CN109531059A - 一种制动盘制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制动盘制造方法，包括如下步骤：制动盘毛坯的粗车，用于对制动盘表面进行第一次打磨；制动盘毛坯的精车，用于对制动盘表面进行钻孔和第二次打磨，形成制动盘；制动盘的打码和扫码，用于对制动盘进行系统的录入；制动盘的检测，用于对制动盘的参数的检测；制动盘的检测包括对制动盘固有频率的检测采用电子锤、支杆、速度传感器和振动试验控制仪，所述电子锤给予制动盘激振信号，通过位于制动盘正上方的所述支杆上的所述速度传感器采集信号；制动盘的打标，用于对制动盘进行标记。达到速度传感器无需与制动盘接触，即可测量固有频率，保证固有频率的检测准确性的目的。

Description

一种制动盘制造方法

技术领域

本发明涉及制动盘制造技术领域，尤其涉及一种制动盘制造方法。

背景技术

制动盘是车辆制动系统中最关键的零件之一，与制动摩擦片配合，通过摩擦作用来达到车辆减速或停止的目的。传统的制动盘由铸铁铸造而成，具有易加工、耐磨性较好等优点。在配套生产引进车型的铸铁制动盘时，经铸造、机加工、表面防护以及检测等生产过程后，所生产的制动盘必须符合顾客提供产品图样的要求，并达到相应的国外技术标准要求。

目前在检测制动盘的固有频率上，一般采用接触式测量，其中速度传感器直接安装在制动盘上，由于受速度传感器本身质量的影响，导致测量的速度有很大偏差，影响固有频率的检测准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种制动盘制造方法，旨在解决现有技术中的速度传感器直接安装在制动盘上，影响固有频率的检测准确性的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种制动盘制造方法，包括如下步骤：

S100：制动盘毛坯的粗车，用于对制动盘表面进行第一次打磨；

S200：制动盘毛坯的精车，用于对制动盘表面进行钻孔和第二次打磨，形成制动盘；

S300：制动盘的打码和扫码，用于对制动盘进行系统的录入；

S400：制动盘的检测，用于对制动盘的参数的检测；

S500：制动盘的打标，用于对制动盘进行标记。

其中，所述S100中，对制动盘毛坯进行粗车采用第一升降气缸和第一旋转压头，所述第一升降气缸和所述第一旋转压头均位于制动盘毛坯的上方，控制器控制所述第一升降气缸和所述第一旋转压头相互配合，对制动盘毛坯的凸面和凹面进行第一次打磨。

其中，所述S200中，对制动盘毛坯进行精车采用第二升降气缸和钻头，所述第二升降气缸和所述钻头均位于制动盘毛坯的上方，控制器控制所述第二升降气缸和所述钻头相互配合，对制动盘毛坯的凸面和凹面进行第二打磨，并且进行钻孔。

其中，所述S300中，对制动盘进行打码和扫码采用打码机和扫码机，所述打码机和所述扫码机均位于制动盘的上方，通过所述打码机对制动盘进行二维码打码，二维码打码完成之后通过所述扫码机对制动盘上的二维码扫描，并录入系统，进行记录。

其中，所述S400中包括对制动盘动平衡的检测，对制动盘动平衡的检测采用平衡机和第二扫码机，所述平衡机对制动盘进行动平衡参数的检测，并判断平衡参数是否在规定范围，所述第二扫码机对其制动盘上的二维码进行扫描，将检测的动平衡参数录入系统。

其中，所述S400中还包括对制动盘平整度的检测，对制动盘平整度的检测采用电子百分表、第三升降气缸和第二旋转压头，所述电子百分表对制动盘进行平整度参数的检测，并判断平整度参数是否在规定范围，所述第三升降气缸和所述第二旋转压头相互配合，对其制动盘的凸面和凹面进行打磨，直至所述电子百分表检测出平整度参数在规定范围内。

其中，所述S400中还包括对制动盘固有频率的检测，对制动盘固有频率的检测采用电子锤、支杆、速度传感器和振动试验控制仪，所述电子锤给予制动盘激振信号，通过位于制动盘正上方的所述支杆上的所述速度传感器采集信号，并采用所述振动试验控制仪非接触式测量结果，并判断检测结果是否在规定范围。

其中，所述S400中还包括对制动盘探伤的检测，对制动盘探伤的检测采用超声探伤仪和第三扫码机，所述超声探伤仪用于检测制动盘外部和内部的裂痕或气孔，并通过所述第三扫码机扫描制动盘上的二维码，并将检测的探伤结果录入系统。

其中，所述S500中，对制动盘进行打标采用电子打标枪、第四升降气缸和第三旋转压头，所述电子打标枪与制动盘的侧面接触，通过所述第四升降气缸和所述第三旋转压头与所述电子打标枪的配合，在制动盘上进行打标，完成对制动盘的标记。

其中，所述S100～所述S500相邻两个步骤之间均需要对制动盘进行转运，对制动盘进行转运采用转运装置，所述转运装置与控制器电性连接。

本发明的一种制动盘制造方法，通过所述电子锤给予制动盘激振信号，通过位于制动盘正上方的所述支杆上的所述速度传感器采集信号，并采用所述振动试验控制仪非接触式测量结果，获得速度传感器无需与制动盘接触，即可测量固有频率，保证固有频率的检测准确性的结果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的制动盘制造方法的流程图。

图2是本发明的制动盘制造方法的实施例的完整流程图。

图3是本发明的制动盘的检测的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本发明提供了一种制动盘制造方法，包括如下步骤：

S100：制动盘毛坯的粗车，用于对制动盘表面进行第一次打磨；

S200：制动盘毛坯的精车，用于对制动盘表面进行钻孔和第二次打磨，形成制动盘；

S300：制动盘的打码和扫码，用于对制动盘进行系统的录入；

S400：制动盘的检测，用于对制动盘的参数的检测；

S401：制动盘的动平衡检测，用于对制动盘转动时的动平衡的检测；

S402：制动盘的平整度检测，用于对制动盘的外表面的平整度的检测；

S403：制动盘的固有频率检测，用于对制动盘敲击后的频率的检测；

S404：制动盘的探伤检测，用于对制动盘外部和内部的裂痕的检测；

S500：制动盘的打标，用于对制动盘进行标记。

在本实施方式中，将制动盘毛坯固定到工作台上，机架固定连接在所述工作台的上方，所述机架上依次固定连接粗车装置、精车装置和打码装置，所述机架的侧壁固定连接检测装置和打标装置，利用控制器控制粗车装置对制动盘的表面进行第一次打磨，并且打磨制动盘毛坯的凸面和凹面，第一次打磨完成后，控制器控制所述转运装置将制动盘毛坯的抓取到所述工作台上的固定座上，并位于所述精车装置的下方，通过所述精车装置对制动盘毛坯的凸面和凹面进行第二次打磨，并且对其制动盘毛坯进行钻孔，打磨完成后形成制动盘，所述转运装置抓取制动盘到所述工作台，并位于所述打码装置的下方，进行打码和扫码，当打码和扫码完成后通过所述转运装置抓取制动盘到所述检测装置上，进行检测，检测完成后通过所述转运装置将制动盘抓取到所述打标装置，并通过所述打标装置对其进行标记，之后制动盘通过输送带输送到打包台进行打包。所述转运装置包括底座、旋转台、立杆、延伸杆和机械爪，所述底座与所述工作台固定连接，并位于所述工作台的上方，所述旋转台与所述底座转动连接，并位于所述底座的上方，所述立杆的一端与所述旋转台固定连接，所述立杆的另一端与所述延伸杆固定连接，且所述延伸杆沿所述立杆的轴向线侧向延伸，所述机械爪与所述延伸杆固定连接，并位于所述延伸杆远离所述立杆的一端。在所述延伸杆的外端固定有驱动单元控制夹持或者松开制动盘的所述机械爪，所述底座固定在升降机构上，所述旋转台通过电机带动旋转，从而使所述机械爪在相邻两个装置之间运转，所述机械爪一般具有两个状态，初始状态和运转状态，初始状态的所述机械爪位于相邻两个装置之间，当需要搬运时进入运转状态，则所述底座先由升降机构升起，转动到前一程序装置上方再下降，所述机械爪将制动盘夹起后再上升底座，之后所述旋转台旋转将制动盘运送到另一个装置上方，升降机构再次下降，再将其放下后，升降机构升起，所述旋转台旋转使所述机械爪返回初始中间位置。通过升降机构的升降能够避免部件之间的干涉，也使得放置制动盘的位置更加的精确。

进一步地，所述S100中，对制动盘毛坯进行粗车采用第一升降气缸和第一旋转压头，所述第一升降气缸和所述第一旋转压头均位于制动盘毛坯的上方，控制器控制所述第一升降气缸和所述第一旋转压头相互配合，对制动盘毛坯的凸面和凹面进行第一次打磨。

在本实施方式中，所述粗车装置包括第一升降气缸、第一旋转压头、滑块、定位板和第二液压气缸，所述第一升降气缸与所述机架固定连接，并位于所述机架的下方，所述第一旋转压头与所述第一升降气缸的输出端转动连接，所述滑块位于所述工作台的滑槽内，所述定位板与所述滑块滑动连接，并位于滑槽的内部，所述第二液压气缸与所述工作台固定连接，并位于所述工作台的上方，所述第二液压气缸的输出端与所述定位板固定连接。所述第一升降气缸和所述第二液压气缸均与控制器电性连接，制动盘放置在所述定位板上，且所述定位板上具有能够定位制动盘的凹陷结构，当需要对制动盘进行粗车时，所述第一升降气缸推动所述定位板，所述滑块在滑槽中移动，直至所述定位板滑动到所述第一旋转压头的下方，所述旋转压头由电机驱动旋转，通过所述第二液压气缸和所述第一旋转压头共同配合进而对制动盘进行粗车，其中所述定位板和所述转运装置的配合抓取制动盘，进而简化设备的结构，加快了制动盘加工效率。

进一步地，所述S200中，对制动盘毛坯进行精车采用第二升降气缸和钻头，所述第二升降气缸和所述钻头均位于制动盘毛坯的上方，控制器控制所述第二升降气缸和所述钻头相互配合，对制动盘毛坯的凸面和凹面进行第二打磨，并且进行钻孔。

在本实施方式中，所述精车装置包括第二升降气缸、钻头和固定座，所述第二升降气缸与所述机架固定连接，并位于所述机架的下方，所述钻头与所述第二升降气缸的输出端转动连接，所述固定座与所述工作台固定连接，并位于工作台的上方。所述第二升降气缸与控制器电性连接，所述钻头由电机驱动旋转，通过所述机械爪将粗车完成制动盘放置所述固定座上，通过所述第二升降气缸和所述钻头的共同配合能够对制动盘的凸面和凹面进行精车打磨，并且通过所述钻头对其制动盘进行钻孔，通过对制动盘的二次车削能够使得制动盘的表面更加光滑平整。

进一步地，所述S300中，对制动盘进行打码和扫码采用打码机和扫码机，所述打码机和所述扫码机均位于制动盘的上方，通过所述打码机对制动盘进行二维码打码，二维码打码完成之后通过所述扫码机对制动盘上的二维码扫描，并录入系统，进行记录。

在本实施方式中，所述打码机和第一扫码机均与控制器电性连接，通过所述机械爪将精车完成后的制动盘抓取到所述打码机的下方，所述打码机为激光打码机，能够在制动盘的外表壁上对其打印二维码，并且打码完成后，通过所述第一扫码机对其制动盘上的二维码进行扫描，并且录入PLC系统，通过对制动盘进行二维码打码并录入PLC系统进行记录，能够使得每个制动盘都能够被识别，能够知晓制动盘的生产线。

进一步地，所述S400中包括对制动盘动平衡的检测，对制动盘动平衡的检测采用平衡机和第二扫码机，所述平衡机对制动盘进行动平衡参数的检测，并判断平衡参数是否在规定范围，所述第二扫码机对其制动盘上的二维码进行扫描，将检测的动平衡参数录入系统。

在本实施方式中，所述平衡机和所述第二扫码机均与控制器电性连接，所述机械爪将打码完成后的制动盘抓取到所述工作台上，并测量制动盘的动平衡，测量完成后，用所述第二扫码机进行对制动盘进行扫码，将其制动盘的动平衡信息录入PLC系统，方便之后扫描二维码即可知晓制动盘的动平衡参数，方便查询。

进一步地，所述S400中还包括对制动盘平整度的检测，对制动盘平整度的检测采用电子百分表、第三升降气缸和第二旋转压头，所述电子百分表对制动盘进行平整度参数的检测，并判断平整度参数是否在规定范围，所述第三升降气缸和所述第二旋转压头相互配合，对其制动盘的凸面和凹面进行打磨，直至所述电子百分表检测出平整度参数在规定范围内。

在本实施方式中，所述电子百分表和所述第三升降气缸均与控制器电性连接，电机驱动所述第二旋转压头转动，所述机械爪将测量完动平衡的制动盘抓取到所述工作台上，利用所述电子百分表对其制动盘进行平整度的测量，如果制动盘平整度不在标准范围即可通过所述第三升降气缸和所述第二旋转压头的配合，进而打磨制动器盘，直到制动盘的平整度在标准范围内，即可停止打磨。通过在测量平整度的同时能够打磨平整度不合格的制动盘，减少了加工步骤，提高了生产效率。

进一步地，所述S400中还包括对制动盘固有频率的检测，对制动盘固有频率的检测采用电子锤、支杆、速度传感器和振动试验控制仪，所述电子锤给予制动盘激振信号，通过位于制动盘正上方的所述支杆上的所述速度传感器采集信号，并采用所述振动试验控制仪非接触式测量结果，并判断检测结果是否在规定范围。

在本实施方式中，对制动盘固有频率的检测还采用基座、夹持组件和计算机，所述夹持组件与所述基座固定连接，并位于所述基座的上方，所述电子锤与所述夹持组件固定连接，并位于所述夹持组件的上方，所述支杆的一端与所述基座固定连接，所述支杆的另一端与所述速度传感器固定连接，且所述速度传感器位于制动盘前端的正上方，所述振动试验控制仪与所述基座固定连接，并位于所述基座的侧面，且所述振动试验控制仪均与所述电子锤、所述速度传感器和所述计算机电性连接，所述夹持组件包括第一液压气缸和夹紧臂，所述第一液压气缸与所述基座固定连接，并位于所述基座的上方，所述第一液压气缸两端的活塞杆分别与所述夹紧臂固定连接。所述电子锤、所述速度传感器、所述振动试验控制仪、所述计算机和所述第一液压气缸均与控制器电性连接，对其制动盘进行表面平整度的检测并记录之后，所述转运装置将制动盘运输到所述基座上，通过控制器控制所述第一液压气缸动作，所述第一液压气缸两端的活塞杆收缩，进而带动两个所述夹紧臂向内收缩，进而夹持所述基座上的制动盘，所述电子锤接收到所述振动试验控制仪的指令，进而对所述制动盘发出激振信号，使得制动盘产生振动，并且通过所述支杆上的所述速度传感器收集响应信号，并且将响应信号传送给所述振动试验控制仪，并通过所述计算机计算出制动盘的固有频率，测量固有频率时采用多普勒效应原理，多普勒效应即当波源向着接收器移动时，波源和接收器之间传递的波将发生变化，波长缩短，频率升高；反之，当波源背着接收器移动时，波源和接收器之间传递声波的波长将变长，频率会降低。当垂直入射时相干激光光波的多普勒频率等于被测物体的振动速度的两倍除以波长，由此可知多普勒测振原理就是基于测量制动盘表面微小区域反射回的相干激光波的多普勒频率，进而确定制动盘的振动速度，最后将所述速度传感器信号输入所述计算机中，计算出即可，通过利用所述速度传感与制动盘不接触来替代将所述速度传感器与制动盘接触的方式计算固有频率，同时所述振动试验控制仪的设置能够进一步提高信噪比，使得测量结果更加准确。

进一步地，所述S400中还包括对制动盘探伤的检测，对制动盘探伤的检测采用超声探伤仪和第三扫码机，所述超声探伤仪用于检测制动盘外部和内部的裂痕或气孔，并通过所述第三扫码机扫描制动盘上的二维码，并将检测的探伤结果录入系统。

在本实施方式中，所述超声探伤仪和所述第三扫码机均与控制器电性连接，所述机械爪将测量平整度完成后的制动盘抓取到所述工作台上，所述超声探伤仪对其进行探伤检测，检测制动盘外部和内部的裂痕或气孔，并且通过所述第三扫码机扫描二维码录入PLC系统，方便以后随时可查看制动盘的探伤情况。

进一步地，所述S500中，对制动盘进行打标采用电子打标枪、第四升降气缸和第三旋转压头，所述电子打标枪与制动盘的侧面接触，通过所述第四升降气缸和所述第三旋转压头与所述电子打标枪的配合，在制动盘上进行打标，完成对制动盘的标记。

在本实施方式中，所述电子打标枪和所述第四升降气缸均与控制器电性连接，电机带动所述第三旋转压头转动，所述机械爪将探伤检测完成后的制动盘抓取到所述工作台上，通过所述电子打标枪与制动盘的侧面接触，通过所述第三旋转压头与所述电子打标枪的配合，在检测合格的制动盘上打码，并且通过输送带运输到指定位置打包。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种制动盘制造方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100：制动盘毛坯的粗车，用于对制动盘表面进行第一次打磨；

S200：制动盘毛坯的精车，用于对制动盘表面进行钻孔和第二次打磨，形成制动盘；

S300：制动盘的打码和扫码，用于对制动盘进行系统的录入；

S400：制动盘的检测，用于对制动盘的参数的检测；

S500：制动盘的打标，用于对制动盘进行标记。

2.如权利要求1所述的制动盘制造方法，其特征在于，

所述S100中，对制动盘毛坯进行粗车采用第一升降气缸和第一旋转压头，所述第一升降气缸和所述第一旋转压头均位于制动盘毛坯的上方，控制器控制所述第一升降气缸和所述第一旋转压头相互配合，对制动盘毛坯的凸面和凹面进行第一次打磨。

3.如权利要求2所述的制动盘制造方法，其特征在于，

所述S200中，对制动盘毛坯进行精车采用第二升降气缸和钻头，所述第二升降气缸和所述钻头均位于制动盘毛坯的上方，控制器控制所述第二升降气缸和所述钻头相互配合，对制动盘毛坯的凸面和凹面进行第二打磨，并且进行钻孔。

4.如权利要求3所述的制动盘制造方法，其特征在于，

所述S300中，对制动盘进行打码和扫码采用打码机和扫码机，所述打码机和所述扫码机均位于制动盘的上方，通过所述打码机对制动盘进行二维码打码，二维码打码完成之后通过所述扫码机对制动盘上的二维码扫描，并录入系统，进行记录。

5.如权利要求4所述的制动盘制造方法，其特征在于，

所述S400中包括对制动盘动平衡的检测，对制动盘动平衡的检测采用平衡机和第二扫码机，所述平衡机对制动盘进行动平衡参数的检测，并判断平衡参数是否在规定范围，所述第二扫码机对其制动盘上的二维码进行扫描，将检测的动平衡参数录入系统。

6.如权利要求5所述的制动盘制造方法，其特征在于，

所述S400中还包括对制动盘平整度的检测，对制动盘平整度的检测采用电子百分表、第三升降气缸和第二旋转压头，所述电子百分表对制动盘进行平整度参数的检测，并判断平整度参数是否在规定范围，所述第三升降气缸和所述第二旋转压头相互配合，对其制动盘的凸面和凹面进行打磨，直至所述电子百分表检测出平整度参数在规定范围内。

7.如权利要求6所述的制动盘制造方法，其特征在于，

所述S400中还包括对制动盘固有频率的检测，对制动盘固有频率的检测采用电子锤、支杆、速度传感器和振动试验控制仪，所述电子锤给予制动盘激振信号，通过位于制动盘正上方的所述支杆上的所述速度传感器采集信号，并采用所述振动试验控制仪非接触式测量结果，并判断检测结果是否在规定范围。

8.如权利要求7所述的制动盘制造方法，其特征在于，

所述S400中还包括对制动盘探伤的检测，对制动盘探伤的检测采用超声探伤仪和第三扫码机，所述超声探伤仪用于检测制动盘外部和内部的裂痕或气孔，并通过所述第三扫码机扫描制动盘上的二维码，并将检测的探伤结果录入系统。

9.如权利要求8所述的制动盘制造方法，其特征在于，

所述S500中，对制动盘进行打标采用电子打标枪、第四升降气缸和第三旋转压头，所述电子打标枪与制动盘的侧面接触，通过所述第四升降气缸和所述第三旋转压头与所述电子打标枪的配合，在制动盘上进行打标，完成对制动盘的标记。

10.如权利要求1至9任一项所述的制动盘制造方法，其特征在于，

所述S100～所述S500相邻两个步骤之间均需要对制动盘进行转运，对制动盘进行转运采用转运装置，所述转运装置与控制器电性连接。