CN107356172A - 一种针规检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种针规检测装置，包括：激光万分尺，用于测量检测的针规；变位机，所述变位机用于放置待检测针规；机器人，所述机器人用于将待检测针规从变位机放置到激光万分尺上；所述激光万分尺，机器人，变位机与上位机相连接；本发明利用激光万分尺对针规进行检测，测量结果精确，变位机和机器人相互配合，上位机对检测的数据进行统计和对变位机、机器人进行控制，具有效率高，适用于大规模检测的特点。

Description

一种针规检测装置
技术领域
本发明涉及针规检测技术领域，具体涉及一种针规检测装置。
背景技术
针规是由白钢、工具钢、陶瓷、钨钢轴承钢等或其他材料制成的硬度较高的具有特定尺寸的圆棒；针规适用于机械电子加工中孔径、孔距、内螺纹小径的测量，尤其适于弯曲槽宽及模具尺寸的测量，还可以测量孔的尺寸，检查两孔距，也可作通止规及测量孔的深度用；广泛用于电子板、线路板、模具、精密机械制造等各种高精尖技术的领域；这就对针规的精度提出了很高的要求，所以针规的检测尤为重要。
现有的针规检测方法有光学计和量块组合比较测量和测长机直接测量，光学计是一种精度较高、结构简单的常用光学量仪，用量块作为长度基准，按比较测量法来测量，其测量原理是利用光学杠杆放大原理进行测量；测长机是以线纹尺的刻度或光波波长作为已知长度，利用机械测头进行接触测量的光学长度测量工具，主要由精密机械、光学系统和电气部分组成，可用于对零件外形尺寸进行直接测量和比较测量。光学计和量块组合比较测量的方法精度高但是过程繁琐，不适用于大规模的出厂检测；测长机虽然速度快但是测量结果不精确。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种针规检测装置，结构简单，测量结果精确，效率高，适用于大规模检测。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种针规检测装置，包括：激光万分尺，用于测量需检测的针规；变位机，所述变位机用于放置待检测针规；机器人，所述机器人用于将待检测针规从变位机放置到激光万分尺上；所述激光万分尺，机器人，变位机与上位机相连接。
作为本发明的一个优选的技术方案：还包括旋转装置，所述旋转装置用于翻转待检测的针规。
作为本发明的一个优选的技术方案：所述旋转装置包括步进电机，步进电机与主动旋转轴相连接，主动旋转轴与从动旋转轴相连接，主动旋转轴和从动旋转轴上设置有两组相互接触的胶辊。
作为本发明的一个优选的技术方案：所述变位机包括支架，支架侧方设有有驱动装置，所述驱动装置与皮带相连接，所述皮带上设置有多个固定块。
作为本发明的一个优选的技术方案：所述变位机的一侧设置有下料区，所述下料区包括支架，支架侧方设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置与第一皮带相连接，第一皮带上设置有多个第一固定块。
作为本发明的一个优选的技术方案：所述固定块和第一固定块的形状为“V”形。
作为本发明的一个优选的技术方案：所述激光万分尺上设置有定位工作台，所述定位工作台与激光万分尺的第一步进电机相连接，所述第一步进电机与上位机相连接。
作为本发明的一个优选的技术方案：所述机器人为六轴机器人。
作为本发明的一个优选的技术方案：所述激光万分尺为BenchMike4025G非接触台式外形尺寸测试仪。
本发明具有以下有益效果：
利用激光万分尺对针规进行检测，测量结果精确，变位机和机器人相互配合，上位机对检测的数据进行统计和对变位机、机器人进行控制，具有效率高，适用于大规模检测的特点。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图1中：1、激光万分尺，2、变位机，3、机器人，4、旋转装置，5、步进电机，6、胶辊，7、支架，8、驱动装置，9、皮带，10、定位块，11、下料区，12、第一驱动装置，13、第一皮带，14、第一固定块，15、定位工作台。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例提供了一种针规检测装置，包括：激光万分尺1，用于测量需检测的针规，激光万分尺1上设置有定位工作台15，定位工作台15与激光万分尺1的第一步进电机相连接，第一步进电机与上位机相连接，定位工作台15包括底座，底座上方设置有工作台，工作台呈“V”形；激光万分尺1为BenchMike4025G非接触台式外形尺寸测试仪，BenchMike中采用了激光非接触测量原理，对原始测量数据自动采集、处理，数字显示等技术，降低了由于测量方法及测量人员造成的误差，从而提高了整个测量的精度；BenchMike提供了高速DSP核心处理单元，友好界面的显示控制软件及多种接口用于数据及通讯，将使用者从繁重的测量中解放出来；变位机2，变位机2用于放置待检测针规，变位机2包括支架7，支架7侧方设有驱动装置8，驱动装置8与皮带9相连接，皮带9上设置有多个固定块10；变位机2的一侧设置有下料区11，下料区11包括支架，支架侧方设置有第一驱动装置12，第一驱动装置12与第一皮带13相连接，第一皮带13上设置有多个第一固定块14；固定块10和第一固定块14形状为“V”形，“V”形便于放置针规；机器人3，机器人3为六轴机器人，机器人3用于将待检测针规从变位机2放置到激光万分尺1上；激光万分尺1，机器人3，变位机2与上位机相连接；还包括旋转装置4，旋转装置4用于翻转待检测的针规，旋转装置4包括步进电机5，步进电机5与主动旋转轴相连接，主动旋转轴与从动旋转轴相连接，主动旋转轴和从动旋转轴上设置有两组相互接触的胶辊6，旋转装置4与上位机相连接；本发明利用激光万分尺1对针规进行检测，测量结果精确，变位机2和机器人3相互配合，上位机对检测的数据进行统计和对变位机2、机器人3进行控制，具有效率高，适用于大规模检测的特点。
本具体实施的工作原理为：由检定员先对针规进行拆除包装和清洗，完成后将针规按顺序排好放至变位机2的皮带9上，在第一根针规前贴上唯一性号条码；然后，检定员将针规名义值输入到对应唯一性号的证书中的名义值栏。激光万分尺1的摄像头识别唯一性号条码，扫描到条码后传达指令到上位机，打开计量管理系统中相对应唯一性号的证书，开始执行测量，机器人3的机械手抓取变位机2上放置的针规，放置到定位工作台15上，然后离开定位工作台15到安全位置待命，并发送指令到上位机，让激光万分尺1执行测量，在测量位置一测量完成后，通过RS232有线方式将激光万分尺1测量数据传输到上位机系统中的原始记录中，在系统中相对应的位置，填入数据，并发送指令到上位机，并由上位机发送指令到激光万分尺1的第一步进电机，移动到测量位置二，发送指令到上位机，告知已达测量位置二，可以进行测量，上位机发送指令到激光万分尺1，执行测量，完成后，在系统中相对应的位置，填入数据，重复上一步骤，到测量位置三，完成后，激光万分尺1发送指令到上位机，告知前三次测量已完成，上位机发送指令到机器人3，机器人3的机械手抓取针规至旋转装置4，将针规旋转90度，并抓回定位工作台15，重复测量位置一、二、三，完成后，激光万分尺1发送指令到上位机，表示该针规测量已完成，上位机对比该针规测量值与名义值，如超差，重复上述测量步骤一次，如合格，上位机发送指令到机器人3，机器人3的机械手抓取针规后，放入下料区11，然后抓取第二根针规，重复上述步骤。
测量过程中对激光万分尺1状态的监控和校准，由于针规整盒都是规律排列的，举例来说，一盒51根(1-1.5)mm的针规，每测量10根完成后，上位机会给机器人3发送指令，机器人3的机械手从标准规区抓取前10根针规除去偏离较大值针规外的针规的平均名义值最接近的标准针规，到工作台执行测量指令，根据标准针规实测值和标准值对仪器进行示值误差修正，然后再执行后10根针规的测量。
每次测量针规前，摄像头首先识别有无条码，无条码，执行测量，有条码，则保存上一张证书并提交，然后打开下一张证书，进行测量。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种针规检测装置，其特征在于：包括：激光万分尺(1)，用于测量需检测的针规；变位机(2)，所述变位机(2)用于放置待检测针规；机器人(3)，所述机器人(3)用于将待检测针规从变位机(2)放置到激光万分尺(1)上；所述激光万分尺(1)，机器人(3)，变位机(2)与上位机相连接。
2.根据权利要求1所述的一种针规检测装置，其特征在于：还包括旋转装置(4)，所述旋转装置(4)用于翻转待检测的针规，所述旋转装置(4)与上位机相连接。
3.根据权利要求2所述的一种针规检测装置，其特征在于：所述旋转装置(4)包括步进电机(5)，步进电机(5)与主动旋转轴相连接，主动旋转轴与从动旋转轴相连接，主动旋转轴和从动旋转轴上设置有两组相互接触的胶辊(6)。
4.根据权利要求1所述的一种针规检测装置，其特征在于：所述变位机(2)包括支架(7)，支架(7)侧方设有驱动装置(8)，所述驱动装置(8)与皮带(9)相连接，所述皮带(9)上设置有多个固定块(10)。
5.根据权利要求1所述的一种针规检测装置，其特征在于：所述变位机(2)的一侧设置有下料区(11)，所述下料区(11)包括支架，支架侧方设置有第一驱动装置(12)，所述第一驱动装置(12)与第一皮带(13)相连接，第一皮带(13)上设置有多个第一固定块(14)。
6.根据权利要求4或5所述的一种针规检测装置，其特征在于：所述固定块(10)和第一固定块(14)的形状为“V”形。
7.根据权利要求1所述的一种针规检测装置，其特征在于：所述激光万分尺(1)上设置有定位工作台(15)，所述定位工作台(15)与激光万分尺(1)的第一步进电机相连接，所述第一步进电机与上位机相连接。
8.根据权利要求7所述的一种针规检测装置，其特征在于：所述定位工作台(15)包括底座，底座上方设置有工作台，所述工作台呈“V”形。
9.根据权利要求1所述的一种针规检测装置，其特征在于：所述机器人(3)为六轴机器人。
10.根据权利要求1所述的一种针规检测装置，其特征在于：所述激光万分尺(1)为BenchMike4025G非接触台式外形尺寸测试仪。
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