CN210388448U - 定位销辅助光学旋转定位机构及加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位销辅助光学旋转定位机构，包括固定块、第一定位平台、第二定位平台、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转驱动电机以及定位柱，第一驱动机构安装至固定块上，第一定位平台与第一驱动机构连接，第二驱动机构安装至第一定位平台，第二定位平台与第二驱动机构连接，旋转驱动电机安装至第一定位平台，定位柱的下端与旋转驱动电机的输出轴连接，定位柱的上端设有用于放置工件的治具，定位柱穿过第二定位平台使治具露出于第二定位平台上方，第二定位平台设有以治具为中心的穿孔和固定台，固定台位于穿孔的下方并与穿孔对齐，固定台上设有第一感应器。本实用新型还公开了一种加工设备，包括上述定位销辅助光学旋转定位机构。

Description

定位销辅助光学旋转定位机构及加工设备

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种定位销辅助光学旋转定位机构及加工设备。

背景技术

通常工件在加工或安装时，需要定位至相应的位置后才进行加工或安装，由于通过人工裸眼观察不能进行精确的测量定位，每次定位的位置存在很大差别，有很大误差，使工件报废率极高，而且人工裸眼观察来进行定位，其人工成本相对较高，工作效率也比较低。而采用工具测量的方法由于工件形态尺寸的不同，或表面不平或表面凹凸不平，因此很难找到合适工具进行测量定位，造成工件不易加工。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种定位销辅助光学旋转定位机构及加工设备，以解决现有技术中人工定位误差大、效率低以及成本高的问题。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

本实用新型提供一种定位销辅助光学旋转定位机构，包括固定块、第一定位平台、第二定位平台、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转驱动电机以及定位柱，该第一驱动机构安装至该固定块上，该第一定位平台与该第一驱动机构连接，该第一驱动机构用于驱动该第一定位平台上下移动，该第二驱动机构安装至该第一定位平台，该第二定位平台与该第二驱动机构连接，该第二驱动机构用于驱动该第二定位平台上下移动，该旋转驱动电机安装至该第一定位平台，该定位柱的下端与该旋转驱动电机的输出轴连接，该定位柱的上端设有用于放置工件的治具，该定位柱穿过该第二定位平台使该治具露出于该第二定位平台上方，该第二定位平台设有以该治具为中心的穿孔和固定台，该固定台位于该穿孔的下方并与该穿孔对齐，该固定台上设有第一感应器，当该第一感应器检测到该工件上的定位孔旋转至与该第一感应器对齐时，则定位完成。

进一步地，该第一感应器为光栅感应器。

进一步地，该固定台上还设有第二感应器，该第二感应器用于检测该治具上是否放置有该工件。

进一步地，该第二感应器为接触式感应器。

进一步地，该固定台上还设有定位销，该定位销用于辅助该工件进行定位。

进一步地，该固定台的中心设有定位凸台，该定位凸台为圆形并围绕在该治具的外周。

进一步地，该第一定位平台对应于该定位柱设有通孔，该旋转驱动电机位于该第一定位平台下方，该定位柱的下端穿过该通孔后与该旋转驱动电机的输出轴连接。

进一步地，该治具上设有多个环形的台阶。

进一步地，该第一驱动机构和该第二驱动机构均为驱动气缸。

本实用新型还提供一种加工设备，包括如上所述的定位销辅助光学旋转定位机构。

本实用新型有益效果在于：定位销辅助光学旋转定位机构，包括固定块、第一定位平台、第二定位平台、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转驱动电机以及定位柱，第一驱动机构安装至固定块上，第一定位平台与第一驱动机构连接，第一驱动机构用于驱动第一定位平台上下移动，第二驱动机构安装至第一定位平台，第二定位平台与第二驱动机构连接，第二驱动机构用于驱动第二定位平台上下移动，旋转驱动电机安装至第一定位平台，定位柱的下端与旋转驱动电机的输出轴连接，定位柱的上端设有用于放置工件的治具，定位柱穿过第二定位平台使治具露出于第二定位平台上方，第二定位平台设有以治具为中心的穿孔和固定台，固定台位于穿孔的下方并与穿孔对齐，固定台上设有第一感应器，当第一感应器检测到工件上的定位孔旋转至与第一感应器对齐时，则定位完成。本实用新型提供定位销辅助光学旋转定位机构提高了定位的精准度、效率低以及减小了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型中定位销辅助光学旋转定位机构具有工件的结构示意图；

图2是本实用新型中定位销辅助光学旋转定位机构去掉工件的结构示意图；

图3是图2中E处的局部分放大结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的定位销辅助光学旋转定位机构及加工设备的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

图1是本实用新型中定位销辅助光学旋转定位机构具有工件的结构示意图，图2是本实用新型中定位销辅助光学旋转定位机构去掉工件的结构示意图，图3是图2中E处的局部分放大结构示意图。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种定位销辅助光学旋转定位机构，包括固定块1、第一定位平台2、第二定位平台3、第一驱动机构11、第二驱动机构21、旋转驱动电机4以及定位柱5，第一驱动机构11安装至固定块1上，第一定位平台2与第一驱动机构11连接，第一驱动机构11用于驱动第一定位平台2上下移动，第二驱动机构21安装至第一定位平台2，第二定位平台3与第二驱动机构21连接，第二驱动机构21用于驱动第二定位平台3上下移动，旋转驱动电机4安装至第一定位平台2，定位柱5的下端与旋转驱动电机4的输出轴连接，定位柱5的上端设有用于放置工件6的治具51，定位柱5穿过第二定位平台3使治具51露出于第二定位平台3上方，第二定位平台3设有以治具51为中心的穿孔31和固定台32，固定台32位于穿孔31的下方并与穿孔31对齐，固定台32上设有第一感应器321，当第一感应器321检测到工件6上的定位孔61旋转至与第一感应器32对齐时，则定位完成。其中，固定台32与第二定位平台3为可拆卸连接，方便第一感应器32的安装与拆卸，当第一感应器32出现故障时方便更换。固定台32的中心设有通孔，定位柱5的上端可在固定台32的通孔中上下活动。

本实施例中，治具51上设有多个环形的台阶，有益于工件6放置在治具51更加稳定，还可以适用放置多种不同的工件6。

第一驱动机构11和第二驱动机构21均为驱动气缸，使用驱动气缸成本较低，维修也比较方便。

本实施例中，固定台32上还设有第二感应器322，第二感应器322用于检测治具51上是否放置有工件6。第一感应器321为光栅感应器，第二感应器322为接触式感应器，第一感应器321和第二感应器322通过导线7与外部控制器电性连接。

本实施例中，固定台32上还设有定位销323，定位销323用于辅助工件6进行定位。工件6上设有两个对称定位孔61，定位销323与第一感应器32也对称设置，当定位完成后，其中一个定位孔61与第一感应器32上下对齐，另一个定位孔61与定位销323上下对齐。定位完成后定位柱5下降使治具51从工件6中脱离，另一个定位孔61套设在定位销323上，防止工件6在移动过程中晃动，导致定位误差增大。

本实施例中，固定台32的中心设有定位凸台324，定位凸台324为圆形并围绕在治具51的外周。即定位凸台324的中心设有通孔，用于供治具51露出于第二定位平台3上方，当治具51下降后，定位凸台324也会对工件6起到支撑作用，防止工件6从固定台32上掉落。

本实施例中，第一定位平台2对应于定位柱5设有通孔22，旋转驱动电机4位于第一定位平台2下方，定位柱5的下端穿过通孔22后与旋转驱动电机4的输出轴连接。当然，在其它实施例中，旋转驱动电机4可以位于第一定位平台2的上方，此时不需要设置通孔22，但会增加定位销辅助光学旋转定位机构的体积，第二驱动机构21也会相应的加长。

本实用新型还提供一种加工设备，包括如上所述的定位销辅助光学旋转定位机构。

综上，在定位时，加工设备的传送机构将工件6运送至定位销辅助光学旋转定位机构的上方，第一驱动机构11驱动第一定位平台2向上移动，旋转驱动电机4、第二驱动机构21以及第二定位平台3随着第一定位平台2一起向上移动，当治具51插入工件6的下端且第二感应器322感应到工件6时，第一驱动机构11停止，传送机构松开工件6并将工件6放置在治具51上，旋转驱动电机4驱动治具51转动，工件63随着治具51一起转动，当工件63的定位孔61旋转至与第一感应器32对齐时，旋转驱动电机4停止转动，第一驱动机构11驱动第一定位平台2向下移动，同时，第二驱动机构21驱动第二定位平台3向上移动，固定台32上的定位销323插入工件63上的另一个定位孔61中，治具51从工件63的下端撤出，传送机构夹着工件6移开，第二驱动机构21驱动第二定位平台3向下移动，使定位销辅助光学旋转定位机构恢复至初始状态。

在本文中，所涉及的上、下、左、右、前、后等方位词是以附图中的结构位于图中以及结构相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。还应当理解，本文中使用的术语“第一”和“第二”等，仅用于名称上的区分，并不用于限制数量和顺序。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限定，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰，为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位销辅助光学旋转定位机构，其特征在于，包括固定块(1)、第一定位平台(2)、第二定位平台(3)、第一驱动机构(11)、第二驱动机构(21)、旋转驱动电机(4)以及定位柱(5)，该第一驱动机构(11)安装至该固定块(1)上，该第一定位平台(2)与该第一驱动机构(11)连接，该第一驱动机构(11)用于驱动该第一定位平台(2)上下移动，该第二驱动机构(21)安装至该第一定位平台(2)，该第二定位平台(3)与该第二驱动机构(21)连接，该第二驱动机构(21)用于驱动该第二定位平台(3)上下移动，该旋转驱动电机(4)安装至该第一定位平台(2)，该定位柱(5)的下端与该旋转驱动电机(4)的输出轴连接，该定位柱(5)的上端设有用于放置工件(6)的治具(51)，该定位柱(5)穿过该第二定位平台(3)使该治具(51)露出于该第二定位平台(3)上方，该第二定位平台(3)设有以该治具(51)为中心的穿孔(31)和固定台(32)，该固定台(32)位于该穿孔(31)的下方并与该穿孔(31)对齐，该固定台(32)上设有第一感应器(321)，当该第一感应器(321)检测到该工件(6)上的定位孔(61)旋转至与该第一感应器(321)对齐时，则定位完成。

2.根据权利要求1所述的定位销辅助光学旋转定位机构，其特征在于，该第一感应器(321)为光栅感应器。

3.根据权利要求1所述的定位销辅助光学旋转定位机构，其特征在于，该固定台(32)上还设有第二感应器(322)，该第二感应器(322)用于检测该治具(51)上是否放置有该工件(6)。

4.根据权利要求3所述的定位销辅助光学旋转定位机构，其特征在于，该第二感应器(322)为接触式感应器。

5.根据权利要求1所述的定位销辅助光学旋转定位机构，其特征在于，该固定台(32)上还设有定位销(323)，该定位销(323)用于辅助该工件(6)进行定位。

6.根据权利要求1所述的定位销辅助光学旋转定位机构，其特征在于，该固定台(32)的中心设有定位凸台(324)，该定位凸台(324)为圆形并围绕在该治具(51)的外周。

7.根据权利要求1所述的定位销辅助光学旋转定位机构，其特征在于，该第一定位平台(2)对应于该定位柱(5)设有通孔(22)，该旋转驱动电机(4)位于该第一定位平台(2)下方，该定位柱(5)的下端穿过该通孔(22)后与该旋转驱动电机(4)的输出轴连接。

8.根据权利要求1所述的定位销辅助光学旋转定位机构，其特征在于，该治具(51)上设有多个环形的台阶。

9.根据权利要求1所述的定位销辅助光学旋转定位机构，其特征在于，该第一驱动机构(11)和该第二驱动机构(21)均为驱动气缸。

10.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的定位销辅助光学旋转定位机构。

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