CN110193473A - 一种汽车轮毂的输送检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车轮毂的输送检测装置，包括输送装置和位于输送装置一侧的检测座，汽车轮毂位于输送装置上，所述检测座的上表面固定有向输送装置方向延伸的横梁，所述横梁的中心设有移动通槽，移动通槽中设有滑行气缸，所述滑行气缸的下表面固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有抓取装置，所述检测座的底部上表面中心设有放置转盘，所述检测座的其中一侧壁上设有安装槽，安装槽中固定有CCD检测机。本发明的优点在于：本发明具有输送、搬运和检测轮毂毛刺功能，并且能对检测不合格的轮毂进行及时的剔除，不影响整条流水线上的轮毂，效率高，效果好。

Description

一种汽车轮毂的输送检测装置
技术领域：
本发明涉及轮毂制造设备技术领域，具体而言，涉及一种汽车轮毂的输送检测装置。
背景技术：
汽车轮毂的主体可通过铸造的方式完成，轮毂的细节需要车削等操作，一般情况下，车削会在轮毂的周边产生毛刺，这些毛刺会对轮毂与轮胎的装配产生不良的影响，由于毛刺细微，肉眼很难清楚识别，位于流水线上的轮毂往往会在最后的环节进行集中的检测，但是这种方式效率低，脱离了自动化生产的原则。
发明内容：
本发明的目的就在于针对现有技术存在的不足之处而提供一种汽车轮毂的输送检测装置，其具有输送、搬运和检测轮毂毛刺功能，并且能对检测不合格的轮毂进行及时的剔除，不影响整条流水线上的轮毂，效率高，效果好。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案如下：
一种汽车轮毂的输送检测装置，包括输送装置和位于输送装置一侧的检测座，汽车轮毂位于输送装置上，其特征在于：所述检测座的一侧且位于输送装置的上方活动设有抓取装置,所述检测座内部中空且在前侧面上设有检测入口。
作为上述技术方案的优选，所述检测座的上表面固定有朝输送装置方向延伸的横梁，所述横梁的中心设有移动通槽，移动通槽中设有滑行气缸，所述滑行气缸的下表面固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有抓取装置。
作为上述技术方案的优选，所述横梁的前端面固定有加强板，加强板与检测座的前端面之间设有加强梁。
作为上述技术方案的优选，所述检测座的上表面且正对横梁设有导向槽，所述导向槽与所述检测入口相连通，导向槽的宽度大于升降气缸的宽度。
作为上述技术方案的优选，所述抓取装置包括圆盘座，所述圆盘座的下表面设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的上表面转动连接有调节齿轮，所述调节齿轮上设有三个沿圆周方向均匀分布的倾斜滑槽，所述圆盘座的外侧壁上插设有三个伸缩柱，位于所述圆盘座内的伸缩柱上设有向上的连接轴，三个所述伸缩柱上的连接轴分别卡设在相对应的三个倾斜滑槽中，所述伸缩柱的外端设有竖直向下的延伸柱，延伸柱的下表面固定有卡盘，所述圆盘座的外侧壁上设有槽口，槽口中活动设有与调节齿轮相啮合的驱动齿轮，所述圆盘座的上表面固定有与驱动齿轮的中心轴相连接的驱动电机。
作为上述技术方案的优选，所述检测座的底部上表面中心设有放置转盘，所述检测座的其中一侧壁上设有安装槽，安装槽中固定有CCD检测机。
作为上述技术方案的优选，所述检测入口的宽度大于汽车轮毂的直径。
作为上述技术方案的优选，所述检测座的底部设有驱动放置转盘转动的伺服电机。
本发明的有益效果：本发明具有输送、搬运和检测轮毂毛刺功能，并且能对检测不合格的轮毂进行及时的剔除，不影响整条流水线上的轮毂，效率高，效果好。
附图说明
图1为本发明一种汽车轮毂的输送检测装置的结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明中抓取装置的结构示意图；
图4为本发明中抓取装置的下视三维立体图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1至图4所示，一种汽车轮毂的输送检测装置，包括输送装置1和位于输送装置1一侧的检测座2，汽车轮毂4位于输送装置1上，所述检测座2的一侧且位于输送装置1的上方活动设有抓取装置5,所述检测座2内部中空且在前侧面上设有检测入口22。
进一步地说，所述检测座2的上表面固定有朝输送装置1方向延伸的横梁3，所述横梁3的中心设有移动通槽30，移动通槽30中设有滑行气缸33，所述滑行气缸33的下表面固定有升降气缸34，升降气缸34的活塞杆上固定有抓取装置5。
进一步地说，所述横梁3的前端面固定有加强板31，加强板31与检测座2的前端面之间设有加强梁32。
进一步地说，所述检测座2的上表面且正对横梁3设有导向槽21，所述导向槽21与所述检测入口22相连通，导向槽21的宽度大于升降气缸34的宽度。
进一步地说，所述抓取装置5包括圆盘座51，所述圆盘座51的下表面设有圆形凹槽511，所述圆形凹槽511的上表面转动连接有调节齿轮52，所述调节齿轮52上设有三个沿圆周方向均匀分布的倾斜滑槽521，所述圆盘座51的外侧壁上插设有三个伸缩柱54，位于所述圆盘座51内的伸缩柱54上设有向上的连接轴541，三个所述伸缩柱54上的连接轴541分别卡设在相对应的三个倾斜滑槽521中，所述伸缩柱54的外端设有竖直向下的延伸柱55，延伸柱55的下表面固定有卡盘56，所述圆盘座51的外侧壁上设有槽口，槽口中活动设有与调节齿轮52相啮合的驱动齿轮53，所述圆盘座51的上表面固定有与驱动齿轮53的中心轴相连接的驱动电机531。
进一步地说，所述检测座2的底部上表面中心设有放置转盘23，所述检测座2的其中一侧壁上设有安装槽，安装槽中固定有CCD检测机24。
进一步地说，所述检测入口22的宽度大于汽车轮毂4的直径。
进一步地说，所述检测座2的底部设有驱动放置转盘23转动的伺服电机。
本发明的工作原理：
当汽车轮毂4移动到抓取装置5的正下方时，启动升降气缸34，使抓取装置5下降，抓取装置5中的卡盘56则伸入汽车轮毂4上表面的间隙41中，然后启动驱动电机531，使驱动齿轮53转动，从而带动调节齿轮52转动，由于连接轴541卡设在倾斜滑槽521中，倾斜滑槽521发生了转动，则会使得三个伸缩柱54同时往里缩，从而带动三个卡盘56同时往汽车轮毂4的中心移动，由于汽车轮毂4的制造工艺，间隙41是类似一个由中心往外圈慢慢变大的三角形，因此三个卡盘56能卡在汽车轮毂4内，然后再次启动升降气缸34，抓取装置5带动汽车轮毂4上升，到达准确的高度后，启动滑行气缸33，将汽车轮毂4从检测入口22带入检测座2内并放置在放置转盘23上，然后放置转盘23转动，CCD检测机24对汽车轮毂4的周边进行拍照检测，如果检测合格就通过抓取装置5重新带到输送装置1上，如果检测不合格，则通过工人或机器直接将放置转盘23上的汽车轮毂4搬走重新加工。

Claims (8)

1.一种汽车轮毂的输送检测装置，包括输送装置(1)和位于输送装置(1)一侧的检测座(2)，汽车轮毂(4)位于输送装置(1)上，其特征在于：所述检测座(2)的一侧且位于输送装置(1)的上方活动设有抓取装置(5),所述检测座(2)内部中空且在前侧面上设有检测入口(22)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂的输送检测装置，其特征在于：所述检测座(2)的上表面固定有朝输送装置(1)方向延伸的横梁(3)，所述横梁(3)的中心设有移动通槽(30)，移动通槽(30)中设有滑行气缸(33)，所述滑行气缸(33)的下表面固定有升降气缸(34)，升降气缸(34)的活塞杆上固定有抓取装置(5)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂的输送检测装置，其特征在于：所述横梁(3)的前端面固定有加强板(31)，加强板(31)与检测座(2)的前端面之间设有加强梁(32)。
4.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂的输送检测装置，其特征在于：所述检测座(2)的上表面且正对横梁(3)设有导向槽(21)，所述导向槽(21)与所述检测入口(22)相连通，导向槽(21)的宽度大于升降气缸(34)的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂的输送检测装置，其特征在于：所述抓取装置(5)包括圆盘座(51)，所述圆盘座(51)的下表面设有圆形凹槽(511)，所述圆形凹槽(511)的上表面转动连接有调节齿轮(52)，所述调节齿轮(52)上设有三个沿圆周方向均匀分布的倾斜滑槽(521)，所述圆盘座(51)的外侧壁上插设有三个伸缩柱(54)，位于所述圆盘座(51)内的伸缩柱(54)上设有向上的连接轴(541)，三个所述伸缩柱(54)上的连接轴(541)分别卡设在相对应的三个倾斜滑槽(521)中，所述伸缩柱(54)的外端设有竖直向下的延伸柱(55)，延伸柱(55)的下表面固定有卡盘(56)，所述圆盘座(51)的外侧壁上设有槽口，槽口中活动设有与调节齿轮(52)相啮合的驱动齿轮(53)，所述圆盘座(51)的上表面固定有与驱动齿轮(53)的中心轴相连接的驱动电机(531)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂的输送检测装置，其特征在于：所述检测座(2)的底部上表面中心设有放置转盘(23)，所述检测座(2)的其中一侧壁上设有安装槽，安装槽中固定有CCD检测机(24)。
7.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂的输送检测装置，其特征在于：所述检测入口(22)的宽度大于汽车轮毂(4)的直径。
8.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂的输送检测装置，其特征在于：所述检测座(2)的底部设有驱动放置转盘(23)转动的伺服电机。
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