CN107486417A - 一种便于检测橡胶管外观缺陷的检测机 - Google Patents

一种便于检测橡胶管外观缺陷的检测机 Download PDF

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李志远
杨丽娜
宋长新
沈壁川
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    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
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    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
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    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
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Abstract

本发明公开了一种便于检测橡胶管外观缺陷的检测机，检测台上连接有竖直的可旋转的用于固定橡胶管的连接杆，连接杆上套装有支撑盘，检测台的下端两个相对的侧面上连接有可伸缩的伸缩杆A，另一侧面上连接有可伸缩的伸缩杆B，伸缩杆B在两个伸缩杆A之间，伸缩杆A上分别连接有连接柱A和连接柱B，连接柱A和连接柱B上分别连接有抓取装置A和抓取装置B，伸缩杆B上连接有固定柱，摄像装置连接在固定柱上；检测台连接有伸缩杆B的相对的侧面上设置有相互平行的用于放置橡胶管的传送带A、传送带B、传送带C，抓取装置A用于抓取传送带A上的橡胶管，抓取装置B用于将橡胶管放置到传送带B和传送带C上。

Description

一种便于检测橡胶管外观缺陷的检测机
技术领域
本发明涉及橡胶管领域，具体涉及一种便于检测橡胶管外观缺陷的检测机。
背景技术
我国的橡胶管带行业经过50多年的发展，对国民经济起到了不可或缺的配套作用，尤其是随着我国机械化水平的提高以及新材料的应用，橡胶管带行业不断与相关领域相互渗透，开拓了橡胶管带的应用范围和领域，产品广泛应用于煤炭、冶金、水泥、港口、矿山、石油、汽车、纺织、轻工、工程机械、建筑、海洋、农业、航空、航天等领域。橡胶管带行业坚持科学发展观，产品的品种、规格、质量得到了持续、快速、协调、健康的发展，基本满足了国内市场的需求，提高了产品的国际市场竞争力。
三元乙丙橡胶是乙烯、丙烯以及非共轭二烯烃的三元共聚物。1963年开始商业化生产。每年全世界的消费量是80万吨。它最主要的特性就是其优越的耐氧化、抗臭氧和抗侵蚀的能力。由于三元乙丙橡胶属于聚烯烃家族，它具有极好的硫化特性。在所有橡胶当中，它具有最低的比重。三元乙丙能吸收大量的填料和油而影响特性不大。因此可以制作成本低廉的橡胶化合物。
然而现有的汽车三元乙丙橡胶外观缺陷目前是靠人工检测，这种检测方式效率低下，并且消耗大量的人力和物力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是有的汽车三元乙丙橡胶外观缺陷目前是靠人工检测，这样不仅效率低并且耗时耗力，目的在于提供一种便于检测橡胶管外观缺陷的检测机，解决的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种便于检测橡胶管外观缺陷的检测机，包括橡胶管、用于检测橡胶管的检测台、用于检测橡胶管的摄像装置，所述检测台上连接有竖直的可旋转的用于固定橡胶管的连接杆，所述连接杆上套装有支撑盘，所述检测台的下端两个相对的侧面上连接有可伸缩的伸缩杆A，另一侧面上连接有可伸缩的伸缩杆B，所述伸缩杆B在两个伸缩杆A之间，所述伸缩杆A上分别连接有连接柱A和连接柱B，所述连接柱A和连接柱B上分别连接有抓取装置A和抓取装置B，所述伸缩杆B上连接有固定柱，摄像装置连接在固定柱上；所述检测台连接有伸缩杆B的相对的侧面上设置有相互平行的用于放置橡胶管的传送带A、传送带B、传送带C，所述抓取装置A用于抓取传送带A上的橡胶管，所述抓取装置B用于将橡胶管放置到传送带B和传送带C上。
进一步的，本装置在使用时，抓取装置A将位于传送带A上的橡胶管抓取下来放置在支撑盘上，并且其内部穿过连接杆，通过连接杆对橡胶管进行固定连接，再通过连接杆旋转，摄像装置对其进行摄像，然后通过图像分析对其外观进行检查，得到是否为缺陷的产品，所有缺陷，则通过抓取装置B将该橡胶管抓取下来，放置到传送带C上，若无缺陷，则放置在传送带B上，进而可直接对检测后的产品进行分类放置，更便于使用，效率也更高。
并且，在使用完毕后，通过缩短伸缩杆B和伸缩杆A，使本装置收拢回来，进而便于收纳。
具体的，一种便于检测橡胶管外观缺陷的检测机，所述连接杆在支撑盘的上方为橡胶材料，并且其内部填充有气体，所述检测台内设置有加气装置，所述检测台通过加气装置向连接杆内部输入气体，所述连接杆在支撑盘的上方部分的直径为2～8cm。通过向连接杆内充气，进而改变连接杆的直径，因此对于不同直径的橡胶管均可通过连接杆固定连接，直接向连接杆内部充气，进而使得连接杆与橡胶管紧固连接。
优选的，一种便于检测橡胶管外观缺陷的检测机，所述连接柱A和连接柱B可在伸缩杆A上旋转。连接柱A和连接柱B可旋转，因此更便于抓取和放置橡胶管。
优选的，一种便于检测橡胶管外观缺陷的检测机，所述检测台上设置有用于控制伸缩杆A和伸缩杆B伸缩的控制按钮。通过按下控制按钮使得伸缩杆A和伸缩杆B伸缩，进而便于收纳和控制。
具体的，一种便于检测橡胶管外观缺陷的检测机，所述抓取装置A和抓取装置B均包括用于固定橡胶管的固定臂。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种便于检测橡胶管外观缺陷的检测机，本装置在使用时不需要人工进行检查，使用更加方便，效率也更高；
2、本发明一种便于检测橡胶管外观缺陷的检测机，本装置对橡胶管进行检测后，可对其进行分类放置，不需要人工进行分类，使用更加方便，也进一步的提高了效率；
3、本发明一种便于检测橡胶管外观缺陷的检测机，本装置使用完毕后，可缩短伸缩杆A和伸缩杆B，有效的减少了收纳的空间，便于收纳，并且结构简单，便于操作使用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-橡胶管，2-检测台，3-连接杆，4-支撑盘，5-伸缩杆A，6-连接柱A，7-连接柱B，8-抓取装置A，9-抓取装置B，10-，11-伸缩杆B，12-固定柱，13-摄像装置，14-传送带A，15-传送带B，16-传送带C。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，本发明一种便于检测橡胶管外观缺陷的检测机，包括橡胶管1、用于检测橡胶管1的检测台2、用于检测橡胶管1的摄像装置13，所述检测台2上连接有竖直的可旋转的用于固定橡胶管1的连接杆3，所述连接杆3上套装有支撑盘4，所述检测台2的下端两个相对的侧面上连接有可伸缩的伸缩杆A5，另一侧面上连接有可伸缩的伸缩杆B11，所述伸缩杆B11在两个伸缩杆A5之间，所述伸缩杆A5上分别连接有连接柱A6和连接柱B7，所述连接柱A6和连接柱B7上分别连接有抓取装置A8和抓取装置B9，所述伸缩杆B11上连接有固定柱12，摄像装置13连接在固定柱12上；所述检测台2连接有伸缩杆B11的相对的侧面上设置有相互平行的用于放置橡胶管1的传送带A14、传送带B15、传送带C16，所述抓取装置A8用于抓取传送带A14上的橡胶管1，所述抓取装置B9用于将橡胶管1放置到传送带B15和传送带C16上。
实施例2
所述的一种便于检测橡胶管外观缺陷的检测机，包括橡胶管1、用于检测橡胶管1的检测台2、用于检测橡胶管1的摄像装置13，所述检测台2上连接有竖直的可旋转的用于固定橡胶管1的连接杆3，所述连接杆3上套装有支撑盘4，所述检测台2的下端两个相对的侧面上连接有可伸缩的伸缩杆A5，另一侧面上连接有可伸缩的伸缩杆B11，所述伸缩杆B11在两个伸缩杆A5之间，所述伸缩杆A5上分别连接有连接柱A6和连接柱B7，所述连接柱A6和连接柱B7上分别连接有抓取装置A8和抓取装置B9，所述伸缩杆B11上连接有固定柱12，摄像装置13连接在固定柱12上；所述检测台2连接有伸缩杆B11的相对的侧面上设置有相互平行的用于放置橡胶管1的传送带A14、传送带B15、传送带C16，所述抓取装置A8用于抓取传送带A14上的橡胶管1，所述抓取装置B9用于将橡胶管1放置到传送带B15和传送带C16上。所述连接杆3在支撑盘4的上方为橡胶材料，并且其内部填充有气体，所述检测台2内设置有加气装置，所述检测台2通过加气装置向连接杆3内部输入气体，所述连接杆3在支撑盘4的上方部分的直径为2～8cm。
实施例3
所述的一种便于检测橡胶管外观缺陷的检测机，包括橡胶管1、用于检测橡胶管1的检测台2、用于检测橡胶管1的摄像装置13，所述检测台2上连接有竖直的可旋转的用于固定橡胶管1的连接杆3，所述连接杆3上套装有支撑盘4，所述检测台2的下端两个相对的侧面上连接有可伸缩的伸缩杆A5，另一侧面上连接有可伸缩的伸缩杆B11，所述伸缩杆B11在两个伸缩杆A5之间，所述伸缩杆A5上分别连接有连接柱A6和连接柱B7，所述连接柱A6和连接柱B7上分别连接有抓取装置A8和抓取装置B9，所述伸缩杆B11上连接有固定柱12，摄像装置13连接在固定柱12上；所述检测台2连接有伸缩杆B11的相对的侧面上设置有相互平行的用于放置橡胶管1的传送带A14、传送带B15、传送带C16，所述抓取装置A8用于抓取传送带A14上的橡胶管1，所述抓取装置B9用于将橡胶管1放置到传送带B15和传送带C16上。所述连接杆3在支撑盘4的上方为橡胶材料，并且其内部填充有气体，所述检测台2内设置有加气装置，所述检测台2通过加气装置向连接杆3内部输入气体，所述连接杆3在支撑盘4的上方部分的直径为2～8cm。所述连接柱A6和连接柱B7可在伸缩杆A5上旋转。所述检测台2上设置有用于控制伸缩杆A5和伸缩杆B11伸缩的控制按钮。所述抓取装置A8和抓取装置B9均包括用于固定橡胶管1的固定臂。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便于检测橡胶管外观缺陷的检测机，其特征在于，包括橡胶管(1)、用于检测橡胶管(1)的检测台(2)、用于检测橡胶管(1)的摄像装置(13)，所述检测台(2)上连接有竖直的可旋转的用于固定橡胶管(1)的连接杆(3)，所述连接杆(3)上套装有支撑盘(4)，所述检测台(2)的下端两个相对的侧面上连接有可伸缩的伸缩杆A(5)，另一侧面上连接有可伸缩的伸缩杆B(11)，所述伸缩杆B(11)在两个伸缩杆A(5)之间，所述伸缩杆A(5)上分别连接有连接柱A(6)和连接柱B(7)，所述连接柱A(6)和连接柱B(7)上分别连接有抓取装置A(8)和抓取装置B(9)，所述伸缩杆B(11)上连接有固定柱(12)，摄像装置(13)连接在固定柱(12)上；所述检测台(2)连接有伸缩杆B(11)的相对的侧面上设置有相互平行的用于放置橡胶管(1)的传送带A(14)、传送带B(15)、传送带C(16)，所述抓取装置A(8)用于抓取传送带A(14)上的橡胶管(1)，所述抓取装置B(9)用于将橡胶管(1)放置到传送带B(15)和传送带C(16)上。
2.根据权利要求1所述的一种便于检测橡胶管外观缺陷的检测机，其特征在于，所述连接杆(3)在支撑盘(4)的上方为橡胶材料，并且其内部填充有气体，所述检测台(2)内设置有加气装置，所述检测台(2)通过加气装置向连接杆(3)内部输入气体，所述连接杆(3)在支撑盘(4)的上方部分的直径为2～8cm。
3.根据权利要求1所述的一种便于检测橡胶管外观缺陷的检测机，其特征在于，所述连接柱A(6)和连接柱B(7)可在伸缩杆A(5)上旋转。
4.根据权利要求1所述的一种便于检测橡胶管外观缺陷的检测机，其特征在于，所述检测台(2)上设置有用于控制伸缩杆A(5)和伸缩杆B(11)伸缩的控制按钮。
5.根据权利要求1所述的一种便于检测橡胶管外观缺陷的检测机，其特征在于，所述抓取装置A(8)和抓取装置B(9)均包括用于固定橡胶管(1)的固定臂。
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