CN103376079A - 一种万能在线检测玻璃尺寸的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种万能在线检测玻璃尺寸的装置，该装置包括顶升机构和定位检测机构，所述的定位检测机构四周的四条边上设有接触式传感器和压轮，至少一条边上的压轮为带有弹簧的压轮，所述的接触式传感器连接控制器；待检测玻璃传输到顶升机构上，顶升机构托起待检测玻璃至定位检测机构，定位检测机构的夹紧并定位待检测玻璃，四周的接触式传感器检测玻璃的边缘，记录检测值并传输至控制器与标准值比较，判断被检测玻璃的尺寸偏差。与现有技术相比，本发明可在线检测玻璃尺寸，并可根据玻璃尺寸调节同时适合多种型号的玻璃，减少了一规格一检具的资源浪费。

Description

一种万能在线检测玻璃尺寸的装置
技术领域
本发明涉及一种玻璃尺寸的在线检测，尤其是自动化生产线上对平板状产品的在线尺寸测量，并能同时对多种规格的产品实现SPC统计过程能力控制。
背景技术
汽车天窗玻璃注塑包边前的钢化裸片玻璃尺寸对注塑包边的影响很大，所以一定要严格控制原片玻璃的尺寸。传统的检测方式为一种规格的玻璃需要一套专用的检具，且多为事后离线检测。由于裸片玻璃是从原片玻璃经过自动化生产线流水作业而完成的，所以尺寸检测需要在线检测更为合理。检测时，玻璃需要固定，然后用接触式传感器来检测玻璃的尺寸偏差大小。另外，轿车天窗形状多为矩形并带有圆角或某些边是圆弧型，因此，尺寸检测用的传感器也必须随玻璃品种的不同而调整位置来测量。一般检测须检验14个点，其中长边3个点，短边边2个，圆角部分1个点。所以，怎么实现玻璃在线尺寸检测，怎么实现多种规格玻璃的在线尺寸检测成为需要解决的难题。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可以通用的在线检测装置，并可根据玻璃尺寸调节的万能在线检测玻璃尺寸的装置，减少了一规格一检具的资源浪费。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种万能在线检测玻璃尺寸的装置，其特征在于，该装置包括顶升机构和定位检测机构，所述的定位检测机构四周的四条边上设有接触式传感器和压轮，至少一条边上的压轮为带有弹簧的压轮，所述的接触式传感器连接控制器；
待检测玻璃传输到顶升机构上，顶升机构托起待检测玻璃至定位检测机构，定位检测机构的夹紧并定位待检测玻璃，四周的接触式传感器检测玻璃的边缘，记录检测值并传输至控制器与标准值比较，判断被检测玻璃的尺寸偏差。
所述的顶升机构设有托起玻璃的多根顶杆，以及驱动顶杆上下运动的驱动电机。
所述的定位检测机构的相邻两边为带有弹簧的压轮的软定位边，另外两边为硬定位边。
所述的带有弹簧的压轮设有双向燕尾槽，该燕尾槽内设有可调整其长度的弹簧，切换待检测玻璃时，根据待检测玻璃调整弹簧，调节燕尾槽与待检测玻璃尺寸匹配。
所述的定位检测机构设有驱动接触式传感器和压轮靠近或远离待检测玻璃的伺服模组。
经切割磨边后的玻璃传输到本设备，红外传感器检测到玻璃时，传输停止，设备下面的多根顶杆将玻璃托起至上方四周装有接触式传感器和压轮的位置，玻璃四条边方向上的四个伺服模组带动压轮和接触式传感器靠近玻璃，压轮将玻璃加紧后就完成定位动作，然后四周的传感器探头打到玻璃的边沿后停下，传感器的打出量数字将记录下来与标准样品执行同样操作时的打出量对比，通过比差，即可判断被测玻璃与标准玻璃的实际偏差。当切换玻璃品种时，把标准样品放入设备中，顶杆顶起，将传感器调到须检测的大概位置后固定，然后手动操作伺服模组带动压轮将玻璃加紧定位，记录下伺服模组的位置，再调节燕尾槽调整检测点位，固定燕尾槽，打出传感器探头记录下所有传感器的读值作为产品的标准值即可。
与现有技术相比，本发明在线检测设备，通过带有弹簧的压轮可以对玻璃进行准确无伤害的定位。直接在生产线上进行检测，实现了流水线式的自动化作业，并能将检测结果通过软件分析实现SPC过程控制，直接指挥后续工序的动作，降低次品批量产生风险，提高了产品的质量和生产效率。
附图说明
图1为本发明顶升机构的结构示意图；
图2为本发明定位检测机构的示意图；
图3为本发明定位检测机构的四条定位边定位玻璃的结构示意图；
图4为硬定位边的结构示意图；
图5为软定位边的结构示意图；
图6为没有弹簧的压轮结构示意图；
图7为带有弹簧的压轮的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
如图1-7所示，一种万能在线检测玻璃尺寸的装置，该装置包括顶升机构和定位检测机构，所述的顶升机构设有托起玻璃的多根顶杆1，以及驱动顶杆上下运动的驱动电机，顶杆1数量可根据待检测玻璃的大小设置3-30根。
所述的定位检测机构四周的四条边上设有接触式传感器和压轮，其中相邻两边为带有弹簧的压轮2的软定位边4，另外两边为设有不带弹簧的压轮3的硬定位边5。所述的带有弹簧的压轮2设有双向燕尾槽，该燕尾槽内设有可调整其长度的弹簧6，切换待检测玻璃时，根据待检测玻璃调整弹簧6，调节燕尾槽与待检测玻璃尺寸匹配。软定位边4和硬定位边5上均设有接触式传感器组，接触式传感器组中传感器的个数根据待检测点的数量确定，如检测14个点，其中长边3个，短边2个，圆角部分1个，每个接触式传感器均连接控制器。定位检测机构设有驱动接触式传感器和压轮靠近或远离待检测玻璃的伺服模组。
待检测玻璃传输到顶升机构上，然后顶杆1将玻璃托起至与压轮和传感器高度(如图2)，然后四只伺服模组带动硬定位边5上的传感器和软定位边4上的传感器对玻璃7进行加紧定位(如图3、4、5)。按照设定，当带弹簧的压轮2弹簧达到一定变形量时停下，即可完成对玻璃的定位(如图7)，此时传感器将在此位置对玻璃的边缘进行检测。当传感器对标准样品检测结果为X数值时，X将作为被检测玻璃比较用的标准值。被检测的玻璃数值与标准比较后的偏差值将作为数值保存到表格中，并通过程序的运算，将这些数值转换成西格玛值，XBar-R图等SPC要求的内容。当传感器检测完玻璃程序并读取数值后，压轮松开玻璃回到等待位置，玻璃则下降至同步带上并由同步带传送至下一工位。
当切换玻璃品种时，把标准样品放入设备中，顶杆顶起，将传感器调到须检测的大概位置后固定，然后手动操作伺服模组带动压轮将玻璃加紧定位，记录下伺服模组的位置，再调节燕尾槽调整检测点位，固定燕尾槽，打出传感器探头记录下所有传感器的读值作为产品的标准值即可。

Claims (5)

1.一种万能在线检测玻璃尺寸的装置，其特征在于，该装置包括顶升机构和定位检测机构，所述的定位检测机构四周的四条边上设有接触式传感器和压轮，至少一条边上的压轮为带有弹簧的压轮，所述的接触式传感器连接控制器；
待检测玻璃传输到顶升机构上，顶升机构托起待检测玻璃至定位检测机构，定位检测机构的夹紧并定位待检测玻璃，四周的接触式传感器检测玻璃的边缘，记录检测值并传输至控制器与标准值比较，判断被检测玻璃的尺寸偏差。
2.根据权利要求1所述的一种万能在线检测玻璃尺寸的装置，其特征在于，所述的顶升机构设有托起玻璃的多根顶杆，以及驱动顶杆上下运动的驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种万能在线检测玻璃尺寸的装置，其特征在于，所述的定位检测机构的相邻两边为带有弹簧的压轮的软定位边，另外两边为硬定位边。
4.根据权利要求1或3所述的一种万能在线检测玻璃尺寸的装置，其特征在于，所述的带有弹簧的压轮设有双向燕尾槽，该燕尾槽内设有可调整其长度的弹簧，切换待检测玻璃时，根据待检测玻璃调整弹簧，调节燕尾槽与待检测玻璃尺寸匹配。
5.根据权利要求1所述的一种万能在线检测玻璃尺寸的装置，其特征在于，所述的定位检测机构设有驱动接触式传感器和压轮靠近或远离待检测玻璃的伺服模组。
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