CN104197857B - 生产线车型自动检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种生产线车型自动检测装置及方法，以用于汽车生产线的车型自动准确地识别。本发明的生产线车型自动检测装置由以下部件构成：测量光幕：设置于生产线的两侧，所述测量光幕的控制器设有存储单元、通讯单元和计时单元；测量光幕的控制器与生产线驱动控制器电信号连接；车身检测传感器：沿生产线的输送方向设置于测量光幕的前方，并与生产线驱动控制器电信号连接，以用于在待检测车身到达预定位置时，向生产线驱动控制器发出触发信号；车身固定夹具：与生产线驱动控制器电信号连接；生产线驱动控制器：生产线驱动控制器根据车身检测传感器的信号控制生产线的行进；生产线驱动控制器控制车身固定夹具及测量光幕的工作。
Description
技术领域
本发明属于生产线自动化控制技术领域，特别涉及到一种生产线车型自动检测方法。
背景技术
在汽车整车的自动化生产过程中，不同的车型可能存在完全不同的制造工艺。例如涂装车身电泳电压的电压值、喷涂面漆的颜色、物料零部件供应等等，由此对作为整车柔性化生产物流的机械化输送系统提出了一项关于车型自动检测识别的重要功能需求。目前一般采用人工来识别生产线上车型，对工人的要求比较高，容易因为工人的疏忽而发生车型识别的错误，造成较为严重的后果。
发明内容
本发明的目的是提出一种生产线车型自动检测方法，以用于汽车生产线的车型自动准确地识别。
本发明的生产线车型自动检测装置由以下部件构成：
测量光幕：设置于生产线的两侧，所述测量光幕的控制器设有存储单元、通讯单元和计时单元；测量光幕的控制器与生产线驱动控制器电信号连接；
车身检测传感器：沿生产线的输送方向设置于测量光幕的前方，并与生产线驱动控制器电信号连接，以用于在待检测车身到达预定位置时，向生产线驱动控制器发出触发信号；
车身固定夹具：与生产线驱动控制器电信号连接，在生产线驱动控制器的控制下将生产线上的待检测车身夹紧固定，以便于测量光幕准确测量；并可在生产线驱动控制器的控制下将待检测车身松开；
生产线驱动控制器：生产线驱动控制器接收车身检测传感器的触发信号，并根据该触发信号暂停生产线的行进；生产线驱动控制器接收测量光幕的控制器的数据信号，并根据该数据信号恢复生产线的行进；生产线驱动控制器控制车身固定夹具及测量光幕的工作。
应用上述装置的生产线车型自动检测方法包括如下步骤：
A：调节测量光幕的位置，使测量光幕的扫描测量范围涵盖生产线上所有车型的差异性轮廓；
B：建立车型特征检测数据库：将待检测车身利用车身固定夹具固定在生产线的预定位置，利用测量光幕多次静态检测，完成数据变量表中出现的有效监测数据的采样记录并存储，形成完整的特征检测数据样本库；
C：生产线车型检测：当车身检测传感器检测到车身已经被输送至生产线的预定位置时，将触发信号发送给生产线驱动控制器，生产线驱动控制器向测量光幕的控制器、车身固定夹具转发该触发信号；生产线驱动控制器收到触发信号后暂停生产线的行进，车身固定夹具收到触发信号后延时M秒后，将车身夹紧固定；测量光幕的控制器收到触发信号后，延时N秒后启动测量光幕的扫描测量，并将测量数据传输给生产线驱动控制器；生产线驱动控制器将接收到的测量数据与预存储的特征检测数据样本库中的数据进行对比，最后输出符合相关数据的正确车型信息，完成车型识别；所述M小于N；
D：生产线驱动控制器在结束车型识别后向车身固定夹具发出控制信号，车身固定夹具收到控制信号后松开车身，生产线驱动控制器延时一定时间后恢复生产线的行进。
进一步地，所述测量光幕安装于高度可调的支架上，以方便调整测量光幕的高度，以适应不同的车型。
进一步地，所述车身检测传感器为光电开关。
本发明利用测量光幕来获取车身的外侧轮廓视图，并利用三维视图软件对各目标车辆数字模型的车身外侧轮廓进行比对分析，寻找出在相同车身位置中形状特征差异性较大的局部轮廓，将其作为最佳检测识别范围。测量光幕具有抗干扰性好、精度高的特点，其最小2.5mm定向间距的对射式光线阵列，可有效检测出相同尺寸的形状差异。在本发明中，测量光幕的控制器、车身检测传感器、车身固定夹具以及生产线驱动控制器互相配合，以保证在测量过程中车身处于稳定的状态，使得测量光幕对目标车辆的最佳检测识别范围实施静态检测，提高了检测精度，由于测量光幕自身的光电属性完全避免了因使用环境光照度较差所带来的不利影响，同时利用一个合理周期内的生产过程检测完成相对较为完整的数据库采样，通过软件程序设计实现对单车型数据在合理范围内浮动差值的有效过滤，从而根本性的改善了由于环境振动所带来的检测误判。
附图说明
图1是实施例1的生产线车型自动检测装置的结构原理图。
图中标示：1、测量光幕；2、测量光幕的控制器；3、车身检测传感器；4、车身固定夹具；5、生产线；6、生产线驱动控制器。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
实施例1：
如图1所示（图中箭头为生产线行进方向及各部件之间的信号流向），本实施例的生产线车型自动检测装置由以下部件构成：
测量光幕1：设置于生产线5的两侧，所述测量光幕的控制器2设有存储单元、通讯单元和计时单元；测量光幕的控制器2与生产线驱动控制器6电信号连接；
车身检测传感器3：沿生产线5的输送方向设置于测量光幕1的前方，并与生产线驱动控制器6电信号连接，以用于在待检测车身到达预定位置时，向生产线驱动控制器6发出触发信号；
车身固定夹具4：与生产线驱动控制器6电信号连接，在生产线驱动控制器6的控制下将生产线5上的待检测车身夹紧固定，以便于测量光幕1准确测量；并可在生产线驱动控制器6的控制下将待检测车身松开；
生产线驱动控制器6：生产线驱动控制器6接收车身检测传感器3的触发信号，并根据该触发信号暂停生产线5的行进；生产线驱动控制器6接收测量光幕的控制器2的数据信号，并根据该数据信号恢复生产线5的行进；生产线驱动控制器6控制车身固定夹具4及测量光幕1的工作。
应用上述装置的生产线5车型自动检测方法包括如下步骤：
A：调节测量光幕1的位置，使测量光幕1的扫描测量范围涵盖生产线5上所有车型的差异性轮廓；
B：建立车型特征检测数据库：将待检测车身利用车身固定夹具4固定在生产线5的预定位置，利用测量光幕1多次静态检测，完成数据变量表中出现的有效监测数据的采样记录并存储，形成完整的特征检测数据样本库；
C：生产线5车型检测：当车身检测传感器3检测到车身已经被输送至生产线5的预定位置时，将触发信号发送给生产线驱动控制器6，生产线驱动控制器6向测量光幕的控制器2、车身固定夹具4转发该触发信号；生产线驱动控制器6收到触发信号后暂停生产线5的行进，车身固定夹具4收到触发信号后延时M秒后，将车身夹紧固定；测量光幕的控制器2收到触发信号后，延时N秒后启动测量光幕1的扫描测量，并将测量数据传输给生产线驱动控制器6；生产线驱动控制器6将接收到的测量数据与预存储的特征检测数据样本库中的数据进行对比，最后输出符合相关数据的正确车型信息，完成车型识别；所述M小于N；
D：生产线驱动控制器6在结束车型识别后向车身固定夹具4发出控制信号，车身固定夹具4收到控制信号后松开车身，生产线驱动控制器6延时一定时间（3秒）后恢复生产线5的行进。
Claims (3)
1.一种生产线车型自动检测方法，其采用的自动检测装置由以下部件构成：
测量光幕：设置于生产线的两侧，所述测量光幕的控制器设有存储单元、通讯单元和计时单元；测量光幕的控制器与生产线驱动控制器电信号连接；
车身检测传感器：沿生产线的输送方向设置于测量光幕的前方，并与生产线驱动控制器电信号连接，以用于在待检测车身到达预定位置时，向生产线驱动控制器发出触发信号；
车身固定夹具：与生产线驱动控制器电信号连接，在生产线驱动控制器的控制下将生产线上的待检测车身夹紧固定，以便于测量光幕准确测量；并可在生产线驱动控制器的控制下将待检测车身松开；
生产线驱动控制器：生产线驱动控制器接收车身检测传感器的触发信号，并根据该触发信号暂停生产线的行进；生产线驱动控制器接收测量光幕的控制器的数据信号，并根据该数据信号恢复生产线的行进；生产线驱动控制器控制车身固定夹具及测量光幕的工作；
其特征在于所述生产线车型自动检测方法包括如下步骤：
A：调节测量光幕的位置，使测量光幕的扫描测量范围涵盖生产线上所有车型的差异性轮廓；
B：建立车型特征检测数据库：将待检测车身利用车身固定夹具固定在生产线的预定位置，利用测量光幕多次静态检测，完成数据变量表中出现的有效监测数据的采样记录并存储，形成完整的特征检测数据样本库；
C：生产线车型检测：当车身检测传感器检测到车身已经被输送至生产线的预定位置时，将触发信号发送给生产线驱动控制器，生产线驱动控制器向测量光幕的控制器、车身固定夹具转发该触发信号；生产线驱动控制器收到触发信号后暂停生产线的行进，车身固定夹具收到触发信号后延时M秒后，将车身夹紧固定；测量光幕的控制器收到触发信号后，延时N秒后启动测量光幕的扫描测量，并将测量数据传输给生产线驱动控制器；生产线驱动控制器将接收到的测量数据与预存储的特征检测数据样本库中的数据进行对比，最后输出符合相关数据的正确车型信息，完成车型识别；所述M小于N；
D：生产线驱动控制器在结束车型识别后向车身固定夹具发出控制信号，车身固定夹具收到控制信号后松开车身，生产线驱动控制器延时一定时间后恢复生产线的行进。
2.根据权利要求1所述的生产线车型自动检测方法，其特征在于所述测量光幕安装于高度可调的支架上。
3.根据权利要求1所述的生产线车型自动检测方法，其特征在于所述车身检测传感器为光电开关。
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