CN108554845A - 一种在线检测轮毂毛坯变形的装置 - Google Patents

一种在线检测轮毂毛坯变形的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108554845A
CN108554845A CN201810379324.9A CN201810379324A CN108554845A CN 108554845 A CN108554845 A CN 108554845A CN 201810379324 A CN201810379324 A CN 201810379324A CN 108554845 A CN108554845 A CN 108554845A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel hub
hub blank
transmission line
displacement sensor
laser displacement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810379324.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108554845B (zh
Inventor
曹雏清
熊帆
熊一帆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing University of Science and Technology
Original Assignee
Nanjing University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing University of Science and Technology filed Critical Nanjing University of Science and Technology
Priority to CN201810379324.9A priority Critical patent/CN108554845B/zh
Publication of CN108554845A publication Critical patent/CN108554845A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108554845B publication Critical patent/CN108554845B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties

Abstract

本发明公开了一种在线检测轮毂毛坯变形的装置，包括传输线、支架、第一激光位移传感器、工业相机、第二激光位移传感器、龙门滑台、夹紧旋转装置、控制系统；夹紧旋转装置位于传输线下端，夹紧旋转装置下端设有升降机构，传输线将轮毂毛坯传输至检测工位，传输线上设有传感器，当传感器检测到轮毂毛坯位于夹紧旋转装置上端时，升降机构上升，将轮毂毛坯加紧，并将轮毂毛坯侧面的条形码对准第一激光位移传感器；第一激光位移传感器设置在传输线的侧端；支架设置在传输线上端，工业相机、龙门滑台均与支架固定第二激光位移传感器与龙门滑台相连；检测完后，夹紧旋转装置下降复位；本装置自动化程度高，可满足混线生产。

Description

一种在线检测轮毂毛坯变形的装置
技术领域
本发明属于汽车生产设备技术领域，特别是一种在线检测轮毂毛坯变形的装置。
背景技术
随着汽车市场的迅猛发展，对轮毂毛坯的快捷正确的检测需求也越来越迫切，其中毛坯轮缘面变形和中心孔的边缘面变形的大小，是影响轮毂质量的重要指标，因此受到铝轮毂生产厂家的格外关注。轮毂毛坯轮缘面的变形是指轮缘平面度误差。轮缘面作为机加工的定位基准，如果其平面变形超差，可能造成外轮缘偏车、内外轮辋加工不到、动平衡超差。轮毂中心孔的边缘面变形是指轮毂中心孔边缘面的部位的平面度。轮毂中心孔为扣帽槽和帽止口加工位置，中心孔边缘面变形超差会导致扣帽槽和帽止口深度等尺寸超差，直接导致轮毂报废。因此，十分有必要对铸造轮毂毛坯的变形进行测量，分选出变形超差的毛坯，而不进行后续机加工，节省人力物力。
目前，国内外对于轮毂毛坯变形的测量主要为接触式测量和非接触式测量。接触式测量分为人工测量和在线机械测量。非接触测量主要为激光测量。激光测量因其非接触、高精度与自动化测量效率高等优点在测量方面得到越来越多的应用。中国专利号CN103234474A中公开了一种汽车铝合金轮毂毛坯在线变形测量方法及测量装置，提供了一种基于激光三角法原理的在线汽车铝合金轮毂毛坯变形测量装置及测量方法，测量装置及测量方法通过提取轮毂毛坯上32个特征点，可以测量轮毂毛坯轮缘面和中心轴向变形。但此方法需要一边转动轮毂，一边滑动激光器，采集的特征点越多，需要的时间越长。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种在线检测轮毂毛坯变形的装置，以解决现有的轮毂毛坯测量装置测量精度不高、自动化测量效率低以及无法满足混线生产的问题。
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种在线检测轮毂毛坯变形的装置，包括传输线、支架、第一激光位移传感器、工业相机、第二激光位移传感器、龙门滑台、夹紧旋转装置、控制系统；所述控制系统包括控制传输线、龙门滑台、夹紧旋转装置运行的相应控制单元，以及对工业相机和激光位移传感器测得数据进行处理的处理单元；
所述夹紧旋转装置位于传输线下端，所述夹紧旋转装置下端设有升降机构，传输线将轮毂毛坯传输至检测工位，传输线上设有传感器，当传感器检测到轮毂毛坯位于夹紧旋转装置上端时，升降机构上升，将轮毂毛坯加紧，并将轮毂毛坯侧面的条形码对准第一激光位移传感器；所述第一激光位移传感器设置在传输线的侧端，用以识别轮毂毛坯的条形码；所述支架设置在传输线上端，所述工业相机、龙门滑台均与支架固定；所述工业相机用以采集轮毂上端面图像，检测轮毂毛坯的圆度；所述第二激光位移传感器与龙门滑台相连，龙门滑台带动第二激光位移传感器运动，第二激光位移传感器用以测量轮毂毛坯的轮毂边缘面和中心孔边缘面的平面度；检测完后，夹紧旋转装置下降复位；处理单元对测得数据处理后，根据判定结果，通过外部机械手搬运或传输线传输至机加工位或报废工位。
本发明与现有技术相比，其显著优点：
(1)本发明的在线检测轮毂毛坯变形的装置，通用性好，可对较宽尺寸范围的轮毂进行在线检测。
(2)本发明的在线检测轮毂毛坯变形的装置，测试精度高，且自动化程度高，可满足混线生产。
(3)本发明的在线检测轮毂毛坯变形的装置，在双联气缸的带动下，四个伸缩杆相互拉近后从轮毂毛坯底部进行支撑，四个滚轮拉近后从轮毂毛坯外圆将拉近后将轮毂毛坯进行中心定位，定位准确，且可避免对轮毂毛坯外圆的划伤。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1为本发明的在线检测轮毂毛坯变形的装置的总体轴测图。
图2为本发明的在线检测轮毂毛坯变形的装置的主视示意图。
图3为夹紧旋转装置与升降机构连接示意图。
图4为一种类型的轮毂结构示意图。
具体实施方式
为了说明本发明的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。
结合图1-图4，本发明的一种在线检测轮毂毛坯变形的装置，包括传输线1、支架2、第一激光位移传感器3、工业相机4、第二激光位移传感器5、龙门滑台6、夹紧旋转装置7、控制系统；所述控制系统包括控制传输线1、龙门滑台6、夹紧旋转装置7运行的相应控制单元，以及对工业相机4和激光位移传感器测得数据进行处理的处理单元；
所述夹紧旋转装置7位于传输线1下端，所述夹紧旋转装置7下端设有升降机构，传输线1将轮毂毛坯8传输至检测工位，传输线1上设有传感器，当传感器检测到轮毂毛坯8位于夹紧旋转装置7上端时，升降机构上升，将轮毂毛坯8加紧，并将轮毂毛坯8侧面的条形码8-1对准第一激光位移传感器3；所述第一激光位移传感器3设置在传输线1的侧端，用以识别轮毂毛坯的条形码8-1；所述支架2设置在传输线1上端，所述工业相机4、龙门滑台6均与支架2固定；所述工业相机4用以采集轮毂上端面图像，检测轮毂毛坯的圆度；所述第二激光位移传感器5与龙门滑台6相连，龙门滑台6带动第二激光位移传感器5运动，第二激光位移传感器5用以测量轮毂毛坯8的轮毂边缘面8-2和中心孔边缘8-3面的平面度；检测完后，夹紧旋转装置7下降复位；处理单元对测得数据处理后，判定为合格后，通过传输线1外部机械手搬运或传输线1传输至机加工位，判定不合格后，通过传输线1外部机械手搬运或传输线1传输至报废工位。
在一些实施方式中，所述升降机构为升降台。
在另外一些实施方式中，结合图3，所述升降机构包括底座7-1、顶升缸7-2、滑动板7-3、滑轨7-8；所述顶升缸7-2、滑轨7-8均固定在底座7-1上，所述滑动板7-3与顶升缸7-2相连，且滑动板7-3与滑轨7-8连接；顶升缸7-2活塞杆上下运动，带动滑动板7-3沿滑轨7-8上下运行；夹紧旋转装置7与滑动板7-3固连。
作为一种实施方式，所述夹紧旋转装置7包括伺服电机7-4、旋转架7-10、设置在旋转架7-10上端的双联气缸7-5、两个夹臂7-6；所述伺服电机7-4与滑动板7-3固连；所述旋转架7-10与伺服电机7-4的输出轴相连；伺服电机7-4可带动旋转架7-10旋转；所述双联气缸7-5的伸缩两端各固定一个夹臂7-6；每个夹臂上7-6设有两个伸出杆7-9，每个伸缩杆7-9上各设有一个滚轮7-7，四个滚轮7-7构成一个矩形的四个顶点，矩形中心点与伺服电机7-4的输出轴轴心重合；在双联气缸7-5的带动下，四个伸缩杆7-9相互拉近后从轮毂毛坯8底部对轮毂毛坯8进行支撑；四个滚轮7-7拉近后从轮毂毛坯8外圆将拉近后将轮毂毛坯8进行中心定位。四个滚轮7-7可相对轮毂8外圆转动，可避免对轮毂毛坯8外圆的划伤，避免影响测试精度。
进一步的额，所述激光位移传感器5扫描轮毂毛坯8外边缘面一周时，可以得到外边缘面一周的平面跳动曲线，对于合格毛坯，根据一周的平面跳动曲线找到三个相间隔120度且平面高度最接近的点作为机加工夹具装夹点，并记录三个点的位置，调整机械手夹取轮毂毛坯8，然后机械手将轮毂毛坯8安放到机床上，使机床夹具正好装夹前面得到的三个装夹点，使得轮毂毛坯的机加工精度最高，轮毂动平衡等性能最好。
在一些实施方式中，所述条形码8-1为轮毂毛坯8外部黏贴的条形码；对于铸造毛坯，条形码8-1也可为铸造模具直接产生的多个条形凸起，第一激光位移传感器3测定不同轮毂毛坯8的凸起之间不同间距，测定轮毂毛坯8的类型。
本发明的在线检测轮毂毛坯变形的装置，控制系统设有控制传输线1、龙门滑台6、夹紧旋转装置7的相应控制单元；工作时，传输线1将轮毂毛坯8输送到夹紧旋转装置7上端，通过双联气缸7-5驱动，带动四个滚轮7-7夹紧轮毂毛坯8；伺服电机7-4带动旋转架7-10旋转，将轮毂毛坯8的条形码8-1对准第一激光位移传感器3；第一激光位移传感器3识别轮毂毛坯的条形码8-1，通过控制系统存储的存储模块获得该轮毂毛坯8的型号和该型号的圆度、平面度要求；存储模块作为数据库，存储有各型号该轮毂毛坯8的型号和圆度、平面度要求设定值。工业相机4再检测轮毂毛坯的圆度，第二激光位移传感器5检测测量轮毂毛坯8的轮毂边缘面8-2和中心孔边缘8-3面的平面度；通过处理单元与数据库的设定值进行比对，判定为合格后，通过传输线1外部机械手搬运或传输线1传输至机加工位，判定不合格后，通过传输线1外部机械手搬运或传输线1传输至报废工位。检测完后，夹紧旋转装置7下降复位。
本发明的在线检测轮毂毛坯变形的装置，通用性好，可对直径为13-24英寸，轮宽4-12英寸铝合金轮毂毛坯的边缘平面度和中心孔边缘平面度进行检测。

Claims (5)

1.一种在线检测轮毂毛坯变形的装置，其特征在于，包括传输线(1)、支架(2)、第一激光位移传感器(3)、工业相机(4)、第二激光位移传感器(5)、龙门滑台(6)、夹紧旋转装置(7)、控制系统；所述控制系统包括控制传输线(1)、龙门滑台(6)、夹紧旋转装置(7)运行的相应控制单元，以及对工业相机(4)和激光位移传感器测得数据进行处理的处理单元；
所述夹紧旋转装置(7)位于传输线(1)下端，所述夹紧旋转装置(7)下端设有升降机构，传输线(1)将轮毂毛坯传输至检测工位，传输线(1)上设有传感器，当传感器检测到轮毂毛坯位于夹紧旋转装置(7)上端时，升降机构上升，将轮毂毛坯加紧，并将轮毂毛坯侧面的条形码对准第一激光位移传感器(3)；所述第一激光位移传感器(3)设置在传输线(1)的侧端，用以识别轮毂毛坯的条形码；所述支架(2)设置在传输线(1)上端，所述工业相机(4)、龙门滑台(6)均与支架(2)固定；所述工业相机(4)用以采集轮毂上端面图像，检测轮毂毛坯的圆度；所述第二激光位移传感器(5)与龙门滑台(6)相连，龙门滑台(6)带动第二激光位移传感器(5)运动，第二激光位移传感器(5)用以测量轮毂毛坯的轮毂边缘面和中心孔边缘面的平面度；检测完后，夹紧旋转装置(7)下降复位；处理单元对测得数据处理后，根据判定结果，通过外部机械手搬运或传输线(1)传输至机加工位或报废工位。
2.根据权利要求1所述的一种在线检测轮毂毛坯变形的装置，其特征在于，所述升降机构为升降台。
3.根据权利要求1所述的一种在线检测轮毂毛坯变形的装置，其特征在于，所述升降机构包括底座(7-1)、顶升缸(7-2)、滑动板(7-3)、滑轨(7-8)；所述顶升缸(7-2)、滑轨(7-8)均固定在底座(7-1)上，所述滑动板(7-3)与顶升缸(7-2)相连，且滑动板(7-3)与滑轨(7-8)连接；顶升缸(7-2)活塞杆上下运动，带动滑动板(7-3)沿滑轨(7-8)上下运行。
4.根据权利要求1或3所述的一种在线检测轮毂毛坯变形的装置，其特征在于，所述夹紧旋转装置(7)包括伺服电机(7-4)、旋转架(7-10)、设置在旋转架(7-10)上端的双联气缸(7-5)、两个夹臂(7-6)；所述伺服电机(7-4)与滑动板(7-3)固连；所述旋转架(7-10)与伺服电机(7-4)的输出轴相连；伺服电机(7-4)可带动旋转架(7-10)旋转；所述双联气缸(7-5)的伸缩两端各固定一个夹臂(7-6)；每个夹臂上(7-6)设有两个伸出杆(7-9)，每个伸缩杆(7-9)上各设有一个滚轮(7-7)，四个滚轮(7-7)构成一个矩形的四个顶点，矩形中心点与伺服电机(7-4)的输出轴轴心重合；在双联气缸(7-5)的带动下，四个伸缩杆(7-9)相互拉近后从轮毂毛坯底部对轮毂毛坯进行支撑；四个滚轮(7-7)拉近后从轮毂毛坯外圆将拉近后将轮毂毛坯进行中心定位。
5.根据权利要求1所述的一种在线检测轮毂毛坯变形的装置，其特征在于，对于铸造毛坯，所述第一激光位移传感器(3)测定不同轮毂毛坯的凸起之间不同间距，以测定轮毂毛坯的类型。
CN201810379324.9A 2018-04-25 2018-04-25 一种在线检测轮毂毛坯变形的装置 Active CN108554845B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810379324.9A CN108554845B (zh) 2018-04-25 2018-04-25 一种在线检测轮毂毛坯变形的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810379324.9A CN108554845B (zh) 2018-04-25 2018-04-25 一种在线检测轮毂毛坯变形的装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108554845A true CN108554845A (zh) 2018-09-21
CN108554845B CN108554845B (zh) 2020-11-13

Family

ID=63536539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810379324.9A Active CN108554845B (zh) 2018-04-25 2018-04-25 一种在线检测轮毂毛坯变形的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108554845B (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109297421A (zh) * 2018-10-22 2019-02-01 秦皇岛开发区海岸机械制造有限公司 用于汽车尾气三元净化器封装生产线的激光测量装置
CN109531059A (zh) * 2018-11-13 2019-03-29 重庆三友机器制造有限责任公司 一种制动盘制造方法
CN110193473A (zh) * 2019-06-17 2019-09-03 湖州金锁汽车维修有限公司 一种汽车轮毂的输送检测装置
CN110977617A (zh) * 2019-11-25 2020-04-10 中信戴卡股份有限公司 一种车轮定位面扫描装置及定点装卡方法
CN111687444A (zh) * 2020-06-16 2020-09-22 浙大宁波理工学院 一种汽车轮毂立体识别码的识别与定位方法及其装置
CN113058866A (zh) * 2021-03-04 2021-07-02 三角轮胎股份有限公司 升降式橡胶筛选方法及其筛选装置
CN113083740A (zh) * 2021-04-08 2021-07-09 吉林大华机械制造有限公司 一种用于汽车产品的检测装置
CN113654814A (zh) * 2021-08-13 2021-11-16 滁州学院 一种用于汽车轮毂的检测机构
CN114088024A (zh) * 2021-11-12 2022-02-25 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 轮辋平面度检测方法
CN114812387A (zh) * 2022-04-01 2022-07-29 中信戴卡股份有限公司 一种检测铝合金轮毂铸造毛坯尺寸的装置及检测方法
CN115285621A (zh) * 2022-09-28 2022-11-04 常州海图信息科技股份有限公司 基于人工智能的皮带托辊故障监测系统
CN115352829A (zh) * 2022-10-19 2022-11-18 哈尔滨兴盛自动化设备制造有限公司 一种车轮自动信息采集、装箱生产线

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014208018A1 (de) * 2014-04-29 2015-10-29 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Drehen von Werkstückträgern auf einer Förderstrecke
CN105668195A (zh) * 2015-12-09 2016-06-15 江苏天宏自动化科技有限公司 旋转定位照相识别系统
CN106382889A (zh) * 2016-11-17 2017-02-08 江苏天宏机械工业有限公司 一种轮毂类型识别检测系统
CN107020607A (zh) * 2017-04-27 2017-08-08 汉尼康自动化科技（苏州）有限公司 轮毂定位台
CN107088783A (zh) * 2017-06-05 2017-08-25 江苏天宏自动化科技有限公司 一种轮毂专用夹紧伺服旋转系统
CN107116037A (zh) * 2017-06-05 2017-09-01 江苏天宏自动化科技有限公司 条形码在线识别系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014208018A1 (de) * 2014-04-29 2015-10-29 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Drehen von Werkstückträgern auf einer Förderstrecke
CN105668195A (zh) * 2015-12-09 2016-06-15 江苏天宏自动化科技有限公司 旋转定位照相识别系统
CN106382889A (zh) * 2016-11-17 2017-02-08 江苏天宏机械工业有限公司 一种轮毂类型识别检测系统
CN107020607A (zh) * 2017-04-27 2017-08-08 汉尼康自动化科技（苏州）有限公司 轮毂定位台
CN107088783A (zh) * 2017-06-05 2017-08-25 江苏天宏自动化科技有限公司 一种轮毂专用夹紧伺服旋转系统
CN107116037A (zh) * 2017-06-05 2017-09-01 江苏天宏自动化科技有限公司 条形码在线识别系统

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109297421A (zh) * 2018-10-22 2019-02-01 秦皇岛开发区海岸机械制造有限公司 用于汽车尾气三元净化器封装生产线的激光测量装置
CN109531059A (zh) * 2018-11-13 2019-03-29 重庆三友机器制造有限责任公司 一种制动盘制造方法
CN110193473A (zh) * 2019-06-17 2019-09-03 湖州金锁汽车维修有限公司 一种汽车轮毂的输送检测装置
CN110977617A (zh) * 2019-11-25 2020-04-10 中信戴卡股份有限公司 一种车轮定位面扫描装置及定点装卡方法
CN111687444A (zh) * 2020-06-16 2020-09-22 浙大宁波理工学院 一种汽车轮毂立体识别码的识别与定位方法及其装置
CN111687444B (zh) * 2020-06-16 2021-04-30 浙大宁波理工学院 一种汽车轮毂立体识别码的识别与定位方法及其装置
CN113058866A (zh) * 2021-03-04 2021-07-02 三角轮胎股份有限公司 升降式橡胶筛选方法及其筛选装置
CN113083740A (zh) * 2021-04-08 2021-07-09 吉林大华机械制造有限公司 一种用于汽车产品的检测装置
CN113654814A (zh) * 2021-08-13 2021-11-16 滁州学院 一种用于汽车轮毂的检测机构
CN114088024A (zh) * 2021-11-12 2022-02-25 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 轮辋平面度检测方法
CN114088024B (zh) * 2021-11-12 2024-01-05 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 轮辋平面度检测方法
CN114812387A (zh) * 2022-04-01 2022-07-29 中信戴卡股份有限公司 一种检测铝合金轮毂铸造毛坯尺寸的装置及检测方法
CN115285621A (zh) * 2022-09-28 2022-11-04 常州海图信息科技股份有限公司 基于人工智能的皮带托辊故障监测系统
CN115285621B (zh) * 2022-09-28 2023-01-24 常州海图信息科技股份有限公司 基于人工智能的皮带托辊故障监测系统
CN115352829A (zh) * 2022-10-19 2022-11-18 哈尔滨兴盛自动化设备制造有限公司 一种车轮自动信息采集、装箱生产线
CN115352829B (zh) * 2022-10-19 2023-02-14 哈尔滨兴盛自动化设备制造有限公司 一种车轮自动信息采集、装箱生产线

Also Published As

Publication number Publication date
CN108554845B (zh) 2020-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108554845A (zh) 一种在线检测轮毂毛坯变形的装置
CN103234474B (zh) 一种汽车铝合金轮毂毛坯在线变形测量方法及测量装置
CN109975313B (zh) 一种车轮自动检测装置
CN110044263B (zh) 检测设备及检测设备的工作方法
CN103586740B (zh) 一种微细精密加工刀具工作形貌在位检测方法
CN108917548B (zh) 涡轮叶片型面检测方法及测量装置
CN108686982A (zh) 一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置及检测方法
CN110230988B (zh) 轮毂检测装置
CN208555093U (zh) 一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置
CN105758321A (zh) 火车车轮轮毂内孔直径激光测量系统及其测量方法
CN105403156A (zh) 三维测量设备及用于该三维测量设备的数据融合标定方法
CN103196399A (zh) 一种产品外观尺寸检测机
CN108801174A (zh) 一种用于测量非圆内孔轮廓的检测装置及其检测方法
CN110470247B (zh) 一种零件内外圆面同轴度的检测装置及检测方法
CN107655416B (zh) 一种轴的直径检测装置及检测方法
CN208091394U (zh) 一种同轴度精确测量设备
CN214537796U (zh) 一种汽车法兰加工用高精度测量装置
CN204800470U (zh) 一种外圆柱面磨削的圆度与直线度检测装置
CN105865374A (zh) 一种圆柱形滚子曲率半径的测量方法
CN107449348B (zh) 气缸套内径高精度大范围自动测量装置及测量方法
CN107218885A (zh) 一种基于霍尔式传感器的圆柱工件测量装置及方法
CN105698709A (zh) 一种圆锥滚子曲率半径的测量方法
CN206330509U (zh) 差速器壳球面尺寸检具
CN205580378U (zh) 一种激光在线检测装置
CN112344899B (zh) 一种无定心车轮轮对踏面三维轮廓检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant