带、收料马达、支架Ⅲ、NG品传送带、NG品伺服马达、滑轨Ⅲ、滑座、滑轨Ⅳ、机械手Ⅲ；本发明提供了一种操作简单、测量容易的电子节气门轴螺纹检测机，测量结果不受人为因素的影响，能做出精确的测量，解决了因人工检测容易产生漏检问题；通过自动送料、收料输送带解决了人工放料、取料、误放、混放问题；通过此设备自动检测螺纹，大大提高了测量准确性及速度，增强了测量机动性，提高了效率，节约了人力，节省了成本。

Description

一种电子节气门轴螺纹全检机
背景技术
本发明属于机械检测领域，具体地说，涉及一种电子节气门轴螺纹全检机。
背景技术
一个电子节气门轴螺纹产品自其最初成型时就可能带有螺纹缺陷（如漏攻牙或牙浅），这些缺陷会影响螺纹的功能，因此需要将这些带缺陷的产品挑选出来，做报废处理。
目前，对于电子节气轴螺纹的全检，都是依靠人工使用螺纹栓规、通规及止规进行逐一检测，采用人工检测的方法需要用到多种工具，且需要工人大量参与操作，检测效率低下；并且，人工检测过程中，取料、放料容易产生物料混放及误放现象；人工使用螺纹栓规、通规及止规全检螺纹，容易产生漏检问题。因此，有必要提供一种能够快速自动化检测螺纹的全检机。
发明内容
为了克服背景技术中存在的问题，本发明提供了一种电子节气门轴螺纹全检机，采用自动化的送料、收料输送带，以解决人工对螺纹进行全检放料及收料过程中所产生的物料混放、误放问题；采用机械手抓取物料，配合自动检测螺纹栓规，自动检测过程人员不拿取产品、不接触高精度测量仪器，在实现快速测量螺纹的同时，解决因人工测量容易产生漏检问题。
为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：
所述的电子节气门轴螺纹全检机包括机柜1、支架Ⅰ2、输送带3、马达Ⅰ4、进料输送带5、马达Ⅱ6、滑轨Ⅰ7、机械手Ⅰ8、机械手伺服马达9、滑轨Ⅱ10、机械手Ⅱ11、搬运伺服马达Ⅰ12、螺纹通规13、螺纹止规14、支架Ⅱ15、收料输送带16、收料马达17、支架Ⅲ18、NG品传送带19、NG品伺服马达20、滑轨Ⅲ21、滑座22、滑轨Ⅳ23、机械手Ⅲ24、通规伺服马达25、止规伺服马达26、搬运伺服马达Ⅱ27、搬运伺服马达Ⅲ28，所述的机柜1的左侧设置有支架Ⅰ2，支架Ⅰ2上设置有输送带3，输送带3的转轴与固定安装在支架Ⅰ2上的马达Ⅰ4通过皮带轮及皮带连接，支架Ⅰ2的后侧设置有进料输送带5，进料输送带5的转轴与固定安装在支架Ⅰ2上的马达Ⅱ6通过皮带及皮带轮连接，机柜1的左端柜面上设置有滑轨7，滑轨7上设置有机械手Ⅰ8，机械手Ⅰ8与机械手伺服马达9连接，所述的进料输送带5的左端位于滑轨Ⅰ7的下方，滑轨Ⅰ7的前侧柜面上设置有滑轨Ⅱ10，滑轨Ⅱ10上设置有机械手Ⅱ11，机械手Ⅱ11与搬运伺服马达Ⅰ12连接，滑轨Ⅰ7的右侧柜面上设置有螺纹通规13，螺纹通规13与通规伺服马达25连接，螺纹通规13的右侧柜面上设置有螺纹止规14，螺纹止规14与止规伺服马达26连接，机柜1的后侧设置有支架Ⅲ18，支架Ⅲ18上设置有NG品传送带19，NG品传送带19的转轴通过皮带及皮带轮与NG品伺服马达20连接，机柜1的右端前后两侧设置有支架Ⅱ15，支架Ⅱ15上设置有收料输送带16，收料输送带16的转轴与固定安装在支架Ⅱ15上的收料马达17通过皮带及皮带轮连接，支架Ⅲ18的左侧、支架Ⅱ15的右侧分别设置有一个滑轨Ⅲ21，两个滑轨Ⅲ21上设置有滑座22，滑座22与搬运伺服马达Ⅲ28连接，滑座22上设置有滑轨Ⅳ23，滑轨Ⅳ23上设置有机械手Ⅲ24，机械手Ⅲ24与搬运伺服马达Ⅱ27连接。
进一步，所述的进料输送带5垂直于输送带3的运动方向设置。
进一步，所述的电子节气门轴螺纹全检机还包括控制面板29、PLC30、传感器Ⅰ31、传感器Ⅱ32、传感器Ⅲ33、继电器Ⅰ34、继电器Ⅱ35、继电器Ⅲ36、继电器Ⅳ37、继电器Ⅴ38、继电器Ⅵ39、继电器Ⅶ40，所述的传感器Ⅰ31设置在输送带3的输出端支架Ⅰ2上，传感器Ⅰ31与PLC30信号连接，PLC30与继电器Ⅰ34电连接，继电器Ⅰ34与马达Ⅱ6电连接；进料输送带5的输出端支架上设置有传感器Ⅱ32，传感器Ⅱ32与PLC30信号连接，PLC30与继电器Ⅱ35电连接，继电器Ⅱ35与机械手伺服马达9电连接；滑轨Ⅰ7的前端设置有传感器Ⅲ33，传感器Ⅲ33与PLC30信号连接，PLC30与继电器Ⅴ38电连接，继电器Ⅴ38与搬运伺服马达Ⅰ12电连接，所述的继电器Ⅳ37、继电器Ⅲ36分别与PLC30连接，继电器Ⅳ37与通规伺服马达25电连接，继电器Ⅲ36与止规伺服马达26电连接；所述的继电器Ⅵ39、继电器Ⅶ40分别与PLC30电连接，搬运伺服马达Ⅱ27、搬运伺服马达Ⅲ28分别与继电器Ⅵ39、继电器Ⅶ40电连接，PLC30上还设置有控制面板29。
本发明的有益效果：
与现有技术相比，本发明提供了一种操作简单、测量容易的电子节气门轴螺纹检测机，测量结果不受人为因素的影响，能做出精确的测量，解决了因人工检测容易产生漏检问题；通过自动送料、收料输送带解决了人工放料、取料、误放、混放问题；通过此设备自动检测螺纹，大大提高了测量准确性及速度，增强了测量机动性，提高了效率，节约了人力，节省了成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的控制结构框图。
图中，1-机柜、2-支架Ⅰ、3-输送带、4-马达Ⅰ、5-进料输送带、6-马达Ⅱ、7-滑轨Ⅰ、8-机械手Ⅰ、9-机械手伺服马达、10-滑轨Ⅱ、11-机械手Ⅱ、12-搬运伺服马达Ⅰ、13-螺纹通规、14-螺纹止规、15-支架Ⅱ、16-收料输送带、17-收料马达、18-支架Ⅲ、19-NG品传送带、20-NG品伺服马达、21-滑轨Ⅲ、22-滑座、23-滑轨Ⅳ、24-机械手Ⅲ、25-通规伺服马达、26-止规伺服马达、27-搬运伺服马达Ⅱ、28-搬运伺服马达Ⅲ、29-控制面板、30-PLC、31-传感器Ⅰ、32-传感器Ⅱ、33-传感器Ⅲ、34-继电器Ⅰ、35-继电器Ⅱ、36-继电器Ⅲ、37-继电器Ⅳ、38-继电器Ⅴ、39-继电器Ⅵ、40-继电器Ⅶ。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2所示，所述的电子节气门轴螺纹全检机包括机柜1、支架Ⅰ2、输送带3、马达Ⅰ4、进料输送带5、马达Ⅱ6、滑轨Ⅰ7、机械手Ⅰ8、机械手伺服马达9、滑轨Ⅱ10、机械手Ⅱ11、搬运伺服马达Ⅰ12、螺纹通规13、螺纹止规14、支架Ⅱ15、收料输送带16、收料马达17、支架Ⅲ18、NG品传送带19、NG品伺服马达20、滑轨Ⅲ21、滑座22、滑轨Ⅳ23、机械手Ⅲ24、通规伺服马达25、止规伺服马达26、搬运伺服马达Ⅱ27、搬运伺服马达Ⅲ28，所述的机柜1的左侧设置有支架Ⅰ2，支架Ⅰ2上设置有输送带3，输送带3的转轴与固定安装在支架Ⅰ2上的马达Ⅰ4通过皮带轮及皮带连接，支架Ⅰ2的后侧设置有进料输送带5，进料输送带5的转轴与固定安装在支架Ⅰ2上的马达Ⅱ6通过皮带及皮带轮连接，机柜1的左端柜面上设置有滑轨7，滑轨7上设置有机械手Ⅰ8，机械手Ⅰ8与机械手伺服马达9连接，所述的进料输送带5的左端位于滑轨Ⅰ7的下方，滑轨Ⅰ7的前侧柜面上设置有滑轨Ⅱ10，滑轨Ⅱ10上设置有机械手Ⅱ11，机械手Ⅱ11与搬运伺服马达Ⅰ12连接，滑轨Ⅰ7的右侧柜面上设置有螺纹通规13，螺纹通规13与通规伺服马达25连接，螺纹通规13的右侧柜面上设置有螺纹止规14，螺纹止规14与止规伺服马达26连接，机柜1的后侧设置有支架Ⅲ18，支架Ⅲ18上设置有NG品传送带19，NG品传送带19的转轴通过皮带及皮带轮与NG品伺服马达20连接，机柜1的右端前后两侧设置有支架Ⅱ15，支架Ⅱ15上设置有收料输送带16，收料输送带16的转轴与固定安装在支架Ⅱ15上的收料马达17通过皮带及皮带轮连接，支架Ⅲ18的左侧、支架Ⅱ15的右侧分别设置有一个滑轨Ⅲ21，两个滑轨Ⅲ21上设置有滑座22，滑座22与搬运伺服马达Ⅲ28连接，滑座22上设置有滑轨Ⅳ23，滑轨Ⅳ23上设置有机械手Ⅲ24，机械手Ⅲ24与搬运伺服马达Ⅱ27连接。
本发明操作简单、测量容易的电子节气门轴螺纹检测机，测量结果不受人为因素的影响，能做出精确的测量，解决了因人工检测容易产生漏检问题；通过自动送料、收料输送带解决了人工放料、取料、误放、混放问题。
所述的电子节气门轴螺纹全检机还包括控制面板29、PLC30、传感器Ⅰ31、传感器Ⅱ32、传感器Ⅲ33、继电器Ⅰ34、继电器Ⅱ35、继电器Ⅲ36、继电器Ⅳ37、继电器Ⅴ38、继电器Ⅵ39、继电器Ⅶ40，所述的传感器Ⅰ31设置在输送带3的输出端支架Ⅰ2上，传感器Ⅰ31与PLC30信号连接，PLC30与继电器Ⅰ34电连接，继电器Ⅰ34与马达Ⅱ6电连接；进料输送带5的输出端支架上设置有传感器Ⅱ32，传感器Ⅱ32与PLC30信号连接，PLC30与继电器Ⅱ35电连接，继电器Ⅱ35与机械手伺服马达9电连接；滑轨Ⅰ7的前端设置有传感器Ⅲ33，传感器Ⅲ33与PLC30信号连接，PLC30与继电器Ⅴ38电连接，继电器Ⅴ38与搬运伺服马达Ⅰ12电连接，所述的继电器Ⅳ37、继电器Ⅲ36分别与PLC30连接，继电器Ⅳ37与通规伺服马达25电连接，继电器Ⅲ36与止规伺服马达26电连接；所述的继电器Ⅵ39、继电器Ⅶ40分别与PLC30电连接，搬运伺服马达Ⅱ27、搬运伺服马达Ⅲ28分别与继电器Ⅵ39、继电器Ⅶ40电连接，PLC30上还设置有控制面板29。
本发明采用此设备自动检测螺纹，大大提高了测量准确性及速度，增强了测量机动性，提高了效率，节约了人力，节省了成本。
实施例1
启动马达Ⅰ4、马达Ⅱ6，带动输送带3运转，然后将待检工件放到输送带3上，由输送带3将待检工件输送进料输送带5，马达Ⅱ6带动进料输送带5运转，将输送带3输送过来的待检工件运输到机械手Ⅰ8搬运的位置处。启动机械手伺服马达9带动机械手Ⅰ8开始工作，机械手Ⅰ8加工将待检工件运到检测工作站，启动搬运伺服马达Ⅰ12，搬运伺服马达Ⅰ12带动机械手Ⅱ11在滑轨Ⅱ10上运动，将待检工件先传送到螺纹通规13。
通规伺服马达25根据设定好的数据开始工作，带动螺纹通规13检测工件的螺纹尺寸上限，在螺纹通规13旋转检测过程中，如果旋转扭矩大于通规伺服马达25的设定值，通规伺服马达25会立即返回，然后启动搬运伺服马达Ⅰ12、搬运伺服马达Ⅱ27、搬运伺服马达Ⅲ28，由搬运伺服马达Ⅰ12带动机械手Ⅱ11将工件输出，搬运伺服马达Ⅲ28带动滑轨Ⅳ23在滑轨Ⅲ21上滑动，搬运伺服马达Ⅱ27带动机械手Ⅲ24工作，机械手Ⅲ24将机械手Ⅱ11输送过来的工件搬运到NG品传送带19上，NG品伺服马达20带动NG品传送带19将不合格的产品输出。
在螺纹通规13旋转检测过程中，如果旋转扭矩在通规伺服马达25的设定值范围内，由搬运伺服马达Ⅰ12带动机械手Ⅱ11将工件输送到螺纹止规14。
止规伺服马达26根据设定好的数据开始工作，带动螺纹止规14检测工件的螺纹尺寸下限，在螺纹止规14旋转检测过程中，如果旋转扭矩大于止规伺服马达26的设定值，止规伺服马达26会立即返回，然后启动搬运伺服马达Ⅰ12、搬运伺服马达Ⅱ27、搬运伺服马达Ⅲ28，搬运伺服马达Ⅰ12带动机械手Ⅱ11将工件输出，搬运伺服马达Ⅲ28带动滑轨Ⅳ23在滑轨Ⅲ21上滑动，搬运伺服马达Ⅱ27带动机械手Ⅲ24工作，机械手Ⅲ24将机械手Ⅱ11输送过来的工件搬运到NG品传送带19上，NG品伺服马达20带动NG品传送带19将不合格的产品输出。
在螺纹止规14旋转检测过程中，如果旋转扭矩在止规伺服马达26的设定值范围内，启动搬运伺服马达Ⅰ12、搬运伺服马达Ⅱ27、搬运伺服马达Ⅲ28，搬运伺服马达Ⅰ12带动机械手Ⅱ11将工件输出，搬运伺服马达Ⅲ28带动滑轨Ⅳ23在滑轨Ⅲ21上滑动，搬运伺服马达Ⅱ27带动机械手Ⅲ24工作，机械手Ⅲ24将机械手Ⅱ11输送过来的工件搬运到收料输送带16上，收料马达17带动收料输送带16将合格的产品输出。
实施例2
启动马达Ⅰ4，带动输送带3运转，然后将待检工件放到输送带3上，当输送带3输出端的传感器Ⅰ31感应到其输送过来的待检工件时，传感器Ⅰ31会把信号传送到PLC30，PLC30收到信号后对信号进行处理并发出指令给继电器Ⅰ34，继电器Ⅰ34控制马达Ⅱ6启动，带动进料输送带5运转，将输送带3输送过来的待检工件运输到机械手Ⅰ8搬运的位置处。
当传感器Ⅱ32感应到待检工件时，传感器Ⅱ32把接收到信号传输到PLC30，PLC30对信号进行处理后下达指令给继电器Ⅱ35，继电器Ⅱ35控制机械手伺服马达9启动，机械手伺服马达9带动机械手Ⅰ8开始工作，机械手Ⅰ8加工将待检工件运到检测工作站，当传感器Ⅲ33感应到待检工件时，把信号传输给PLC30，PLC30接收到信号后进行处理并发出指令给继电器Ⅴ38，继电器Ⅴ38控制搬运伺服马达Ⅰ12启动，搬运伺服马达Ⅰ12带动机械手Ⅱ11在滑轨Ⅱ10上运动，将待检工件先传送到螺纹通规13。
当待检工件先传送到螺纹通规13时，通规伺服马达25根据设定好的数据开始工作，带动螺纹通规13检测工件的螺纹尺寸上限，在螺纹通规13旋转检测过程中，如果旋转扭矩大于通规伺服马达25的设定值，通规伺服马达25会立即返回，并发出NG指令给PLC30，PLC30对接收到的NG指令进行处理后发出指令给继电器Ⅴ38、继电器Ⅵ39、继电器Ⅶ40，继电器Ⅴ38、继电器Ⅵ39、继电器Ⅶ40分别控制搬运伺服马达Ⅰ12、搬运伺服马达Ⅱ27、搬运伺服马达Ⅲ28启动，搬运伺服马达Ⅰ12带动机械手Ⅱ11将工件输出，搬运伺服马达Ⅲ28带动滑座22上的滑轨Ⅳ23在滑轨Ⅲ21上滑动，搬运伺服马达Ⅱ27带动机械手Ⅲ24在滑轨Ⅳ23上工作，机械手Ⅲ24将机械手Ⅱ11输送过来的不合格工件搬运到NG品传送带19上，NG品伺服马达20带动NG品传送带19将不合格的工件输出。
在螺纹通规13旋转检测过程中，如果旋转扭矩在通规伺服马达25的设定值范围内，通规伺服马达25发出OK指令给PLC30，PLC30对接收到的OK指令进行处理后发出指令给继电器Ⅴ38，继电器Ⅴ38控制搬运伺服马达Ⅰ12启动，搬运伺服马达Ⅰ12带动机械手Ⅱ11将工件输送到螺纹止规14。
当待检工件先传送到螺纹止规14时，止规伺服马达26根据设定好的数据开始工作，带动螺纹止规14检测工件的螺纹尺寸下限，在螺纹止规14旋转检测过程中，如果旋转扭矩大于止规伺服马达26的设定值，止规伺服马达26会立即返回，并发出NG指令给PLC30，PLC30对接收到的NG指令进行处理后发出指令给继电器Ⅴ38、继电器Ⅵ39、继电器Ⅶ40，继电器Ⅴ38、继电器Ⅵ39、继电器Ⅶ40分别控制搬运伺服马达Ⅰ12、搬运伺服马达Ⅱ27、搬运伺服马达Ⅲ28启动，搬运伺服马达Ⅰ12带动机械手Ⅱ11将工件输出，搬运伺服马达Ⅲ28带动滑轨Ⅳ23在滑轨Ⅲ21上滑动，搬运伺服马达Ⅱ27带动机械手Ⅲ24工作，机械手Ⅲ24将机械手Ⅱ11输送过来的工件搬运到NG品传送带19上，NG品伺服马达20带动NG品传送带19将不合格的产品输出。
在螺纹止规14旋转检测过程中，如果旋转扭矩在止规伺服马达26的设定值范围内，止规伺服马达26发出OK指令给PLC30，PLC30对接收到的OK指令进行处理后发出指令给继电器Ⅴ38，继电器Ⅴ38控制搬运伺服马达Ⅰ12、搬运伺服马达Ⅱ27、搬运伺服马达Ⅲ28启动，搬运伺服马达Ⅰ12带动机械手Ⅱ11将工件输出，搬运伺服马达Ⅲ28带动滑轨Ⅳ23在滑轨Ⅲ21上滑动，搬运伺服马达Ⅱ27带动机械手Ⅲ24工作，机械手Ⅲ24将机械手Ⅱ11输送过来的工件搬运到收料输送带16上，收料马达17带动收料输送带16将合格的产品输出。
本发明提供了一种操作简单、测量容易的电子节气门轴螺纹检测机，测量结果不受人为因素的影响，能做出精确的测量，解决了因人工检测容易产生漏检问题；通过自动送料、收料输送带解决了人工放料、取料、误放、混放问题；通过此设备自动检测螺纹，大大提高了测量准确性及速度，增强了测量机动性，提高了效率，节约了人力，节省了成本。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (3)

1.一种电子节气门轴螺纹全检机，其特征在于：所述的电子节气门轴螺纹全检机包括机柜（1）、支架Ⅰ（2）、输送带（3）、马达Ⅰ（4）、进料输送带（5）、马达Ⅱ（6）、滑轨Ⅰ（7）、机械手Ⅰ（8）、机械手伺服马达（9）、滑轨Ⅱ（10）、机械手Ⅱ（11）、搬运伺服马达Ⅰ（12）、螺纹通规（13）、螺纹止规（14）、支架Ⅱ（15）、收料输送带（16）、收料马达（17）、支架Ⅲ（18）、NG品传送带（19）、NG品伺服马达（20）、滑轨Ⅲ（21）、滑座（22）、滑轨Ⅳ（23）、机械手Ⅲ（24）、通规伺服马达（25）、止规伺服马达（26）、搬运伺服马达Ⅱ（27）、搬运伺服马达Ⅲ（28），所述的机柜（1）的左侧设置有支架Ⅰ（2），支架Ⅰ（2）上设置有输送带（3），输送带（3）的转轴与固定安装在支架Ⅰ（2）上的马达Ⅰ（4）通过皮带轮及皮带连接，支架Ⅰ（2）的后侧设置有进料输送带（5），进料输送带（5）的转轴与固定安装在支架Ⅰ（2）上的马达Ⅱ（6）通过皮带及皮带轮连接，机柜（1）的左端柜面上设置有滑轨（7），滑轨（7）上设置有机械手Ⅰ（8），机械手Ⅰ（8）与机械手伺服马达（9）连接，所述的进料输送带（5）的左端位于滑轨Ⅰ（7）的下方，滑轨Ⅰ（7）的前侧柜面上设置有滑轨Ⅱ（10），滑轨Ⅱ（10）上设置有机械手Ⅱ（11），机械手Ⅱ（11）与搬运伺服马达Ⅰ（12）连接，滑轨Ⅰ（7）的右侧柜面上设置有螺纹通规（13），螺纹通规（13）与通规伺服马达（25）连接，螺纹通规（13）的右侧柜面上设置有螺纹止规（14），螺纹止规（14）与止规伺服马达（26）连接，机柜（1）的后侧设置有支架Ⅲ（18），支架Ⅲ（18）上设置有NG品传送带（19），NG品传送带（19）的转轴通过皮带及皮带轮与NG品伺服马达（20）连接，机柜（1）的右端前后两侧设置有支架Ⅱ（15），支架Ⅱ（15）上设置有收料输送带（16），收料输送带（16）的转轴与固定安装在支架Ⅱ（15）上的收料马达（17）通过皮带及皮带轮连接，支架Ⅲ（18）的左侧、支架Ⅱ（15）的右侧分别设置有一个滑轨Ⅲ（21），两个滑轨Ⅲ（21）上设置有滑座（22），滑座（22）与搬运伺服马达Ⅲ（28）连接，滑座（22）上设置有滑轨Ⅳ（23），滑轨Ⅳ（23）上设置有机械手Ⅲ（24），机械手Ⅲ（24）与搬运伺服马达Ⅱ（27）连接。
2.根据权利要求1所述的一种电子节气门轴螺纹全检机，其特征在于：所述的进料输送带（5）垂直于输送带（3）的运动方向设置。
3.根据权利要求1所述的一种电子节气门轴螺纹全检机，其特征在于：所述的电子节气门轴螺纹全检机还包括控制面板（29）、PLC（30）、传感器Ⅰ（31）、传感器Ⅱ（32）、传感器Ⅲ（33）、继电器Ⅰ（34）、继电器Ⅱ（35）、继电器Ⅲ（36）、继电器Ⅳ（37）、继电器Ⅴ（38）、继电器Ⅵ（39）、继电器Ⅶ（40），所述的传感器Ⅰ（31）设置在输送带（3）的输出端支架Ⅰ（2）上，传感器Ⅰ（31）与PLC（30）信号连接，PLC（30）与继电器Ⅰ（34）电连接，继电器Ⅰ（34）与马达Ⅱ（6）电连接；进料输送带（5）的输出端支架上设置有传感器Ⅱ（32），传感器Ⅱ（32）与PLC（30）信号连接，PLC（30）与继电器Ⅱ（35）电连接，继电器Ⅱ（35）与机械手伺服马达（9）电连接；滑轨Ⅰ（7）的前端设置有传感器Ⅲ（33），传感器Ⅲ（33）与PLC（30）信号连接，PLC（30）与继电器Ⅴ（38）电连接，继电器Ⅴ（38）与搬运伺服马达Ⅰ（12）电连接，所述的继电器Ⅳ（37）、继电器Ⅲ（36）分别与PLC（30）连接，继电器Ⅳ（37）与通规伺服马达（25）电连接，继电器Ⅲ（36）与止规伺服马达（26）电连接；所述的继电器Ⅵ（39）、继电器Ⅶ（40）分别与PLC（30）电连接，搬运伺服马达Ⅱ（27）、搬运伺服马达Ⅲ（28）分别与继电器Ⅵ（39）、继电器Ⅶ（40）电连接，PLC（30）上还设置有控制面板（29）。
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